《机器人实验室建设综合参考》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机器人实验室建设综合参考（36页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、能力风暴智能机器人实验室系统解决方案智能设备有限公司机器人研究所2010.08目 录一、前 言2二、机器人创新与实践实验室的产品配置32.1教学及竞赛部分配置32.2教学兼研究平台配置4三、机器人实验室系统规划及分析6四、机器人创新与实践实验室建设目标及教学计划64.1 机器人创新与实践实验室的建设目标64.2机器人创新与实践实验室的教学计划7五、机器人创新与实践实验室的教育价值实现85.1 机器人创新与实践初级课程85.1.1适用范围85.1.2教学目标85.1.3教学实验平台85.1.4教学方式85.1.5课程的教学基本内容和要求85.1.6产品性能指标115.1.7教学平台教育价值实现1
2、65.2 中级课程175.2.1适用范围175.2.2教学目标175.2.3教学实验平台175.2.4教学方式175.2.5课程的教学基本内容和要求185.2.6产品性能指标：235.3 研究平台课程255.3.1适用范围255.3.2教学目标255.3.3教学实验平台265.3.4教学方式265.3.5教学价值265.3.5研究价值265.3.6 AS-R基本配置和性能指标295.3.7 AS-R主要配件性能指标30RV001 ASRVision 2自由度云台摄像机及图像处理系统30RV002 ASROmniVision 全景摄像机及图像处理系统31RV003 ASR3DVision 立体摄
3、像机及图像处理系统31六、提供的服务32一、前 言智能机器人是多学科和多领域的综合，广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感器、通讯、能源、材料、系统工程和信息等一系列学科，同时也是多领域的综合，包括高性能计算机，高速通讯网络，高性能电子器件，信号处理与模式识别、软件工程、控制的综合集成和系统优化。另外，机器人作为一个最为典型的工程系统对象，涵盖了机械、电气、信息、通讯、控制和系统等所有现代工程专业的内容，因此将机器人作为一个典型的系统对象，是所有创新工程专业教育改革的理想载体，而且可以贯穿工程训练、专业基础教育，和专业创新教育整个工程教育的全过程，是目前世界各国进行工程训练、教
4、学实验和研究的最为理想的平台。机器人实验室相对于其它几个专题实验室来讲，它是一个多学科，测、控充分结合的实验室，因此它可以充当各门专业基础课、专业课的综合实践对象；同时各种传感与执行机构集于一体，它又是一个测控一体化的综合测控对象。机器人创新与实践系统实验室可以满足不同年级、不同层次、不同专业的学生需求，具体包括以下几个方面：（1）机器人创新与实践实验室可以满足大一工程训练的要求，让低年级学生获得全方位的系统化的基础工程训练；（2）机器人创新与实践实验室可以面向大二和大三学生进行课程实验与实践，包括程序设计、嵌入式微控制器、数电和模电、数字逻辑、工业传感器和工业控制、基础机器人、创新机械设计等
5、；（3）机器人创新与实践实验室可以面向大四学生和研究生开展机器人创新竞赛等要求，满足机器人基础创新课程实验和实践以及高级机器人创新竞赛（中国机器人电视大赛和中国机器人大赛）两个层次的教学要求。这样，机器人创新与实践实验室建成后，既能满足大量学生进行基础课程实验，掌握电子电路、程序设计、嵌入式微控制器、检测与控制技术、机械制造和设计理念、工业造型设计等工程基础课程的内容，又能组织大量学生观摩智能机器人平台和部分优秀学生代表学校参加中国机器人电视大赛和中国机器人大赛，激励学生投身工程科技的热情和提高学校的知名度。二、机器人创新与实践实验室的产品配置 2.1教学及竞赛部分配置 产品名称型号图片数量单
6、价（RMB）价格（RMB）说明智能机器人大学版AS-UIII103999399902-3个学生一套，每次服务20-30名学生智能机器人大学版越野型AS-UIIIP54999249952-3个学生一套，传感器配件包无无13517435174用于AS-UIII扩展项目的教学（配置附后）创新与实践中级套件AS-EIM10套235002350003-4个学生一套，每次服务10-15名学生32位高级灭火机器人套装AS-UFF2套937518750组织优秀学生，参加国内国际各级别的机器人灭火竞赛32位高级足球机器人套装AS-UFS4套937537500组织优秀学生，参加国内国际各级别的机器人足球竞赛中型组
