第六章六大系统——矿井监测监控系统

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1、2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,1,六大系统之 矿井监测监控系统,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,2,煤矿安全监控系统简介,主 要 内 容,煤矿安全监控系统,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,3,安全监控系统的定义:煤矿安全生产监控系统是指具有模拟量、开关量、累计量采集、传输、存储、处理、显示、打印、声光报警、控制等功能,用于煤矿通风安全及生产环节监控的系统。 安全监控系统的构成:煤矿安全监控系统、煤矿瓦斯抽采(放)监控系统、煤矿轨道运输监控系统、煤矿胶带运输监控系统、煤矿供电监控系统、煤矿排水监控系统、煤矿火灾监控系统、矿山压力监控系统、煤与瓦斯

2、突出监控系统、人员位置监测系统等。,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,4,一、矿井安全监控技术发展概况,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,5,我国矿井安全监控技术发展 建国初期,煤矿下井人员主要使用光学瓦斯检定器、瓦斯检定灯、检知管、风表等; 60年代初期,研制达到使用水平的载体催化元件和AQR-1型瓦斯测量仪。 70年代研制出瓦斯断电仪; 80年代初期,从欧美引进、吸收矿井监控系统; 80年代以后, 逐步开发出KJ126、KJF2000、KJ95、KJ90等系统。,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,6,二、煤矿安全生产监控系统的分类 煤矿安全生产监控

3、系统可按照监控目的、信号传输方式、网络结构等来进行分类: 按传输信号复用方式分为:时分制系统、频分制系统、码分制系统、复合复用方式(同时采用频分制、时分制、码分制中两种或两种以上的系统); 按系统网络结构可分为:树形、环形、星形、总线形等; 按传输信号的调制方式可分为:数字基带传输、数字频带传输 ; 按工作方式可分为:主从方式、多主方式等。,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,7,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,8,1)、可实时采集各种传感器传来的数据: 2)、系统具有甲烷超限报警功能:甲烷传感器用于检测煤矿井下空气中的甲烷含量,当被监视区域风流中甲烷浓度达到预置的

4、报警点时,由系统发出声、光报警信号。当甲烷浓度恢复到预置的报警值以下时,能自动解除报警。 3)、甲烷超限断电及闭锁功能:当被监视区域风流中甲烷浓度达到预置的断电点浓度时,输出切断被控区域动力电源并闭锁;当被监视区域风流中甲烷浓度降到预置的复电点浓度时,能自动解锁,恢复供电。断电点参数设置连续可调。,三、安全监控系统的主要功能,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,9,4)风电闭锁功能:当局部通风机停止运转或风筒中风速低于规定数值时,装置输出切断被控区域动力电源信号并闭锁;当局部通风机恢复正常工作时,装置能自动解锁。 5)其他功能:此外系统还可实现一氧化碳、温度、风压、风速、风门等环境

5、参数与工况参数超限声光报警等功能。,三、安全监控系统的主要功能,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,10,基于以上功能,安全监控系统可以起到以下作用: 1、避免或减少由于电气设备失爆、违章作业、电气设备故障电火花或危险温度引起瓦斯爆炸; 2、避免或减少采、掘、运等设备运行产生的摩擦碰撞火花及危险温度等引起瓦斯爆炸; 3、提醒领导、生产调度等及时将人员撤至安全处。 4、提醒领导、生产调度等及时处理事故隐患,防止瓦斯爆炸等事故发生。 5、还可通过煤矿安全监控系统监控瓦斯抽放系统、通风系统、煤炭自燃、瓦斯突出等。 6、煤矿安全监控系统在应急救援和事故调查中也发挥着重要作用,当煤矿井下发生

6、瓦斯(煤尘)爆炸等事故后,系统的监测记录是确定事故时间、爆源、火源等重要依据之一。,返回,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,11,煤矿安全监控的主要内容 对井下CH4、CO、O2、CO2等气体浓度的检测;对风速、风量、气压、温度、粉尘浓度、水位等环境参数的检测;对生产设备运行状态的监测、监控等。 煤矿安全监控系统组成 一般由传感器、井下分站、传输线路、地面中心站、监控软件组成,如下图所示:,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,12,矿井安全生产监控系统,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,13,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,14,煤矿安全

