现代电气控制及plc应用技术第1章课件

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1、2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,1,电器的定义和分类 定义 电器就是根据外界施加的信号和要求,能手动或自动地断开或接通电路,断续或连续地改变电路参数,以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电工器械。 低压电器通常指工作在交直流电压1200v以下的电器,采用电磁原理完成上述功能的低压电器称为电磁式低压电器。,1.1 电器的基础知识, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,2,电器的定义和分类 分类,1.1 电器的基础知识, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,3,电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁式低压电

2、器 最常用的低压电器 结构上,由三个主要部分组成: 触头、灭弧装置和电磁机构。,1.1 电器的基础知识, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,4,电磁式低压电器的基本结构和工作原理 触头 形式,1.1 电器的基础知识, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,5,电磁式低压电器的基本结构和工作原理 触头 电弧的产生和灭弧 电弧的产生和危害 灭弧: 把电弧拉长,把电弧变短。,1.1 电器的基础知识, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,6,电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 作用:电磁机构是电磁式低压电器的感测部

3、件,它的作用是将电磁能量转换成机械能量,带动触头动作使之闭合或断开,从而实现电路的接通或分断。 结构:,1.1 电器的基础知识, 常用低压电器,1,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,7,电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 工作原理 吸力特性:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙的关系曲线称为吸力特性 。 反力特性:电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙的关系曲线称为反力特性。 交流电磁机构的吸力特性:F与无关 直流电磁机构的吸力特性:F与的平方成反比双曲线 吸力和反力的配合:吸力大于反力,1.1 电器的基础知识, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,8,

4、电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 工作原理 吸力特性和反力特性,1.1 电器的基础知识, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,9,电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 单相交流电磁机构的特性 噪声和振动的产生 解决办法:加短路环,1.1 电器的基础知识, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,10,电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 单相交流电磁机构的特性 加短路环后的电磁吸力特性:,1.1 电器的基础知识, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,11,电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电

5、磁机构 输入/输出特性:继电器特性(回环特性),1.1 电器的基础知识, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,12,接触器的用途和分类 定义 接触器是用来频繁地、远距离地接通或分断电动机主电路或其他负载电路的自动控制电器。 用途 控制电动机的起动、反转、制动和调速等 。 控制电动机主电路和大电流电路的通断的开关电器。 分类 交流接触器、直流接触器,1.2 接触器, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,13,接触器的组成和工作原理 组成 电磁机构、主触点和灭弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底座。 工作原理 实质:使用电磁机构,1.2 接触器,

6、 常用低压电器,CJ20接触器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,14,接触器的组成和工作原理 结构即工作原理图,1.2 接触器, 常用低压电器,常闭触点,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,15,接触器的组成和工作原理 图形和文字符号,1.2 接触器, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,16,接触器的技术参数 额定电压:主触点的额定电压 额定电流:主触点的额定电流 线圈额定电压 接通和分断能力:负载类型,1.2 接触器, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,17,接触器的选择 根据负载类型选接触器 根据负载大小选

7、额定电流 选择额定电压,1.2 接触器, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,18,接触器的选择 选择交流接触器的经验法 对额定电压为380 V的接触器,如果知道了电动机的额定功率,则相应的接触器的额定电流约是电机功率的2倍。,1.2 接触器, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,19,接触器的选择 选择交流接触器的经验法,1.2 接触器, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,20,继电器的定义和分类 定义 继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路,实现远距离控制和保护的自动控电器。其输入量可以是电流、电压

8、等电量,也可以是温度、时间、速度、压力等非电量,而输出则是触头的动作或者是电路参数的变化。,1.3 继电器, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,21,继电器的定义和分类 分类 继电器的种类很多,按输入信号的性质分为:电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等。按工作原理分为:电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等。按输出形式分为:有触点和无触点两类。按用途分为:控制用和保护用继电器等。,1.3 继电器, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,22,电磁式继电器 电压继电器(KV):过电

9、压和欠电压继电器 电流继电器(KI):过电流和欠电流继电器 中间继电器(KA):是一种电压继电器 表示符号,1.3 继电器, 常用低压电器,中间 继电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,23, 常用低压电器,电磁式继电器 中间继电器和接触器的区别: 相同点:输入信号都是电压,都是利用电磁机构的工作原理进行工作的。 不同点:中间继电器用于小电流的控制电路,在控制电路中起信号传递、放大、翻转和分路等作用,主要用来扩展触点数量,实现逻辑控制。 接触器用于频繁地、远距离地接通或分断电动机主电路或其他负载电路。 它是一种执行电器。它的触点分为主触点和辅助触点,大部分情况下它还带有灭弧装置

