机械设计课程设计说明书(减速器)

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1、 机械设计基础课程设计说明书学院: 应用技术学院专业: 矿物加工工程班级: 姓名: 学 号: 日 期:2009年06月24日课程设计题目:一级圆柱齿轮减速器设计内容包括:设计说明书一份图纸三张 机械设计基础课程设计任务书 班级 矿物加工 姓名 指导老师 日期 2009 年 6 月 24 日设计题目:带式输送机的传动装置(齿轮减速器)设计设计参数输送带工作压力F(N):2000输送带速度V(m/s):0.9卷筒直径D(mm):360日工作时数:12工作年限:20设计任务1、 查找并收集资料2、 方案设计及计算3、 图纸部分 装配图(A1)1张,零件图(A3)2张4、 设计说明书部分(1) 方案论

2、证(2) 设计计算(3) 主要零件的结构设计说明(4) 设计说明书字数5000字以上设计说明书设计说明书格式: 目录(标题及页次);设计任务书;中文摘要;总体方案的论证;主要参数的计算;主要零部件的设计及计算;设计小结;参考资料(资料的编号及书名、作者、出版、单位、出版年月)指导教师签字: 年 月 日第一章 带式输送机中的传动装置设计说明1、设计条件1)机器用途 将高速小转矩的动力转变为低速大转矩的动力。2)工作情况 连续单向运转,载荷平稳,空载启动。3)运动要求 输送带速度允许误差为5%。4)使用寿命 20年,每年365天,每天12小时。5)生产批量 单件、小批量生产。2、原始数据 输送带拉

3、力F/N 2000N 输送带速度V(m/s) 0.9m/s 滚筒直径D/mm 360mm3、设计任务 零件图2张,装配图1张。第二章 机械传动装置的总体设计2.1 确定传动方案在确定传动方案时应注意以下几点。(1)带传动承载能力较低,但能缓冲吸震,有过载保护作用,被广泛采用。为使带传动获得较为紧凑的结构尺寸,应布置在传动系统的高速级。若带传动水平布置时,应使其松边在上。 (2)方案中采用一级圆柱齿轮减速器,其动力应从远离齿轮端输入,以改善轮齿受力。2.2 选择电动机工业上广泛应用三相异步电动机,因为它构造简单,制造、使用和维护方便,运行可靠,重量较轻,成本较低。异步电动机按绕组型式,分为笼型和

4、绕线型两类,其中一般用途的全封闭自扇冷式笼型Y系列异步电动机应用最多。它适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上。本设计选用Y系列电动机。1、工作机输入功率的计算已知工作机的阻力FW和速度vW则工作机输入功率PW为式中FW=2000N vW=0.9m/s W=0.96 2、电动机所需的输出功率P0计算式中为机械传动装置的总效率(由电动机至工作机的输入端)=1245带传动效率1=0.96,圆柱齿轮效率(8级精度)2=0.97,滚动(球)轴承效率3=0.99,(十字滑块)连轴器效率4=0.99,滚筒的效率5=0.96。=1245 =0.960.970.990.96=0.846FW=2

5、000NvW=0.9m/sPW=1.875kW电机所需额定功率,K为功率储备系数,取K=1.15P=KP0=1.152.216=2.548kW 3、确定电动机转速 滚筒轴转速 V带传动比i1=24,单级齿轮传动比i2=36,因此,总传动比i=620。则电动机转速范围nd=inW=(624)47.77r/min=(286.621146.48)r/min4、确定电动机型号通过上述计算选取型号Y132S-6其技术参数为额定功率3kW 同步转速1000r/min满载转速960r/min 满载电流7.23A满载时效率83% 满载功率因数cos=0.76堵转电流/额定电流6.5A 堵转转矩/额定转矩2.0

6、最大转矩/额定转矩2.0 噪声71dB(A)净重65kg2.3 传动装置总传动比的计算及其分配工作机的转速nW=47.77r/min,电动机的满载转速nm=960r/min。传动装置的总传动比i为=0.846P0=2.216kWP=2.548kWnW=47.77r/mini =620nd=(286.621146.48)r/min为了便于齿轮润滑,取i1=5。V带的传动比2.4 传动装置的运动参数和动力参数的计算传动装置的运动和动力参数,主要是指各种轴的转速、功率和转矩,它是进行传动零件设计计算极为重要的依据。下图为直齿轮一圆柱齿轮减速器传动装置,现对有关参数说明如下:n1、n2、n3、轴的转速

