hamilton通讯编程手册arc电极ph

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1、pH Arc 电极 Modbus RTU 操作员手册 (EPHUM014) 1 pH Arc Sensors Modbus RTU 操作员手册 固件版本号: EPHUM014 pH Arc 电极 Modbus RTU 操作员手册 (EPHUM014) 2 重要说明重要说明 瑞士哈美顿博纳图斯股份公司版权所有。未经允许禁止以任何形式拷贝和储存本文档中的任何内容。 本文档中的内容可能会被修改，将不预先通知。 本公司保留修改技术参数的权力。公司尽可能确保本文档中的信息准确。如果发现信息有误，瑞士哈美顿博纳 图斯股份公司将告知。此外，瑞士哈美顿博纳图斯股份公司对由于本文档故障或其后果不承担任何责任。

2、本文档为瑞士哈美顿博纳图斯股份公司2012版权所有。 修订版本 修订日期 作者 更改内容 01 22.04.2010 PA RD DS 初始版本 01 对应 EPHUM011 02 13.08.2012 LW JB 升级至 EPHUM014 pH Arc 电极 Modbus RTU 操作员手册 (EPHUM014) 3 目录目录 1 MODBUS RTU 基本信息基本信息 5 1.1 概述 5 1.2 Hamilton ARC传感器：Modbus命令结构 5 1.3 Modbus RTU在HAMILTON ARC传感器中的实施 8 1.4 ARC传感器的Modbus RTU功能码 9 1.5

3、ARC传感器中的数据格式 12 1.6 Modbus RTU故障信息 14 2 MODBUS RTU 中的中的pH Arc 电极电极命令命令 15 2.1 概述 15 2.2 操作等级和密码 15 2.2.1 读取/设置操作等级 15 2.2.2 针对操作等级更改密码 16 2.3 RS485 串口设置 17 2.3.1 设备地址 17 2.3.2 波特率 18 2.4 模拟接口设置 19 2.4.1 可用模拟接口 19 2.4.2 可用模拟接口模式 19 2.4.3 模拟接口1和2的描述 20 2.4.4 选择一个模拟接口模式 20 2.4.5 4-20mA的配置界面 21 2.4.6 读取

4、内部测量输出电流 27 2.5 测量 28 2.5.1 测量通道的定义和物理单位 28 2.5.2 主要测量通道1 (pH) 30 2.5.3 主要测量通道6(Temperature) 32 2.5.4 PMC1 / PMC6 测量状态的定义 33 2.5.5 二次测量通道 1-16 34 2.6 测量设置 36 2.6.1 可用参数 36 2.6.2 PA9: 移动平均线 37 2.6.3 PA12:移动平均线R 40 2.7 校准 42 2.7.1 可用的校准点 42 2.7.2 校准点的定义 43 2.7.3 校准程序 45 2.7.4 读取校准状态 54 2.7.5 当前活动校准参数

5、part 1 58 2.7.6 当前活动校准参数part 2 58 2.7.7 当前活动校准参数part 3 59 2.7.8 当前活动校准参数part 4 60 2.7.9 当前活动校准参数part 5 61 2.7.10 VISICAL校准的特殊命令 62 2.7.11 校准标准 63 2.8 电极状态 70 2.8.1 温度范围 70 2.8.2 操作时间、计数器和系统时间 71 2.8.3 警告 73 2.8.4 错误 74 2.8.5 读取SIP和CIP的定义 76 2.8.6 读取电极的质量状态 77 pH Arc 电极 Modbus RTU 操作员手册 (EPHUM014) 4

6、目目录录 2.9 电极识别和信息 78 2.9.1 基本资料 78 2.9.2 电极识别 78 2.9.3 免费用户内存空间 79 2.10 系统命令 80 2.10.1 恢复电极出厂设置 80 3 缩写缩写 80 pH Arc 电极 Modbus RTU 操作员手册 (EPHUM014) 5 功能码 数据 1 Modbus RTU 基本信息基本信息 1.1 概述概述 本文档详细介绍了pH Arc 电极 Modbus RTU接口。目标对象为软件程序员。 第1章为Modbus RTU 接口的基本信息。因此，适用于所有Arc电极。 本操作手册所描述的命令结构专用于pH Arc电极，其版本号为EPH

7、UM014。 请查询寄存器1032中的软件版本号。 手册中所定义的命令结构是一个附加的文件用于pH Arc电极的操作指令，请事先阅读后理解。 1.2 HAMILTON ARC传感器：传感器：Modbus命令结构命令结构 命令结构定义适用于HAMILTON ARC传感器系列中所有型号，固件版本号为： ODOUM040 (VISIFERM DO / VISIFERM DO ARC传感器) EPHUM012 (pH ARC传感器) CONUM012 (Conducell ARC传感器) 请通过读取寄存器1032查看(请参考章节2.9.1)。 命令结构定义是特定型号传感器操作手册的附加说明。阅读本文档

8、前，应首先阅读传感器的操作手 册，并理解其中的各项说 明。 1.2.1 Modbus RTU：定义符合：定义符合Modbus IDA标准标准 章节1.2中的定义为以下文档摘录： “Modbus串行线 规格和实施指南V1.02” “Modbus应用协议规范V1.1b” 更多详细信息请查询 http:/www.Modbus-IDA.org.。 注意注意 在本文档中，计数寄存器从地址1开始按照每个定义计数。部分Modbus主站协议的计数寄存器从地址 0开始计数。 通常，Modbus主站软件编译地址。因此，使用Modbus主站软件寄存器地址2088将被编 译为2087，并发送至传感器 (Modbus从