7、监控系统工作原理: 传感器将被测物理量转换为电信号,并具有显示和声光报警功能(有些传感器没有显示、或没有声光报警)。 执行机构(含声光报警及显示设备)将控制信号转换为被控物理量。 分站接收来自传感器的信号,并按预先约定的复用方式远距离传送给主站(或传输接口),同时,接收来自主站(或传输接口)多路复用信号。分站还具有线性校正、超限判别、逻辑运算等简单的数据处理能力、对传感器输入的信号和主站(或传输接口)传输来的信号进行处理,控制执行机构工作。,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,15,电源箱将交流电网电源转换为系统所需的本质安全型直流电源,并具有维持电网停电后正常供电不小于2小时的蓄

8、电池。 传输接口接收分站远距离发送的信号,并送主机处理;接收主机信号、并送相应分站。传输接口还具有控制分站的发送与接收,多路复用信号的调制与解调,系统自检等功能。 主机一般选用工控微型计算机或普通微型计算机、双机或多机备份。主机主要用来接收监测信号、校正、报警判别、数据统计、磁盘存储、显示、声光报警、人机对话、输出控制、控制打印输出、联网等。,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,16,监测监控系统信息传输示意图,煤矿,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,17,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,18,煤矿安全监控系统的特点: 煤矿井下是一个特殊的工作环境,有

9、易燃易爆可燃性气体和腐蚀性气体,潮湿、淋水、矿尘大、电网电压波动大、电磁干扰严重、空间狭小、监控距离远。因此,矿井监控系统不同于一般工业监控系统,矿井监控系统同一般工业监控系统相比具有如下特点: (1)电气防爆。一般工业监控系统均工作在非爆炸性环境中,而矿井监控系统工作在有瓦斯和煤尘爆炸性环境的煤矿井下。因此,矿井监控系统的设备必须是防爆型电气设备,并且不同于化工、石油等爆炸性环境中的工厂用防爆型电气设备。,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,19,爆炸性危险物质分类: I类:矿井甲烷; II类:爆炸性气体混合物(含蒸汽、薄雾),如乙醚、民用煤气、乙炔等。 III类:爆炸性粉尘和纤

10、维,如镁粉、铝粉、小麦粉亚麻纤维、火火药等。 爆炸性气体混合物分级和分组 分级:、A、B、C。分组:T1 、T2 、T3 、T4 、T5 、T6 爆炸性粉尘和纤维分级和分组 分级:A、B。分组: T1-1 、T1-2 、T1-3 主要电气防爆防爆型式: 1、隔爆型(d) 6、充砂型(q) 2、本安型(ia/ib) 7、n型 3、增安型(e) 8、浇封型(m) 4、正压型(p) 9、气密型(h) 5、充油型(o) 10、特殊型(S),2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,20,举例: 1、Exd:Ex-防爆电器设备总标志;d-隔爆型;-类,煤矿用。 2、Exib(ia): Ex-防爆电

11、器设备总标志;ib(ia)-ib等级本质安全型电气设备;-类,煤矿用。 3、ExdBT3:Ex-防爆电器设备总标志;d-隔爆型; - 类,工厂用;B- 类B级防爆设备;T3-温度组别为T3组。,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,21,(2)传输距离远。一般工业监控对系统的传输距离要求不高,仅为几千米,甚至几百米,而矿井监控系统的传输距离至少要达到10千米。 (3)网络结构宜采用树形结构。一般工业监控系统电缆敷设的自由度较大,可根据设备、电缆沟、电杆的位置选择星形、环形、树形,总线形等结构。而矿井监控系统的传输电缆必须沿巷道敷设,挂在巷道壁上。由于巷道为分支结构,并且分支长度可达数

