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1、实验一 基本指令练习 一、实验目的 1、熟悉和掌握常用基本指令的使用方法。 2、熟悉FXGP编程软件使用方法。 3、学会PLC实验仪的使用方法。 二、实验器材 1、PLC实验仪 1台 2、个人计算机 1台 3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干 三、实验原理与实验步骤,1、基本指令实验 （1）运算开始和线圈、定时器（如下图） l 确认电源关闭的情况下，将422232编程电缆插入PLC的插座与PC机的串口之间； l 将PLC的RUN/STOP开关K拨至STOP档；,l 接通系统电源后，在FXGP软件环境下输入上图中的指令表，检查无误后将所编程序下载到PLC的程序存储器，然后关闭系统电源。 l 将
2、X0P01、X1P02、Y0FL1、Y1FL2用导线连起来，检查无误后将PLC的RUN/STOP开关拨至RUN位置，观察运行结果。,（2）触点的串联连接 (如下图) 将PLC的RUN/STOP开关拨至OFF档；接通电源后，按上图中的指令表输入指令，检查无误后关闭电源。将X0、X1、X2、X3分别与输入按钮开关连接，Y1、Y2、Y3分别与输出指示灯连接。检查无误后即可运行，观察运行结果。,（3）触点并联连接（如下图） 将PLC的RUN/STOP开关拨至OFF档；接通电源后，按上图中的指令表输入指令，检查无误后关闭电源。将X4、X5、X6分别与输入按钮开关连接，Y5与输出指示灯连接。检查无误后即可
3、运行，观察运行结果。,（4）串联电路的并联连接（如下图） 将PLC的运行-停止开关拨至OFF档；接通电源后，按上图中的指令表输入指令，检查无误后关闭电源。将X0X5分别与输入按钮开关连接，Y6与输出指示灯连接。检查无误后即可运行，观察运行结果。,（5）并联电路块的串联连接（如下图） 将PLC的运行-停止开关拨至OFF档；接通电源后，按上图中的指令表输入指令，检查无误后关闭电源。将X0X7分别与输入按钮开关连接，Y6与输出指示灯连接。检查无误后即可运行，观察运行结果。,2 、实现下列组合电路的编程 （1）组合电路（1）的编程（如下图） 将PLC的运行-停止开关拨至OFF档；接通电源后，按上图中的
4、指令表输入指令，检查无误后关闭电源。将X0X5分别与输入按钮开关连接，Y0与输出指示灯连接。检查无误后即可运行，观察运行结果。,（2）组合电路（2）的编程（如下图） 将PLC的运行-停止开关拨至OFF档；接通电源后，按上图中的指令表输入指令，检查无误后关闭电源。将X0X5分别与输入按钮开关连接，Y0与输出指示灯连接。检查无误后即可运行，观察运行结果。,四、实验报告 1、连接电路，输入并运行程序，仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误及解决的办法。 2、上述报告以文件夹的方式存放在“报告”文件夹中的00级电子PLC实验报告的子文件夹中。,实验二 置位、复位及脉冲指令实验 一、 目的 1
5、、 熟悉和掌握SET、RST、PLS、PLF指令的使用方法。 2、 熟悉编程器的使用方法。 3、 进一步熟悉FXGP编程软件使用方法。 二、 实验器材 1、PLC实验仪 1台 2、FX-10P-E编程器 1只 3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干 5、计算机 1台 三、 实验原理与实验步骤 1、 置位（自保持）和清零（消除）,输入以上程序后，观察结果是否同上面波形图相同。,输入以下程序。,（1）PLC的运行-停止开关拨至OFF档； （2）通电源后，按指令表SY2（1）输入指令，检查无误后关闭电源。 （3）X0X5分别与输入按钮开关连接，Y0Y4与输出指示灯连接。检查无误后即可运行，并将运行结
6、果填入下表。, 用FXGP编程软件将PLC中的程序读出，并转换为梯形图 （ 1） 关闭电源，把编程器从PLC中拔下来； （ 2） 换上已经与PC机连接的编程电缆； （ 3） 打开PC机电源，运行FXGP编程软件； （ 4） 执行PLC菜单 “传送” “读入”指令,2、脉冲输出（PLS、PLF） 按下图输入程序,（1）PLC的运行-停止开关拨至OFF档，用FXGP软件输入上图中的指令； （2）检查无误后接通实验仪电源，并运行PLC“传送” “写出”指令； （3）X0输入按钮开关连接，Y1与输出指示灯连接。检查无误后即可运行，观察运行结果并画出波形图。,实验三 栈及主控指令实验 一、实验目的 1.
