790快速指南

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1、1 7 9 0 快速指南 3 7 4000 Amps 2本说明书中讲解了 790 基本启动的必要步骤。调速器启动应该由有能力的熟悉直流调速及其应用的专业电气技师来完成。对于 790 具体的安全、安装、高级功能及其应用等方面的问题，请参考产品手册。 在安装调速器时，确保遵守所有本 地的电力规范。检查所有带电 部分以避免电击，防止电机意外旋转而造成人员伤亡。 本说明书是在调速器已完成安装并 且遵守所有相关装置安装步骤 的前提下进行说明的。请确保调速装置足够通风，保证在正常运行条件下周围温度不超过45C (113F)。 可通过弹簧螺旋钉将装置盖子打开，也可以将盖从调速装置上移开。 前言 8 路数字

2、输入 4 路数字输出 10K模拟输入 通讯端口 Rs232 pc port 编码器 2 CANBUS 总线口 编码器 1 4 路模拟 输 入 /输 出 3 相外部同步信号输入端 电机励磁 输 出外部励磁电源输入 交流 220v 辅助电源输入 接触器输出无 源触 点 外接风机端子 调速器端子功能说明 3检查相序： 在接线、上电运行之前，首先要检查主电源的相序 : 主电源 R S T 的相序，可以借助测试仪器，首先确保电压值正确，并确定相序顺序是 R-S-T. 如果同步信号是和主电源分立的，相序方向也必须经过检测与主电源相序一致。 主电源连接 3相 AC 380V电源输入熔断器电抗器接触器A+ A

3、-DCMOTOR4Q调速器用电枢熔断器 4辅助电源连接 励磁端子 50 和 51 有内部保护，因此不再需要外部保护。 用户需要从端子 52 和 53 连接交流 220v 辅助电源。 这个电源可以产生 24v 直流电源给调速器供电并可以激活内部继电器的 干式（无源）触点通过端子 54 和 55 来控制主接触器线圈。 建议：端子 52， 53 和辅助 220v 电源之间连接一隔离变压器以抑制干扰，隔离变压器的功率根据机器型号不同会有所不同。 F+ Field 连接风机 交流 220v辅助电源外部连接时使用，通常情况下使用内部连接。用户连接出厂设置F- Field 电机励磁 接触器线圈触发板上的无源

4、触点，用来控制主接触器线圈通电 220V 220V隔离变压器 5控制端子连接 模拟量输入 1 端子 17 这个输入应该总是被用来做速度输入给定，在应用软件中把这个输入定义为斜坡 1 的速度输入。 +10v 直流电源 端子 25 是为模拟量电路和速度电位器提供电源。 模拟量公共端 端子 21 是模拟量电路的 0v。 直流测速发电机反馈 端子 41-44 是直流测速发电机反馈输入，详细参考第 7 页的图纸。 数字量输出 端子 13-16 是可组态的数字量输出，可以用作各种功能如驱动外部中间继电器或与 PLC 进行连接的信号。 如果主接触器没有可用的辅助常开触点，还可以有另外一种解决方法。首先编辑

5、Digital output 4(数字输出 4)为 CON_EN 功能，然后使用跳线将端子 16 和端子 5 通过 Estop（急停）按钮连接。 调控板接地端子 端子 34， 39 连接 CN7-CN10 的接地端子。 6控制端子连接明细 SCR 使能 - 数字量输入 1 是控制 SCR 电枢和励磁触发的使能输入， 因此当这个触点断开时调速器将滑行至停止如同接触器辅助触点断开或紧急制动时 SCR 触发立即消失一样。使用一个辅助触点通过主交流线路接触器来使能数字量输入 1 是很重要的，它将补偿主接触器的关断时间。 运行 - 数字量输入 2 对于这些连接，当运行开关闭合时，调速器将根据斜坡 1 设

6、置的加速时间来运行，当运行开关断开时，调速器将根据斜坡 1 设置的减速时间来停止。输入 2 同时还可以控制外部接触器的使能。 正转 /反转 - 数字量输入 3 对于 4Q 调速器这个输入会通过关闭一个方向的晶闸管开启另一个方向的晶闸管来改变电机的旋转方向。 点动 - 数字量输入 4 点动功能使能，并且它的速度取决于“快速指南”菜单中的点动设置。在调速器运行状态下，该功能是不起作用的。 快速停止 - 数字量输入 5 通常快速停止是一直使能的，因而允许运行功能，然而如果快速停止触点断开，调速器将根据斜坡 2 设置的减速时间停止。快速停止可自定义，如果需要可以将快速停止时间设为 0.1。 复位 -

7、数字量输入 7 这个输入可以被选做通过一个开关来复位调速器的错误报警。如果没有选用此功能，也可以长按 STOP 键来复位报警。 电机外部保护元件输入 - 数字量输入 8 如果数字量输入 8 此功能未用，这个输入应该连接到 +24v 电源。当使用此功能时，如果此开关断开，则调速器将停止并显示“外部故障”报警。 7速度反馈方式选择 调速器可以选择不需要任何硬 件连接的电枢电压反馈或下 面介绍的直流测速发电机作反馈。最后还有编码器反馈，在接下来的一页中会有介绍。 直流测速发电机反馈 : 使用直流测速发电机首先需要 将反馈方式选择参数 #8 spd_fbk_select 设定为 93 tach_fdb

8、k。 通常有两种情况: 1： 如果所选用直流测速发电 机的电压转速关系为 110V/2000RPM，并且直流电动机的最大转速在 1500RPM 以内，仅需要校准好直流测速发电机的反馈电压的正负，然后将正极接到 41 号端子，将负极接到 44 号端子即可。 2： 假如使用测速发电机为其他类型，需要按以下步骤调试： 首先计算出电动机达到最大转速时测速发电机的电压 Vtacho，运算公式如下： Vtacho（测速发电机电压 V） = Speed 1 （电动机最大转速 rpm) Vrated （测速发电机额定电压 V） /Speed 2 （测速发电机额定转速 rpm） 将计算出来的电压与端子的电压范围

