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1、第一节 行驶系与普通公路用汽车相同，矿用汽车的行驶系由车架、车桥、车轮和悬架等组成。行驶系的功用是：支承汽车的总质量，将传动系传来的扭矩转化为汽车行驶的驱动力；承受并传递路面作用于车轮上的各种反力及力矩，以及减少振动，缓和冲击，保证汽车平顺行驶。一、 车架车架是整个汽车的基体，其功用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。车架的结构形式基本上有三种：边梁式、中梁式（或称脊骨式）和综合式。其中，边梁式应用最广。矿用汽车车架除了要有足够的强度和适当的刚度外，同时要求其质量尽可能小一些。在保证离地间隙的前提下，低的质量重心有利于汽车稳定性。TERX331E汽车采用了边梁式车架。二、 前
2、桥前桥两端安装汽车前轮，通过悬架和车架相连。用以在车架和车轮之间传递各向作用力。矿用汽车多采用后轮驱动方式，前桥采用独立悬架，取消了传统的前轴，两前轮通过悬架和车架相连，这样有利于降低发动机高度，减小传动轴角度。前轮的安装方式取决于前悬架与车架的连接方式，即导向机构型式。在采用筒式悬架弹簧的矿用汽车中，前悬架在车架上的安装有四种不同形式：（1）、直接固定式：如CAT、TEREX等公司都采用这种形式，其优点是结构最简单、零件最少。但缸筒及其密封件、导向套承受全部侧向力，密封性要求高。（2）、A形架式安装小松车型采用A型架式导向机构。这种形式虽然使缸筒基本上不承受侧向力，但结构复杂，且易出故障。（
3、3）、纵向摆臂式尤克里特车型采用纵向摆臂式导向机构。这种安装方式使悬架弹簧的缸筒完全不承受侧向力，使车架中段的受力情况有所改善。但增加了尺寸很大的摆臂与自身质量。（4）、固定主销式佩尔利尼车型采用了这种结构。TERX3311E汽车的前桥是直接固定式。三、 车轮和车胎车轮一般由轮毂、轮辋以及连接这两元件的轮辐组成。矿用汽车的轮辋可做成可拆卸式的。轮辋的结构型式按其主要零件数量（不含紧固件和密封件），分为二件式、三件式、四件式和五件式。如果安装的是无内胎轮胎，在轮辋体和座圈之间装有“O”型密封圈以保证密封性能。矿用汽车的轮胎都采用充气轮胎。按轮胎的组成结构不同，充气轮胎可分为有内胎轮胎和无内胎轮胎
4、两种。有内胎轮胎由外胎、内胎和垫带组成。内胎中充满压缩空气；外胎是用于保护内胎使不受外来损害的高强度而富有弹性的外壳；垫带放在内胎和轮辋之间，防止内胎轮辋及外胎的胎圈擦伤和磨损。按胎内的空气压力大小，充气轮胎可分为高压胎、低压胎和超低压胎三种。按过去的分类，一般称气压在0.50.7N/mm之间为高压胎，0.150.45N/mm为低压胎，0.15N/mm以下者为超低压胎.矿用汽车几乎全部采用低压胎。因为低压胎弹性好，断面宽，与道路接触面积大，壁薄而散热性良好。这些特点提高了汽车行驶的平顺性，转向操纵的稳定性，道路和轮胎的寿命也得以延长。在使用轮胎时应按规定进行充气和补气。轮胎气压过低，会增大重载
5、时胎侧的挠曲度，降低轮胎的使用寿命。目前，大吨位的矿用汽车上已普遍采用了无内胎轮胎，这种轮胎的优点是：轮胎穿孔时，压力不会急剧下降，能安全地继续行驶；无内胎轮胎不存在因内外胎之间摩擦和卡住而引起损坏；气密性较好，可以直接通过轮辋散热，所以工作温度低，使用寿命长；结构简单，质量相对较小。无内胎轮胎的缺点：途中修理较为困难。天气炎热时自粘层可能软化而向下流动，从而破坏车轮平衡。充气轮胎规格包括轮胎的尺寸、层级、型式、花纹、性能和构造类型等，其表示方法并不统一。（1）、轮胎尺寸一般习惯用英制表示，但欧洲国家则常用公制表示法。有的国家用英制和公制混合，个别国家也有用字母作代号来表示轮胎规格尺寸的。我国