10、。,1.3 继电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,24, 常用低压电器,热继电器 热继电器的作用和分类 作用 当三相交流电动机出现长期带负荷欠电压运行、长期过载运行以及长期单相运行等不正常情况时,会导致电动机绕组严重过热乃至烧坏。 用于电动机的过载保护 分类 单相、两相和三相式共三种类型,其中三相式热继电器常用于三相交流电动机做过载保护。 按功能来分,三相式热继电器又有不带断相保护和带断相保护两种类型。,1.3 继电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,25, 常用低压电器,热继电器 电动机的过载特性和热继电器的保护特性 反时限特性,1.3 继电器,2006.3

11、,电气控制与PLC应用技术 王福才,26, 常用低压电器,热继电器 工作原理 热继电器主要由热元件、双金属片、触头系统等组成。,1.3 继电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,27, 常用低压电器,热继电器 表示符号 控制电路中最常用的是热继电器的常闭触点,热继电器是怎样保护电机的?,1.3 继电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,28, 常用低压电器,热继电器 产品 一般和接触器配合使用,连接方便。 选用 额定电流:比电动机的额定电流稍微大一些。 动作电流:约为电动机额定电流的80%左右。 由于热继电器的保护特性为反时限特性,所以对于可逆运行和频繁通断的电动机

12、,不宜采用热继电器保护,必要时可以选用装入电动机内部的温度继电器。,1.3 继电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,29, 常用低压电器,时间继电器 最为常用的一种控制电器。 作用 分类:通电延时型、断电延时型。 按工作原理分类,有电磁式、电动机式、空气阻尼式、电子式等。最常用的是电子式时间继电器,其他产品已基本淘汰。 表示符号:文字符号:KT,1.3 继电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,30, 常用低压电器,时间继电器,1.3 继电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,31, 常用低压电器,速度继电器 作用:主要应用于三相笼型异步电动机的反接

13、制动中,因此又称为反接制动控制器。 组成:主要由定子、转子和触点三部分组成 。 工作原理:感生电流产生力矩 P20图1-20 表示符号,1.3 继电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,32, 常用低压电器,温度继电器 作用:主要应用于温度检测和保护。应用于精度要求不高的场合。 组成和工作原理,1.3 继电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,33, 常用低压电器,液位继电器 作用:用于液位检测。应用于精度要求不高的场合。 高精度的液位传感器有差压式等产品。 固态继电器 特点:无触点 用于触点频繁动作的场合。,1.3 继电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术

14、王福才,34,作用和分类 作用 开关电器广泛用于配电系统和电力拖动控制系统,用作电源的隔离、电气设备的保护和控制。 分类 手动开关和自动开关,1.4 开关电器, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,35,刀开关 作用 刀开关俗称闸刀开关,是一种结构最简单、应用最广泛的一种手动电器。主要用于接通和切断长期工作设备的电源及不经常起动及制动、容量小于7.5KW的异步电动机。 分类 按刀数可分为单极、双极和三极 安装:刀口在上面,以防断电时由于重力而闭合。 刀开关现在已较少使用 表示符号见P23图1-25,1.4 开关电器, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技

15、术 王福才,36,低压断路器 俗称空气开关,是一种自动开关。 作用 用于分配电能、不频繁地启动异步电动机以及对电源线路及电动机等的保护。当发生严重的过载、短路或欠电压等故障时能自动切断电路。是低压配电线路应用非常广泛的一种保护电器。 结构和工作原理 组成:触头、灭弧系统和各种脱扣器 结构和工作原理见P24图1-26。 过电流脱扣器 失压脱扣器 热脱扣器 远程控制脱扣器,1.4 开关电器, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,37,低压断路器 表示符号 主要参数:额定电压、额定电流、通断能力 产品类型介绍 从小到大、从简单的到智能化负载的产品,1.4 开关电器, 常用低

16、压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,38,低压断路器 产品图片,1.4 开关电器, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,39,低压断路器 选择 主要是选择额定电流、额定电压 对单台设备: IZKIq 式中,k为安全系数,可取1.51.7;Iq 电动机的起动电流。 对多台电动机:IZK(Iqmax+ 电路中其它的工作电流) 式中,k也可取1.51.7;Iqmax 为最大一台电动机的起动电流。,1.4 开关电器, 常用低压电器,2006.3,电气控制与PLC应用技术 王福才,40,熔断器的作用、结构和分类 作用 熔断器基于电流热效应原理和发热元件热熔断原理设计,具有一定的瞬动特性,用于电路的短路保护和严重过载保护。 结构:熔断器在结构上主要由熔断管(或盖、座)、熔体及导电部件等部分组成。其中熔体是主要部分,它既是感测元件又是执行元件。 工作原理 熔断器串接于被保护电路,当电路发生短路或过载故障时,

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