《小型可编程实验指导》由会员分享,可在线阅读,更多相关《小型可编程实验指导(43页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、实验一 基本指令练习 一、实验目的 1、熟悉和掌握常用基本指令的使用方法。 2、熟悉FXGP编程软件使用方法。 3、学会PLC实验仪的使用方法。 二、实验器材 1、PLC实验仪 1台 2、个人计算机 1台 3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干 三、实验原理与实验步骤,1、基本指令实验 (1)运算开始和线圈、定时器(如下图) l 确认电源关闭的情况下,将422232编程电缆插入PLC的插座与PC机的串口之间; l 将PLC的RUN/STOP开关K拨至STOP档;,l 接通系统电源后,在FXGP软件环境下输入上图中的指令表,检查无误后将所编程序下载到PLC的程序存储器,然后关闭系统电源。 l 将
2、X0P01、X1P02、Y0FL1、Y1FL2用导线连起来,检查无误后将PLC的RUN/STOP开关拨至RUN位置,观察运行结果。,(2)触点的串联连接 (如下图) 将PLC的RUN/STOP开关拨至OFF档;接通电源后,按上图中的指令表输入指令,检查无误后关闭电源。将X0、X1、X2、X3分别与输入按钮开关连接,Y1、Y2、Y3分别与输出指示灯连接。检查无误后即可运行,观察运行结果。,(3)触点并联连接(如下图) 将PLC的RUN/STOP开关拨至OFF档;接通电源后,按上图中的指令表输入指令,检查无误后关闭电源。将X4、X5、X6分别与输入按钮开关连接,Y5与输出指示灯连接。检查无误后即可
3、运行,观察运行结果。,(4)串联电路的并联连接(如下图) 将PLC的运行-停止开关拨至OFF档;接通电源后,按上图中的指令表输入指令,检查无误后关闭电源。将X0X5分别与输入按钮开关连接,Y6与输出指示灯连接。检查无误后即可运行,观察运行结果。,(5)并联电路块的串联连接(如下图) 将PLC的运行-停止开关拨至OFF档;接通电源后,按上图中的指令表输入指令,检查无误后关闭电源。将X0X7分别与输入按钮开关连接,Y6与输出指示灯连接。检查无误后即可运行,观察运行结果。,2 、实现下列组合电路的编程 (1)组合电路(1)的编程(如下图) 将PLC的运行-停止开关拨至OFF档;接通电源后,按上图中的
4、指令表输入指令,检查无误后关闭电源。将X0X5分别与输入按钮开关连接,Y0与输出指示灯连接。检查无误后即可运行,观察运行结果。,(2)组合电路(2)的编程(如下图) 将PLC的运行-停止开关拨至OFF档;接通电源后,按上图中的指令表输入指令,检查无误后关闭电源。将X0X5分别与输入按钮开关连接,Y0与输出指示灯连接。检查无误后即可运行,观察运行结果。,四、实验报告 1、连接电路,输入并运行程序,仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误及解决的办法。 2、上述报告以文件夹的方式存放在“报告”文件夹中的00级电子PLC实验报告的子文件夹中。,实验二 置位、复位及脉冲指令实验 一、 目的 1
5、、 熟悉和掌握SET、RST、PLS、PLF指令的使用方法。 2、 熟悉编程器的使用方法。 3、 进一步熟悉FXGP编程软件使用方法。 二、 实验器材 1、PLC实验仪 1台 2、FX-10P-E编程器 1只 3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干 5、计算机 1台 三、 实验原理与实验步骤 1、 置位(自保持)和清零(消除),输入以上程序后,观察结果是否同上面波形图相同。,输入以下程序。,(1)PLC的运行-停止开关拨至OFF档; (2)通电源后,按指令表SY2(1)输入指令,检查无误后关闭电源。 (3)X0X5分别与输入按钮开关连接,Y0Y4与输出指示灯连接。检查无误后即可运行,并将运行结
6、果填入下表。, 用FXGP编程软件将PLC中的程序读出,并转换为梯形图 ( 1) 关闭电源,把编程器从PLC中拔下来; ( 2) 换上已经与PC机连接的编程电缆; ( 3) 打开PC机电源,运行FXGP编程软件; ( 4) 执行PLC菜单 “传送” “读入”指令,2、脉冲输出(PLS、PLF) 按下图输入程序,(1)PLC的运行-停止开关拨至OFF档,用FXGP软件输入上图中的指令; (2)检查无误后接通实验仪电源,并运行PLC“传送” “写出”指令; (3)X0输入按钮开关连接,Y1与输出指示灯连接。检查无误后即可运行,观察运行结果并画出波形图。,实验三 栈及主控指令实验 一、实验目的 1.