6、轮胎规格标记主要采用英制，有些也用英制和公制混合表示。如BZQ31470汽车的轮胎尺寸为27.0049，表示轮胎的断面宽度B为27英寸，轮辋公称直径d为49英寸，则轮胎公称外直径D=49+27*2=103英寸。如果是子午线轮胎，则用BRd表示，即用27.00R49表示。（2）、轮胎的层级（PR）它反映了胎体帘布层相当于棉帘布的层数（P）。当用棉帘线时，轮胎的层级等于实际帘布层数。（3）、轮胎的花纹代号它反映了轮胎的用途和花纹形状、花纹高度等。对于越野轮胎，国际上通用美国轮胎与轮辋协会（TRA）分类方法：E：用于运土机械、自卸汽车、铲运机等。G：用于平路机；L：用于装载机、推土机；C：用于压路机
7、。对于运土机械的越野轮胎E，有E1至E7等7个级别，矿用汽车一般使用E3或E4花纹的轮胎，E3轮胎适合在中等负荷和岩石刺割可能性小的场合使用，E4更适合轮胎易超载、岩石刺割可能性大的矿山条件下使用。（4）、轮胎的性能和构造类别它反映了轮胎的抗刺割能力、耐热性等等，每个制造厂商都有不同的表示符号。如日本石桥公司（Bridgestone）对运土机械轮胎的性能和构造类别分别为：1A：标准型 2A：抗割裂型2V：特殊抗割裂型 3A：耐热型四、 悬架悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。悬架尽管有各种各样不同的结构形式，但是一般都由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。
8、这三部分分别起缓冲、减振和导向的作用，然而三者共同的任务则是传力。矿用汽车的弹性元件所承受的负荷非常大，由于长度及空间的限制以及对刚度、频率的要求，无法继续采用钢板弹簧。目前，多采用油气弹簧。少数采用橡胶弹簧和硅油弹簧。在矿用汽车上，弹簧元件（油气弹簧、硅油弹簧、橡胶弹簧）一般同时兼有减振功能，因而不单独设减振元件。油气弹簧、硅油弹簧、橡胶弹簧均采用筒式结构，只能承受垂直反力，需要有导向机构来传递水平推力。在采用筒式弹簧的矿用汽车上，前悬架为独立悬架，后悬架为非独立悬架。下面介绍几种油气弹簧。油气弹簧以气（一般是惰性气体氮气）作为弹性介质，而用油液作为传力介质。所以一般是由气体弹簧和相当于液力
9、减振器的液压缸两部分组成。矿用汽车所用的油气弹簧有单气室、双气室（带反压室）和两级压力室等几种类型。单气室油气弹簧有油气分割式和油气不分割式两种形式。前者可以防止油液乳化，且便于充气。后者结构简单，便于密封。而且适用范围比较大，刚度可以调整，还具有减振器的作用。双气室油气弹簧比单气油气弹簧多一个与作用力相反的反压气室和一个浮动活塞。这种油气弹簧消除了在伸张行程中活塞与缸体底部发生撞击的可能性。油气弹簧的振动频率随装载质量的增大而一起提高，满载时的自然振动频率比空载时要大得多，这和线性钢板弹簧悬架的振动频率随装载质量增大而降低的特性刚好相反。以上两种油气弹簧的刚度变化幅度较大，因而当簧载质量变化
10、时，悬架系统的自然振动频率变化变大。如果要保证汽车在空载和满载时悬架都有较低的自然振动频率，可采用两级压力式油气弹簧。第二节 液压动力转向和举升系统汽车转向系的功用是：保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。汽车转向系可按照转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系。机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系汽车转向所需要的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动的油泵（或空气压缩机）所提供的液压能（或气压能）。动力转向系由机械转向器和动力转向装置组成。按传能介质不同，动力转
11、向系有气压式和液压式两种。气压式转向系应用较少。矿用汽车多采用液压转向系。液压系统工作压力高，零件尺寸小，工作无噪声，工作时滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。 动力转向液压系统在矿用汽车上的应用有三种布置方式：1、 联合液压系统这种液压系统的特点是转向系统和举升液压系统各有各自的供油泵，当举升系统工作时，转向油泵和举升油泵联合工作，同时向举升系统供油，以提高倾卸能力。2、 统一供油液压系统在这种液压系统中，转向液压系统和举升液压系统由同一油泵供油，操纵转向控制阀时，举升液压系统工作。3、 独立液压系统采用这种布置方式的转向液压系统除油箱与举升系统共用外，彼此之间完全独立。（一）、液压动