12、千米。因此,为便于系统安装维护、节约传输电缆、降低系统成本宜采用树形结构。 (4)监控对象变化缓慢。矿井监控系统的监控对象主要为缓变量,因此,在同样监控容量下,对系统的传输速率要求不高。 (5)电网电压波动大,电磁干扰严重。由于煤矿井下空间小,采煤机、运输机等大型设备启停和架线电机车火花等造成电磁干扰严重。 (6)工作环境恶劣。煤矿井下除有甲烷、一氧化碳等易燃易爆性气体外,还有硫化氢等腐蚀性气体,矿尘大、潮湿、有淋水、空间狭小。因此,矿井监控设备要有防尘、防潮、防腐、防霉、抗机械冲击等措施。,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,22,(7)传感器(或执行机构)宜采用远程供电。一般工

13、业监控系统的电源供给比较容易,不受电气防爆要求的限制。矿井监控系统的电源供给,受电气防爆要求的限制。由于传感器及执行机构往往设置在工作面等恶劣环境,因此,不宜就地供电。现有矿井监控系统多采用分站远距离供电。 (8)不宜采用中继器。煤矿井下工作环境恶劣,监控距离远,维护困难,若采用中继器延长系统传输距离,由于中继器是有源设备,故障率较无中继器系统高,并且在煤矿井下电源的供给受电气防爆的限制,在中继器处不一定好取电源,若采用远距离供电还需要增加供电芯线。因此,不宜采用中继器。 通过上面对矿井监控系统的分析,可以看出,矿井监控系统不同于一般工业监控系统。因此,直接用一般工业监控的理论和技术解决矿井监

14、控的问题是行不通的。不是不符合电气防爆要求,就是传输距离太近,或网络结构不适合用于矿井监控系统,或不能进行总线供电,或节点容量太小等等。因此,有必要研究适合矿井监控系统的理论和技术。,返回,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,23,监控主站使用注意事项 1) 计算机在安装时无论有无正式机房,都应避免阳光直射,且将系统安装在通风干燥,远离热源、潮湿和有尘埃的地方。 2) 计算机安装前,按操作手册要求,正确地将主机与外设之间的连线接好,然后连接好KJ101N-J型矿用信息传输接口。 3) 系统送电时,应先打开各个外部设备的电源,如打开显示器,打印机电源。然后再开主机电源。当关闭主机时,

15、应和上述顺序相反,为了保护整个系统,从开电源到关电源或从关电源到开电源的时间隔不得少于10秒钟。 4) 不可带电拔插主机与外部设备间的信号连线,只关闭设备开关仍然有可能损坏设备接口电路,必须撤掉交流电源方可操作。,第三节 安全监控系统的使用与维护,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,24,5) 与系统无关的软件,不要随便使用,以免计算机感染病毒。如特殊需要使用的软件,必须对其进行病毒检查,确保无毒方可使用。 6) 当监控系统正常运行时,不得进行任何与监控无关的操作。 7) 监控系统运行过程中,除非死机,否则不可随便重新启动或退出,以免丢失数据。 8) 坚决杜绝无关的人员操作计算机。

16、 9) 不要随意拆下线路避雷器。 10)计算机外壳一定要妥善接地。 11)在必须关闭主计算机电源时,必须按系统要求顺序依次退出程序,退回系统再关电源,以减少信息损失。,2019/10/23,霍州煤电职工培训教育中心,25,监控分站的使用注意事项 :,1)交流电源不得错接,若将660V电源接到380V端子上,将立即烧毁设备! 2)仪器外壳使用中切记要良好接地,有利于人身安全!电源接线腔中的地线一定要可靠接地,千万不可以悬浮,它连接机内变压器屏蔽层,在外线有异常高压窜入时,可提供有效的隔离保护。 3)发现传感器显示数值与分站不一致时,首先检查分站信号制式是否与传感器输出制式一致。 4)使用中的后备电源,每次完全放电后,要经过48小时充电方能全部充满,每天都发生交流电停电的场合,电池将长期处于过放电状态,不能保证后备时间且极易损坏电池极板。 5)输入端连接三线制的传感器,如果地线与信号线发生错误交叉连接,传感器能够正常工作,监控分站无法接收传感器的数据。,201

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