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1、 编号 大学生创新性实验计划项目申请书项目名称 所属学院 申 报 人 指导教师 职称 填表日期 实验室与设备管理处 制大学生创新实验计划项目申请表项目名称申请经费项目组成员基本情况姓 名专业及班级主要角色联系电话签 名指导教师情况姓 名职 称学历/学位E-mail联系电话专业特长姓 名职 称学历/学位E-mail联系电话专业特长一、申请理由（包括选题背景、意义，项目组成员已具备的知识条件、特长、兴趣等）进入了21世纪，科技是第一生产力更加得到验证，我们也应该争占科技的最高峰。单片机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，它具有体积小，功能强，性价比高等特点，广泛应用于电子产品设计，使产品小型
2、化，智能化，既提高了产品的质量和功能，又减少了成本，简化了设计。随着军事技术和坦克装备的发展，为了推进部队的信息化建设，加快坦克训练的步伐，所以提出并设计了坦克打靶系统。通过设计打靶坦克可以使我们更好的将理论与实践结合起来，同时培养自己的创新思想和实践动手操作能力。本组的有组长韩建雄，组员黎菊、芦顺利。韩建雄已经良好掌握绘图及三维建模，已经掌握了电工知识，特长是绘图，爱好读书，乒乓球。黎菊也掌握了三维绘图的知识，已经掌握了C语言，特长计算机，爱好读书。芦顺利已经掌握了C语言，过了二级，具备了一部分的电工知识，特长C语言，爱好打篮球，乒乓球。组员间相互了解有较强的团队协作意识，对类似的科技实验、
3、创新制作有极大兴趣。 二、研究目标（所要达到的主要技术指标等）（1）要求坦克从起点出发，沿引导轨迹快速到达终点。坦克上应自行标示一醒目的检测基准。在寻迹跟踪的全过程中，其检测基准偏离引导轨迹边缘距离应不大于一定距离，一旦不满足该要求，坦克应自动给出声光报警；同时全程行驶时间不能大于60 s，时间越短越好。行驶时间达到60 s时，必须立即自动停车并停止炮击的动作并给予声光报警。（2）在引导轨迹适当位置设置有4条“炮击点”黑色短线，坦克检测到“炮击点”黑色短线时需立即发出声光指示信息，并停车，在检测到“炮击点”标志瞄准炮击。炮击全过程必须以激光指示弹着点并伴随声光指示，持续时间2s，以便确切检测激
4、光炮击点刻度位置，记录该过程中最大偏差值。三、项目方案（包括研究内容、研究方法、实验方案等）1 主控芯片及电源的选择1.1主控芯片 在整个系统中，需要有一个主控芯片将输入的信号进行处理并驱动输出部分产生相应的动作.PLC系列单片机有低的功耗， RAM，ROM空间大、指令周期短、低电压、可编程音频处理，易于编写和调试等，可方便地实现对各个部分的控制和外接，不需要专用仿真器和编程器，开发语言有汇编和C语言，且抗干扰能力强。1.2电源的选择电源模块的主要任务是为所有电路提供合适且可靠稳定的电源，保证系统的正常高效的运行。考虑到设计当中的实际需要，单片机工作在+5V的电压下，而寻迹用的光电开关.打靶用
5、的激光笔.追光用的激光笔则是单片机I/O的输出的3.3V电压,步进电机和直流减速电机的额定工作电压为12V。采用双电源供电。电子园51单片机学习网1&ADR,E电子园51单片机学习网!|o.A7将电机驱动电源与单片机电源分开，给他们分别提供各自需要的电压。这样做虽曾加了一个模块，却提高了系统的稳定性，减小了系统调试时出现故障的概率。2 路面寻迹方案选择 小车在运动的过程中是沿着黑色的轨迹自动的行走的，小车要能对黑色的轨道进行检测。通常情况下我们采用红外线发射和接收原理来进行寻迹，其原理是用一个红外发光二极管发射红外线，用一个红外接收二极管接收红外线，如果二极管所对路面为黑色轨迹，接收管就接收不
6、到红外线，输出高电平；相反如果二极管所对路面为白色，接收管接收到红外线，输出低电平。这时我们有两种选择自制红外对管或是直接购买集成的光电传感器。采用购买的集成光电传感器进行循迹。由于这种传感器将光电对管放在圆筒里面，使他抗干扰能力增强，灵敏度更高，又具有易于在小车上安装的特点。3 电机驱动方案的选择 从单片机中输出的电信号很小，不能直接驱动直流电机和步进电机运转，需要外接电机驱动电路。选用集成程度高，使用方便，分别独立控制两路电机的起停和转向，保证两路电路参数的对称，有利于保持坦克行驶的稳定性和精确性，也降低了电路的设计难度编程也相对简单。4 寻找光源方案选择 选一个灵敏度较高的传感器。常用的
7、感光传感器有光敏电阻和光敏三极管。采用光敏三极管，光敏三极管具有较高的灵敏性，而且使用也比较简单，感光部分做为三极管的基极，感受到光源时导通，相反则截止。5 坦克车身设计制造 四、项目创新点、特色和解决的关键技术五、项目进度安排（资料查阅、实验方案制定、实验研究、实验数据分析、撰写研究论文和总结报告、结题验收等）六、项目实施已具备的条件（已有工作基础，现有主要仪器设备、人员情况等，对项目实施可行性做出评价）七、预期成果（研究论文、申请专利、研制产品、项目鉴定等）八、经费预算序号支出项目金额（元）合 计九、学院审核意见 负责人签名： 公 章 年 月 日十、学校专家组评审意见（含建议经费）专家组成员签名：专家组组长签名： 年 月 日十一、主管部门审批意见主管领导签名： 年 月 日8