7、 熟悉和掌握MPS、MRD、MPP指令的使用方法。 2. 熟悉和掌握主控指令MC、MCR的使用方法。 3. 熟悉编程器和FXGP编程软件使用方法。 二、实验器材 1、PLC实验仪 1台 2、FX-10P-E编程器 1只 3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干 5、计算机 1台 三、实验原理与实验步骤,1、多重输出 线路,进栈MPS、读栈MRD、出栈MPP指令。 (1)分别用编程器和编程软件输入程序; (2)检查程序的正确性; (3)X0X7分别与输入按钮开关连接,Y0Y5与输出指示灯连接 运行PLC,在X0=X3=ON时,分别改变X1、X2、X4、X5、X6、 X7 的输入状态,记录Y0Y5的
8、输出状态。 (4)置X0=X3=OFF,观察记录Y0Y5的输出状态。,四段堆栈 (1)分别用编程器和编程软件输入程序; (2)检查程序的正确性;,(3)X0X7分别与输入按钮开关连接,Y0Y5与输出指示灯连接检查无误后即可运行,并将运行结果填入下表。,2、分别用编程器和编程软件输入程序,并检查程序的正确性;,(1)运行程序,依次分别使X0X12为ON,输出依次为Y0Y5为ON (2)开关X0(ONOFFON)观察Y0Y5的输出状态并记录。 (3)开关X2(ONOFFON)观察Y0Y5的输出状态并记录。 (4)开关X4(ONOFFON)观察Y0Y5的输出状态并记录。 (5)开关X6(ONOFFO
9、N)观察Y0Y5的输出状态并记录。 (6)开关X10(ONOFFON)观察Y0Y5的输出状态并记录。 (7)开关X12(ONOFFON)观察Y0Y5的输出状态并记录。,实验四 步进顺控指令实验 一、实验目的 1. 熟悉和掌握步进顺控指令STL的使用方法。 2. 理解和掌握状态元件S在步进顺控程序中的应用。 3. 进一步熟悉以上介绍的各个指令的编程方法。 二、实验器材 1、PLC实验仪 1台 2、FX-10P-E编程器 1只 3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干 5、计算机 1台,三、实验原理与实验步骤 状态元件S是PLC的状态寄存器,它在对工序作步进顺控类型的控制程序中起着重要的作用。它与步
10、进顺控指令STL组合使用。在三菱FX1N系列PLC中,S0S9(10点)为初始状态,S10S499(490点)为通用,所有点均有掉电保护功能。若不在顺控指令中,S0S999可以作为辅助继电器使用。各状态软元件的常开、常闭次数不受限制。 状态转移图(SFC)适用于机械动作的流程,步进顺控图(STL)是以继电器阶梯图的形式表示,具有综合表达负载驱动电路与转移条件电路的特点。SFC和STL表达的都是同一个程序,它的优点是可以让编程者每次只考虑一个状态,而不用考虑其它的状态,使编程更容易。另外,状态的顺序可以自由选择,不一定非按S编号的顺序选用。但是在一系列指令的最后,必须写入RET指令。 在STL电
11、路中,不能使用MC指令,MPS指令也不能紧跟在STL触点后使用。,1、步进顺控指令如下表 (1)用编程器或编程软件输入程序; (2)检查程序的正确性; (3)Y0、Y1与输出指示灯连接。检查无 误后即可运行,并画出Y0、Y1的输出波形。,2、步进顺控指令如下表 (1)用编程器或编程软件输入程序; (2)检查程序的正确性; Y0Y3与输出指示灯连接。检查无误后即 可运行,并画出Y0、Y1、Y3的输出波形。,实验五 交通灯控制实验 一、实验目的 1. 掌握十字路口交通信号灯的控制原理。 2. 掌握PLC的定时器、计数器的使用方法。 二、实验器材 1、PLC实验仪 1台 2、编程电缆 1根 3、连接