7、 熟悉和掌握MPS、MRD、MPP指令的使用方法。 2. 熟悉和掌握主控指令MC、MCR的使用方法。 3. 熟悉编程器和FXGP编程软件使用方法。 二、实验器材 1、PLC实验仪 1台 2、FX-10P-E编程器 1只 3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干 5、计算机 1台 三、实验原理与实验步骤,1、多重输出 线路，进栈MPS、读栈MRD、出栈MPP指令。 （1）分别用编程器和编程软件输入程序； （2）检查程序的正确性； （3）X0X7分别与输入按钮开关连接，Y0Y5与输出指示灯连接 运行PLC，在X0=X3=ON时,分别改变X1、X2、X4、X5、X6、 X7 的输入状态，记录Y0Y5的
8、输出状态。 （4）置X0=X3=OFF，观察记录Y0Y5的输出状态。,四段堆栈 （1）分别用编程器和编程软件输入程序； （2）检查程序的正确性；,（3）X0X7分别与输入按钮开关连接，Y0Y5与输出指示灯连接检查无误后即可运行，并将运行结果填入下表。,2、分别用编程器和编程软件输入程序，并检查程序的正确性；,(1)运行程序，依次分别使X0X12为ON，输出依次为Y0Y5为ON (2)开关X0（ONOFFON）观察Y0Y5的输出状态并记录。 (3)开关X2（ONOFFON）观察Y0Y5的输出状态并记录。 (4)开关X4（ONOFFON）观察Y0Y5的输出状态并记录。 (5)开关X6（ONOFFO
9、N）观察Y0Y5的输出状态并记录。 (6)开关X10（ONOFFON）观察Y0Y5的输出状态并记录。 (7)开关X12（ONOFFON）观察Y0Y5的输出状态并记录。,实验四 步进顺控指令实验 一、实验目的 1. 熟悉和掌握步进顺控指令STL的使用方法。 2. 理解和掌握状态元件S在步进顺控程序中的应用。 3. 进一步熟悉以上介绍的各个指令的编程方法。 二、实验器材 1、PLC实验仪 1台 2、FX-10P-E编程器 1只 3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干 5、计算机 1台,三、实验原理与实验步骤 状态元件S是PLC的状态寄存器，它在对工序作步进顺控类型的控制程序中起着重要的作用。它与步
10、进顺控指令STL组合使用。在三菱FX1N系列PLC中，S0S9（10点）为初始状态，S10S499（490点）为通用，所有点均有掉电保护功能。若不在顺控指令中，S0S999可以作为辅助继电器使用。各状态软元件的常开、常闭次数不受限制。 状态转移图（SFC）适用于机械动作的流程，步进顺控图（STL）是以继电器阶梯图的形式表示，具有综合表达负载驱动电路与转移条件电路的特点。SFC和STL表达的都是同一个程序，它的优点是可以让编程者每次只考虑一个状态，而不用考虑其它的状态，使编程更容易。另外，状态的顺序可以自由选择，不一定非按S编号的顺序选用。但是在一系列指令的最后，必须写入RET指令。 在STL电
11、路中，不能使用MC指令，MPS指令也不能紧跟在STL触点后使用。,1、步进顺控指令如下表 （1）用编程器或编程软件输入程序； （2）检查程序的正确性； （3）Y0、Y1与输出指示灯连接。检查无 误后即可运行，并画出Y0、Y1的输出波形。,2、步进顺控指令如下表 （1）用编程器或编程软件输入程序； （2）检查程序的正确性； Y0Y3与输出指示灯连接。检查无误后即 可运行，并画出Y0、Y1、Y3的输出波形。,实验五 交通灯控制实验 一、实验目的 1. 掌握十字路口交通信号灯的控制原理。 2. 掌握PLC的定时器、计数器的使用方法。 二、实验器材 1、PLC实验仪 1台 2、编程电缆 1根 3、连接
