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1、,ABS SYSTEM,ABS概论,1. 目的,2、ABS组成,3、ABS防抱制动系统的组成,一、车轮速度传感器 二、ABS电子控制器 三、制动压力调节器,组成部件,ABS组成,1) ECU 2) 油压控制器(HU) 3) 轮速传感器 4) 警告灯(ABS, EBD) 5) 继电器(ABS, EBD) 6) 加速度传感器（G）,1.作用,一、轮速传感器, 检测车轮转速 把信号输入到ECU 4S3M,项目,规定值,线圈电阻,最小 P-P电压,信号轮齿数,间隙,前、后 : 110050%,120mv,前 : 54个 后 : 54个,前 : 1.01.6mm 后 : 0.40.8mm,7,2.工作原
2、理,轮速传感器,前轮车轮速度传感器的安装,后轮车轮速度传感器安装,二、ABS电子控制器 1. ECU 输入输出,E C U,制动开关,轮速传感器,蓄电池电源1,2,点火开关,输入,输出,加速度传感器（G）,2. ECU 导线连接器,17,18,19,20,21,22,23,24,25,10,11,12,13,14,15,16,1,2,3,4,5,6,7,8,9,ABS ECU,ABS组成,3. E.C.U 端子输入输出,3. E.C.U端子输入输出,ABS组成,4. E . C . U (与油压控制器整体),1). 初期诊断,2). 全部时间诊断,3). 失效保护,点火开关ON后3秒钟,系统全
3、部,产生故障时按传统模式运行,ABS ECU,5. E.C.U的作用,ABS ECU, 当车轮抱死时控制电磁阀 当系统异常时点亮警告灯 内部装有电机、电磁阀继电器,1. 油压控制器的组成,三、油压控制器,2. 安装位置,油压控制器,3.油压控制器组成部件的功能,平时(OFF)油路开 控制(ON)时油路关,1 N.O阀(3个),平时(OFF)油路关 控制(ON)时油路开,2 N.C阀(3个),解除制动时储存油,3 LPA (2个),降低激烈的油压变化 (吸收冲击),4 HPA (2个),油压控制器,ABS油压控制,1. ABS 油压控制 - 用NO,NC 电磁阀控制增压、减压、 保压 2. HE
4、CU(ECU+Hydraulic Unit) - 安装位置 : 发动机室 (ECU和HU是整体式) 3. 工作 - 工作准备 : 当点火开关ON时转换为工作模式 - 工作模式 : 以轮速信号作为基础 - 控制电磁阀 : 随ECU内部的电磁阀继电器工作,4. 电压限制 - 高电压 : 当输入电压18V以上持续224时系统 停止工作。 当电压恢复到正常时系统进入正常工 作状态。 - 低电压 : 当输入电压9.0V以下持续 9时系统 停止工作。 当电压恢复到正常时系统进入正常工 作状态。 - 油泵工作 : 点火开关ON后第一次达到 20KM/h 时检测油泵工作状态。,ABS油压控制,1. 平常模式(
5、传统制动时),2. 减压模式(ABS工作),ABS油压控制,NO,NC,NO,NC,P,P,M.C,OFF,OFF,O N,电磁阀,油泵电机,NO,NC,P,RESERVOR,DAMPER CHAMBER,FL,FR,3. 增压模式(ABS工作),ABS油压控制,NO,NC,NO,NC,P,RESERVOR,DAMPER CHAMBER,P,M.C,O N,OFF,OFF,电磁阀,油泵电机,NO,NC,FL,FR,4. 保压模式(ABS工作),ABS油压控制,(附加1)循环式ABS系统,可变容积式ABS,EBD 控制,1.必要性 - 当紧急制动时防止由于后轮先抱死而产生甩尾现象。,2.控制原理
6、 - 制动时以轮速传感器信号计算车轮的滑动率。 - 把后轮滑动率始终控制在小于或等于前轮滑动率。,ASR系统 TCS系统,1、驱动防滑系统 2、增强型牵引力控制系统,G-SENSOR(加速度传感器),1.安装位置,- 形式 : 静电容量式 - 输出电压范围 : 0VV 5.0V - ECU 输入电压范围 : 0.5VV 4.5V - 每 7 输入传感器信号 - 车速的精密计算 -ABS 控制点的细分化,TOD(Torque On Demand),- ABS的工作确保制动安全性 - 把前后轮的驱动力分配为 30:70,25,警告灯控制,ABS 警告灯,EBD 警告灯,警告灯控制,1.ABS 警告
7、灯 - 点火开关ON时亮 3秒钟 - 系统发生故障时亮 - 自诊断时亮 - 分离 ECU 导线连接器时亮,2.EBD 警告灯 - 点火开关ON时亮 3秒钟 - EBD 失效时亮,警告灯控制,3. ABS,EBD 继电器安装位置,EBD,ABS,警告灯控制,IG,1,1,6,ECU,NORMAL,CLOSE,RELAY,ABS,WARNING,LAMP,警告灯控制,故障代码,故障代码,故障内容,警告灯,C1101,C1102,C1200,C1201,C1202,C1203,C1204,C1205,蓄电池电压 18V 以上,FRT LH 轮速传感器断路、与搭铁短路,FRT LH 速度信号不良,FRT LH 间隙不良(无信号),FRT RH 轮速传感器断路、与搭铁短路,FRT RH 速度信号不良,FRT RH 间隙不良(无信号),蓄电池电压 9V 以下,ON,ON,ON,ON,ON,ON,ON,ON,故障代码,故障代码,循环式电路控制图,电 路 图,