12、导线 若干 4、计算机 1台,三、实验原理与实验步骤 1、实验仪中交通灯自控模块的结构与实际交通灯的控制基本一致,采用红、绿、黄的LED模拟实际的信号灯。 2、对红、绿、黄的控制要求如下: (1) 假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍,因此东西方向绿灯通行的时间多一倍。 (2) 按下“启动”按钮开始工作,按下“停止”按钮停止工作。 (3) 控制时序如下图5-1: 3、I/O口地址分配: 输入地址:启动按钮 X0 ; 停止按钮 X1。 输出地址:红1 Y0;黄1 Y1;绿1 Y2;红2 Y3;黄2 Y4;绿2 Y5。,图5-1控制时序图,4、接线图如图5-2所示。,5、按要求实现上述功能。,实验六
13、 PLC在电梯自动控制中的应用 一、实验目的 1、了解并掌握PLC电梯控制基本内容和原理。 2、掌握传送、比较和主控指令的使用方法。 二、实验器材 1、PLC实验仪 1台 2、编程电缆 1根 3、计算机 1台 4、连接导线 若干 三、实验原理与实验步骤 (一)电梯控制系统的主要指标 1、电梯运行到位后具有手动或自动开门和关门的功能。 2、利用指示灯显示厢外召唤信号、厢内指令信号和电梯到达信号。 3、能自动判别电梯的运行方向,并发出响应的指示信号。 4、实验模型各连接端子和指示灯的意义如下图所示:,(二)I/O口的定义及连接 INPUT 00 接P08 电梯实验启动信号; INPUT 01 接传
14、感器(第三层到达信号)输出S3; INPUT 02 接传感器(第二层到达信号)输出S2; INPUT 03 接传感器(第一层到达信号)输出S1; INPUT 04 接(第三层请求下)按键PB3; INPUT 05 接(第二层请求上)按键PB4; INPUT 06 接(第二层请求下)按键PB5; INPUT 07 接(第一层请求上)按键PB6; INPUT 08 接(到第三层)按键PC3; INPUT 09 接(到第二层)按键PC2; INPUT 10 接(到第一层)按键PC1; INPUT 11 接(开门信号)按键PK1; INPUT 12 接(关门信号)按键PG1。,OUTPUT 00 接第
15、三层到达指示灯FL3; OUTPUT 01 接第二层到达指示灯FL2; OUTPUT 02 接第一层到达指示灯FL1; OUTPUT 03 接电梯门开蜂鸣器(FMQ); OUTPUT 04 接电梯门关LED指示灯; OUTPUT 05 接电梯启、停(电机通、断)TD; OUTPUT 06 接电梯升、降(电机正、反转)ZF; OUTPUT 07 接(第三层请求下)指示灯PB03; OUTPUT 08 接(第二层请求上)指示灯PB04; OUTPUT 09 接(第二层请求下)指示灯PB05; OUTPUT 010 接(第一层请求上)指示灯PB06; OUTPUT 011 接(第三层请求下)指示灯PB03; OUTPUT 012 接(第二层请求下)指示灯PB02; OUTPUT 013 接(第一层请求下)指示灯PB01。,如果数码显示到达楼层数,可以分别将OUTP