12、导线 若干 4、计算机 1台,三、实验原理与实验步骤 1、实验仪中交通灯自控模块的结构与实际交通灯的控制基本一致，采用红、绿、黄的LED模拟实际的信号灯。 2、对红、绿、黄的控制要求如下： （1） 假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此东西方向绿灯通行的时间多一倍。 （2） 按下“启动”按钮开始工作，按下“停止”按钮停止工作。 （3） 控制时序如下图5-1： 3、I/O口地址分配： 输入地址：启动按钮 X0 ； 停止按钮 X1。 输出地址：红1 Y0；黄1 Y1；绿1 Y2；红2 Y3；黄2 Y4；绿2 Y5。,图5-1控制时序图,4、接线图如图5-2所示。,5、按要求实现上述功能。,实验六
13、 PLC在电梯自动控制中的应用 一、实验目的 1、了解并掌握PLC电梯控制基本内容和原理。 2、掌握传送、比较和主控指令的使用方法。 二、实验器材 1、PLC实验仪 1台 2、编程电缆 1根 3、计算机 1台 4、连接导线 若干 三、实验原理与实验步骤 （一）电梯控制系统的主要指标 1、电梯运行到位后具有手动或自动开门和关门的功能。 2、利用指示灯显示厢外召唤信号、厢内指令信号和电梯到达信号。 3、能自动判别电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。 4、实验模型各连接端子和指示灯的意义如下图所示：,（二）I/O口的定义及连接 INPUT 00 接P08 电梯实验启动信号； INPUT 01 接传
14、感器（第三层到达信号）输出S3； INPUT 02 接传感器（第二层到达信号）输出S2； INPUT 03 接传感器（第一层到达信号）输出S1； INPUT 04 接（第三层请求下）按键PB3； INPUT 05 接（第二层请求上）按键PB4； INPUT 06 接（第二层请求下）按键PB5； INPUT 07 接（第一层请求上）按键PB6； INPUT 08 接（到第三层）按键PC3； INPUT 09 接（到第二层）按键PC2； INPUT 10 接（到第一层）按键PC1； INPUT 11 接（开门信号）按键PK1； INPUT 12 接（关门信号）按键PG1。,OUTPUT 00 接第
15、三层到达指示灯FL3； OUTPUT 01 接第二层到达指示灯FL2； OUTPUT 02 接第一层到达指示灯FL1； OUTPUT 03 接电梯门开蜂鸣器（FMQ）； OUTPUT 04 接电梯门关LED指示灯； OUTPUT 05 接电梯启、停（电机通、断）TD； OUTPUT 06 接电梯升、降（电机正、反转）ZF； OUTPUT 07 接（第三层请求下）指示灯PB03； OUTPUT 08 接（第二层请求上）指示灯PB04； OUTPUT 09 接（第二层请求下）指示灯PB05； OUTPUT 010 接（第一层请求上）指示灯PB06； OUTPUT 011 接（第三层请求下）指示灯PB03； OUTPUT 012 接（第二层请求下）指示灯PB02； OUTPUT 013 接（第一层请求下）指示灯PB01。,如果数码显示到达楼层数，可以分别将OUTP