7、足球机器人AS-ROII6套1699901019940参加国内国际ROBCUP中型组足球竞赛创新与实践人形机器人套装AS-MROBOT5套16990849503-4个学生一套，适用于提高阶段的训练，制作优秀的表演和展示项目，参加人形机器人相关比赛项目合计￥（可以根据经费情况调整）2.2教学兼研究平台配置 产品名称型号图片数量单价（RMB）价格（RMB）说明能力风暴智能机器人研究版(轮式)AS-R2台67990135980教学兼研究课程平台（适合教授、博士生、研究生和部分大学三、四年级学生用）能力风暴智能机器人研究版越野型(履带式)AS-RF1台119990199019外接电源（24V,42A）
8、AS-DC2块295059002自由度云台摄像机及图像处理系统ASR-Vision1套1999019990全景摄像机及图像处理系统ASROmniVisionDSP1套4980049800立体摄像机 及图像处理系统（双目）ASR-3DVision1套4950049500合计2.3实验室环境配置 产品名称图片数量单价（RMB）价格（RMB）说明工作台4张24009600每个工作台4个小组，每个小组2-3人；根据实际情况进行配置方凳40个1004000讲桌1张600600足球场地1套18001800灭火场地1套15001500铁皮柜4套7002800窗帘全套20002000电源电线、插座全套1600
9、1600地板（复合）60平米1300013000合计￥36900附件：传感器配件包配置产品名称主要参数型 号单价数量总价灭火比赛扩展套件1个灭火风扇及风扇支架，1个直流电机，1个地面灰度检测卡，1个地面灰度传感器及支架，2个远红外火焰传感器。工作电压：5VAS-FireSuite200102000红外发射传感器工作电压：5V,检测距离：1080cm，工作角度：60AS-IREmitter620120红外接收扩展卡工作电压：5V,检测距离：1080cm。含红外接受管，前置放大器，限幅放大器，带通滤波器，峰值检波器。AS-IR4010400远红外火焰扩展套件2个远红外火焰探头，1个远红外扩展卡。火
10、源波长：700nm1000nm ，工作温度为-2585, 探测角度为60，工作电压：5VAS-FireCard5010500地面灰度检测套件1个地面灰度传感器探头，1个地面灰度接口卡，1个机械固定支架AS-FloorSensor100101000温度检测套件工作电压：5V，温度检测范围-25100AS-Temperature9910990金属检测卡工作电压：4.8V7.5V，识别金属介质AS-Metal280102800伺服电机驱动卡工作电压：6-9V，伺服电机有效控制角度：80，伺服电机定位精度：0.5，可控制7 路伺服电机和2 路直流电机AS-Servo49941996无线通信模块最大发射
11、功率为10mW，误码率10-510-6最大传输距离300m提供有RS-232、RS-485 和RART/TTL电平3 种接口方式，可直接与计算机、RS-485 设备、单片机或其它UART 器件直接连接使用AS-WLCom49941996CWS伺服电机工作电压：4.86VDC，速度：秒/60 度（6V），扭力：3.0kg.cm，-20 +60，脉宽：0.5 2.5msAS-Servo154002800小型无线摄像机工作电压：5V,无线视频系统，有效距离0-100米AS- WLIRCam68021360数字指南针工作电压：9-12V, 磁场传感器KMZ52 ，含磁场检测模块、数字指南针接口卡和4
12、芯串口通讯AS-Compass85043400超声测距卡工作电压：5V,检测距离：407m，工作温度为-2585。AS-Sonar95043800可录放声卡工作电压：5V，声音录放AS-Speech52042080红绿灯卡工作电压：5V, 实现红绿灯功能模拟AS-LEDs654260发光足球工作电压：5V, 直径：.90mm 1mm；重量：160g 2g电珠为氙气电珠，钢化玻璃，间隙亮灯（连续亮灯时间1h），亮灯总时间大于300h。AS-Soccer2802560I/O扩展卡工作电压：5V, I/O扩展实验板卡AS-I/O1494596模拟口扩展卡工作电压：5V, 模拟口实验板卡AS-ExAI
13、1494596MP3卡工作电压：5V,MP3模拟和研究AS-MP3235012350机械连接套件ROBEI128045120直流伺服电机工作电压：5V,12KG，带减速齿轮箱AS-ROS245102450总计费用 ￥35174三、机器人实验室系统规划及分析 机器人创新与实践实验室系统结构图四、机器人创新与实践实验室建设目标及教学计划4.1 机器人创新与实践实验室的建设目标机器人创新与实践实验室适合理工科包括机械类、电子类、自动控制类、信息通讯类、计算机类学生，提供从低年级学生到高年级学生到研究生开展循序渐进的系统训练课程：创新与实践初级课程、中级课程、高级课程、竞赛指导，提供全套参考教材及资料，学校可以根据本校的实际情况在此基础上开发具有本校特色的课程。本实验室建成后具有以下功能：（1）针对低年级学生的系统化训练：学生可以利用该平台，动手组装和调试机器人，搭建检测电路，编写控制软件，获得全方位的、系统化的