9、做比较，确定在哪一个端子的电压范围内，将测速发电机的反馈线的正极接到此位端子上，测速发电机反馈的电压负极接到 44 位端子上。 设置校准中参数 #10 MTRrpmmax_spd 为电机最大转速，并且设置好速度环的速度参数后，运行电机，并且在面板上找到诊断菜单 -反馈信号监测，从里面对比 92 号变量和 93 号变量的值，如果两个不一致，调节 T3 电位器，使之一致。 如果测速发电机反馈连接错误，则调速器显示 “反馈报警 ”。此时 需要颠倒测速发电机反馈接线 ，也可以将参数 #452 Spd_Fdbk_Invert 由 0 改为 1 来解决，并确保将修改后的参数保存在 Eprom 中。 -Pa

10、rQuickStart Spd_Fdbk_Invert UI: 0 SI: 0.0 -ParQuickStart Spd_Fdbk_Invert UI: 1 SI: 1.0 直流测速电机 端子 41 43 42 44 60-180V 20-65V 8-25V T3 8编码器反馈 : 上面的图片显示编码器可以用作 线驱动类型（推荐）或单端信 号类型。另外编码器电源也可以通过跳线来选择直流 +5v 或 +24v。 设置编码器脉冲分辨率 : 设置连接在输入端的编码器的每转脉冲数。 例 : encoder_1_ppr=1000 如果编码器反馈连接错误，则调速器显示“反馈报警”。 可以通过更改接线或将参

11、数#452 Spd_Fdbk_Invert 由 0 改为 1 来解决，并确保将修改后的参数保存在 Eprom 中。单端信号类型 +Ve A A B B Z Z 0v - - - J12J13 J16 +24v 电源 J19(2-3) 线驱动类型 J3J26 J29 + 5v 电源J19(1-2) 1 2 3 1 2 3 J19 J18 J19J18编码器 1 上面图片显示的转接板可以从易泰帝公司获得，此板的作用是将 DB9 接头转换为端子排。 编码器 1: +5v 电源 +24v 电源 单端输入 :J3,J26,J29,J19(1-2) 单端输入 : J3,J26,J29,J19(2-3) 线

12、驱动输入 :J12,J13,J16,J19(1-2) 线驱动输入 :J12,J13,J16,J19(2-3) -ParQuickStart encoder_1_ppr UI: 1000 SI: 1000.脉冲/转 9如果所有前面几页介绍的调速 器的所有连接都连接好了， 就会像本页的基本连线图纸一样。所有的物理连接和接地线都连 接好了，就可以设置并启动了。 基本接线图 10正常 (100%) 过载 (150%) SW1(电枢 ) 1 2 3 4 5 6 7 8 额定电流 (A) 1 2 3 4 5 6 7 8 过载电流 (A) 0 0 0 0 0 0 0 0 37 0 0 0 1 0 0 0 0

13、 67 1 0 0 0 0 0 0 0 80 1 1 0 0 0 0 0 0 110 1 1 0 0 0 0 0 0 110 0 0 0 1 0 1 0 0 166 1 1 1 0 0 0 0 0 150 1 1 0 0 1 0 0 0 233 1 1 1 1 0 0 0 0 180 1 1 1 1 1 0 0 0 303 1 1 1 1 1 0 0 0 300 1 1 1 1 1 1 1 0 500 1 1 1 1 1 1 0 0 400 1 1 1 1 1 1 1 1 625 1 1 1 1 1 1 1 0 500 1 1 1 1 1 1 1 1 756 1 1 1 0 0 1 1 0 7

14、00 1 0 0 0 1 1 1 1 1036 1 1 1 1 1 0 0 1 850 1 1 1 1 1 1 1 1 1250 SW2(励磁 ) 1 2 3 4 5 6 Imax(A) 出厂设置 0 0 0 0 0 0 2.5 1 0 0 0 0 0 5 1 1 0 0 0 0 7.5 1 1 1 0 0 0 10 F1&2（一般不需要更改） 1 1 1 1 0 0 15 1 1 1 1 1 0 20 F3&4（一般不需要更改） 1 1 1 1 1 1 32 校对电枢 /励磁电流 R 相同步输入 S 相同步输入 T 相同步输入 交流 220v 输入 交流 220v 接风机 交流 220v 输

15、入 保险管 3 慢熔 F1, F2, F3: 500V/1A F4:500V/2A 交流风机 保险管 2 快熔 500V/1A 交流 220v 输入 保险管 1 慢熔 500V/1A 直流风机 电枢电流 标定 (SW1) 励磁电流 标定 (SW2) 11电枢设定： 设置电枢和励磁的拨码开关标定一般为调速器 的最大临界值。电枢电流是根据电机铭牌额定值通过拨码开关 SW1 来设定的。举例来说，如果用户购买了一台 180 安培的调速器，则根据 180 安培对应的拨码开关位置设置二进制拨码位置 ,拨码开关在出厂的时候已经设置好，一般不需要更改。 有两种方式可以选用，一种是通常情况下设置调速器电流为额定电流的 100%，另一种是过载情况下设置调速器电流为额定电流的 150%。 切记这只是设置调速器的额定电流，实际电流限幅要根据所驱动的电机电流来设置 。一般情况下，反馈电流在标定电流范围内，不需要更改。 举例来说，如果购买 180 安培的调速器需要 150%的过载电流，则电流标定设置选择过载 150%（电流为 300 安培）时对应的拨码开关。因此在参数 #4 Drive_Rated_Iarm 中