12、力转向系的分类液压动力转向系按系统内部的压力状态分为常压式和常流式两种。1、 常压式液压动力转向系无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，该系统工作管路中总是高压。例如BZR31470汽车和TEREX3311E汽车的转向系统都是常压式。2、 常流式液压动力转向系只有在转动转向盘时，系统工作管路中是高压。例如别拉斯7523汽车的转向系统。（二）、液压转向系的转向控制阀转向控制阀按照阀体的运动方向分为：滑阀式和转阀式两种。1、 滑阀式转向控制阀阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称为滑阀式转向控制阀。2、 转阀式转向控制阀阀体绕其圆心转动来控制油液流量的转向控制
13、阀，称为转阀式转向控制阀（三）、常流式液压动力转向系的结构布置方案常流式液压动力转向系的结构布置方案，按照机械转向器、转向控制阀和转向助力缸三者的组合及相对位置，可有下列三种布置方案：1、 整体式动力转向器将机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。2、 半整体式动力转向器只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件。该部件称为半整体式动力转向器。转向动力缸则做独立部件。3、 转向加力器将机械转向器作为独立部件，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一个部件，称为转向加力器。（四）、常压式转向系统介绍以TEREX3311E汽车为例，现介绍其工作过程以及各组成部分的工作原理如下：工作原理
14、图如下：转向系统是提供同步转向的储能型装置，它与发动机的转速无关，即使发动机关闭后，仍能提供一定限值的转向储能压力。1、 转向和制动控制油箱转向和制动控制油箱是一个普通的储油容器，它装在车架左后纵梁外侧，邻靠举升和盘制动冷却油箱。油位开关（9）装于油箱上，在油箱旁边有开关终端与仪表板上的警告灯相连，用来显示油箱的低油位。油箱背面处的过滤排油管可使油液通过管路滤清器（11）。从举升和盘制动冷却油箱流到转向和控制油箱，从而使两油箱的油面高度相对均衡。2、 转向泵转向泵是一个变量轴向柱塞泵，具有高工作压力，可保证将正常的工作压力供给转向和制动控制系统，并随时控制输出，满足系统要求。泵中组装的压力补偿
15、阀总成可以用来调定系统的工作压力。TEREX3311E汽车的工作压力为159巴（bar）.合2300psi 。 从驱动轴端看，该转向泵为右旋（顺时针）转动型式。不能反方向转动油泵，否则会使泵卡死。 柱塞泵的工作原理如下：（图） 泵驱动轴的转动引起缸体、滑板和柱塞的转动，见图2。柱塞端的滑靴通过滑板紧靠在斜盘平面上，斜盘平面的角度引起每个柱塞在缸体内作往复运动。输入和输出接口联接在阀盘的槽孔中，当柱塞向缸体外流动时，产生真空，由大气压力作用将油吸入孔腔，油在缸体中流动经过吸油盘槽口到达阀盘的排油槽口，随柱塞反向运动，将油压出缸体，进入排油口。从输出压力接口流出的油到多路安全阀，向转向油路提供压力，并由三通将油分流到多路/PAS阀，向制动控制油路提供压力。泵的内泄油通过转向泵上的泄油口，经油管流回油箱。通过改变斜盘与驱动轴之间的夹角来改变排量。泵在带载运转或向系统连续提供油压时，负载将作用在柱塞和补偿阀的滑阀腔。补偿器的工作就是当系统压力（泵的输出压力）达到补偿阀的弹簧设定的变形力时，使阀芯运动，以调节供给控制活塞的油压。当控制活塞产生的力克服偏置活塞的力时，滑板的角度