9、设备)。在调试过程必须注意。务必遵守所使用的Modbus主站 规格参数。 本文档中的数据格式说明： -十进制数显示，无任何前缀，例如：256 -十六进制数显示，例如：0x2A - ASCII字符或ASCII字符串显示，例如：“文本” 1.2.2 命令结构命令结构 Modbus应用协议定义了简单协议数据单元(PDU)，与基础通信层无关： MODBUS PDU 图1.2.2.1：Modbus协议数据单元 pH Arc 电极 Modbus RTU 操作员手册 (EPHUM014) 6 地址域 功能码 数据 CRC(或 LRC) 起始位 1 2 3 4 5 6 7 8 奇偶校验 停止位 起始位 1 2

10、 3 4 5 6 7 8 奇偶校验 停止位 特定总线或网络上的Modbus协议映射介绍了协议数据单元的附加字段。启动Modbus交换的客户端 创建Modbus PDU；随后添加域，建 立正确的通信PDU。 MODBUS SERIAL LINE PDU MODBUS PDU 图1.2.2.2：串行通信的Modbus结构 在Modbus串行线上，地址域仅包含从设备地址。 提示：提示： ARC 传感器仅支持从设备地址 132。 通过在信息的地址域中设置从设备地址主站分配从设备。从设备回馈响应后，将原地址放置在 响应地址域中，使得主站知道进行响应 的从设备。 功能码指示服务器执行的操作类型。功能码可以

11、放置在包含请求和响应参数的地址域后。 CRC域是“冗余校验”计算结果，按照信息内容执行。 1.2.3 Modbus RTu传输模式传输模式 设备使用RTU (远程终端单元)模式进行Modbus串行通信时，每条信息的8位字节包含两个4位十 六进制字符。此模式的主要优点是具有 更大的字符密度，比相同波特率的ASCII模式具有更好的 数据吞吐量。每条信息必须以连续字符串传输。 在在 RTU 模式中的每个字节的格式模式中的每个字节的格式(11 位位)： 编码系统编码系统： 8 位二进制 每个字节中的位：每个字节中的位： 1 个起始位 8个数据位，先发最低有效位 1 个奇偶校验位 1 个停止位 备注：不

12、使用奇偶校验功能时，需要2个停止位 如何串行传输字符：如何串行传输字符： 每个字符或每个字节均以下列顺序(从左至右)发送： 最低有效位(LSB)最高有效位(MSB) 带奇偶校验 图1.2.3.1：RTU模式中的位顺序 pH Arc 电极 Modbus RTU 操作员手册 (EPHUM014) 7 检查域结构：检查域结构： 循环冗余校验(CRC) 结构说明：结构说明： 从设备地址 功能码 数据 CRC 1个字节 1个字节 0252字节 2个字节 CRC低位 | CRC高位 图1.2.3.2：RTU信息结构 Modbus RTU帧最大为256字节 1.2.4 Modbus RTU信息帧信息帧 传输

13、设备发出Modbus信息，为具有已知起点和终点的帧。允许接收到新帧的设备在信息起点开始工作， 并知晓信息传输完成。必须检 测部分信息，故障必须设置为结果。 图1.2.4.1： 带停顿间隔时间的有效帧 图1.2.4.1：带停顿间隔时间的有效帧 图1.2.4.2：RTU信息帧 整个信息帧必须以连续字符串传输。 两个字符之间的停顿时间间隔超过1.5个字符时，信息帧不认为不完整，接收方不接收此信息帧。 图1.2.4.3：帧的数据传输 pH Arc 电极 Modbus RTU 操作员手册 (EPHUM014) 8 开始 设备地址 功能 数据 总和检验 结束 数值 在3.5个字符 期间无信号 1-32 符

14、合Modbus规 范的功能码 符合Modbus规 范的数据 CRC L CRC H 在3.5个字符期 间无信号 字节 3.5 1 1 n 1 1 3.5 开始 设备地址 功能 数据 总和检验 结束 数值 在 3.5 个字符 期间无信号 1-32 符合 Modbus 规范的功能码 符合 Modbus 规范的数据 CRC L CRC H 在 3.5 个字符期 间无信号 字节 3.5 1 1 n 1 1 3.5 Modbus RTu在Hamilton ARC传感器中的实施 开始位 1 数据位 8 奇偶校验 无 停止位 2 字符串长度 11位 波特率 19200 (缺省)，可以设置其他波特率 Modb

15、us RTu 在 Hamilton ARC 传感器中的实施 开始位 1 数据位 8 奇偶校验 无 停止位 2 字符串长度 11 位 波特率 19200 (缺省)，可以设置其他波特率 1.2.5 Modbus RTU CRC校验校验 RTU 模式包括故障检查域，采用信息内容的循环冗余校验(CRC)方法。 CRC 域检查整条信息内容。无论采用何种针对单个信息字符的奇偶校验方法。CRC 域包含 16 位值，为两 个 8 位字节。 在信息的最后域中附加 CRC 域。采用此方式时，首先发送域的低阶字节，随后是高阶字节。CRC 高阶字 节发送至信息中的最后字节。 由发送设备计算 CRC 值，将 CRC 附加至信息中。在信息接收过程中，接收设备重新计算 CRC，并将计算 值与 CRC 域中接收到的当前值进行比较。两个数值不相同时，发出故障。 通过首先预设置 16 位寄存器为 1，开始 CRC