7、(r/min)P1、P2、P3、轴的输入功率(kW)T1、T2、T3、轴的输入转矩(Nm)i=20.10i1=5i2=4.02P0电动机实际所需的输出功率(kW) nm电动机满载转速(r/min)P0=2.216kW nm=960r/min若按电动机轴至工作机主动轴的方向进行推算,则1、各轴的输入功率V带传动效率1=0.96,圆柱齿轮效率2=0.97,滚动轴承效率3=0.985,齿轮连轴器效率4=0.99。P1=Po=2.216kWP2=Po13=2.2160.960.985=2.127kWP3= Po1232=2.2160.960.970.9852=2.032kW2、各轴转速齿轮传动比i1=

8、5,V带传动比i2=4.02n1=nm=960r/min3、各轴输入转矩P1=2.216kWP2=2.127kWP3=2.032kWn1=960r/minn2=238.8r/minn3=47.77r/min各轴的功率、转速和转矩数值如下表所示轴号参数输入功率/kW2.2162.1272.032转速/rmin-1960238.847.77输入转矩Nm20.0585.06406.23第三章 传动零件设计计算3.1 圆柱齿轮设计1、选择齿轮材料小齿轮选用45#调质大齿轮选用45#正火2、按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级齿轮选择8级小齿轮分度圆直径齿宽系数按齿轮相对轴承为非对称布置,取d

9、=0.5T1=20.05NmT2=85.06NmT3= 406.23Nm217255HBS169217HBSvt=0.78m/s机械设计基础P143 小齿轮齿数Z1=24大齿轮齿数Z2=Z1i1=245=120小轮转矩T2=85.06Nm载荷系数K=KAKVKK使用系数KA=1动载荷系数KV=1.20齿向载荷分布系数K=1.07齿间载荷分配系数K=1.15,由=0得=1.88-3.2(1/Z1+1/Z2)cos=1.88-3.2(1/24+1/120)=1.72=则载荷系数K的初值Kt=1x1.2x1.07x1.15=1.48弹性系数节点影响系数ZH=2.5重合度系数Z=0.87许用接触应力H

10、= HlimZNZW/SH接触疲劳极限应力Hlim1=560N/mm2 Hlim2=530N/mm2 应力循环次数N1=60njLh=60238.81(2030012)=1031616000Z1=24Z2=120机械设计基础P143KA=1KV=1.20K=1.07K=1.15Kt=1.48ZE=189.8ZH=2.5Z=0.87Hlim1=560N/mm2Hlim2=530N/mm2N2=N1/u=1031616000/5=206323200查得ZN1=1 ZN2=1硬化系数ZW查表得接触安全系数,取SH=1.1H1=56011/1.1=509.1 H2=53011/1.1=481.8故d1

11、的设计初值d1t为=76.12mm齿轮模数m=d1t/Z1=3.17取m=3.5小轮分度圆的直径d1t=Z1m=243.5=84mm圆周速度v=d1tn2/60000=84238.8/60000=1.05m/s与vt=0.78m/s很相近,对Kv取值影响不大,不必修正KvKv=Kvt=1.20 K=Kt=1.48小分度圆的直径d1=84mm大分度圆的直径d2=Z2m=1203.5=420mm中心距齿宽b=dd1tmin=0.576.12=38.06mm 取b=40mm大轮齿宽b2=b=40 小轮齿宽b1+(510)=50mmN1=10.3108N2=2.0108ZN1=1ZN2=1SH=1.1

12、H1= 509.1H2= 481.8d1t76.12mmm=3.5d1t=84mmv=1.05m/sKv=1.20K=1.48d1=84mmd2=420mma=252mmb=40mm3、齿根弯曲疲劳强度验算齿形系数 小轮YFa1=2.70 大轮YFa2=2.20应力修正系数 小轮YSa1=1.58大轮YSa2=1.77重合度系数 Y=0.25+0.75/a=0.25+0.75/1.7=0.69许用弯曲应力 F= FlimYNYx/SF弯曲疲劳极限 Flim弯曲寿命系数 YN1=YN2=1尺寸系数 Yx=1安全系数 SF=1.3则F1= Flim1YN1Yx1/SF=46011/1.3F2= Flim2YN2Yx2/SF=39011/1.3故b2=40mmb1=50mmYFa1=2.70YFa2=2.20YSa1=1.58YSa2=1.77Y=0.69F1=354N/mm2F2=300N/mm2F1=63.02N/mm2

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