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1、TYPE TE-E ELEVATORMANUALFOR ELECTRICAL ADJUSTMENTREV. 2003.33Door Operator Adjustment门机调整 12.K100型门机电气的调试 Catalogue目录No.序号Description说明Page页12.1K100门机系统的介绍512-4312.2SM-05板的介绍512-44512.2.1SM-05板实物图512-74512.2.2SM-05-V1.1端口定义的参数设置512-9512.2.3SM-05板性能指标 12-612.2.4SM-05板的指示灯说明12-712.3门机变频器(Altivar 28)的介
2、绍12-812.3.1门机变频器控制面板介绍12-812.3.2菜单访问12-1012.4K100型门机系统的调试12-1112.4.1检查和确认12-1112.4.2门机的接线12-1112.4.3自学习（门机马达与门机变频器的匹配）12-1312.4.4门机变频器的参数设置12-1312.4.5SM-05板的调试12-1412.4.6门机的正常运行12-1812.4.7门机的手动运行12-1812.5故障码说明12-1912.5.1门机变频器故障代码12-1912.5.2SM-05板故障代码12-2212.5.3SM-01板相关的故障代码12-22附录1Altivar 28门机变频器参数出
3、厂设置12-23附录2Altivar 28门机变频器密码相关操作说明12-24附录3现场调试过程中发生的一些问题12-25 12. 门 机 调 整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28变频器。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。12.1 K100门机系统的介绍图12.1 K100门机系统的总框图本门机系统中SM-01板通过CANBUS板向SM-05板发开门/关门指令,SM-05板通过485通讯方式向门机变频器发出开门/关门点及速度指令,然后门机变频器输出给马达使其工作.在这个过程中,门机马达通过编码器反馈其状态给SM-05板, SM-05板则把开门/关门到位信号通过继电器方式传
4、送到SM-02板, 随后SM-02板也同样以CANBUS方式将信息传送回SM-01板.(见上图)12.2 SM-05板的介绍12.2.1 SM-05板实物图及示意图图12.2 SM-05板实物图图12.3 SM-05板示意图12.2.2 SM-05-V1.1端口定义l JP4各端口定义JP4.1 编码器B相输入端JP4.2 编码器A相输入端JP4.3 编码器0 V公共端JP4.4 编码器 +12V输出端JP4.5 光耦隔离输入的公共端JP4.6 光耦隔离输入的+24V输入端JP4.7 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口JP4.8 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口JP4.9 光耦隔
5、离输入端口2，变频器过力矩信号输入JP4.10 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入l JP3各端口定义JP3.1JP3.4 备用JP3.5 继电器公共端JP3.6 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP3.7 继电器2输出端，用于关门到位信号JP3.8 继电器1输出端，用于开门到位信号l JP2各端口定义JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA-l JP1端口定义 RS485通讯接口12.2.3 SM-05板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信
6、号1224VDC“0”信号05VDC输入电流“1”信号47mA“0”信号02mA开关量输出：输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围530VDC/20250VAC12.2.4 SM-05板的指示灯说明（见图12。3） D9 电源灯 D5 开门到位指示灯：开门到位时D5亮 D6 关门到位指示灯：关门到位时D6亮 D10 过力矩输出指示灯 ：过力矩时D10亮 SM-05板通电了D9亮，05板没电则不亮。关门到位时D6亮，开门时D5，D6都不亮，开门到位时D5亮，关门时D5，D6都不亮，关门到位时D6亮。 正常情况下D10不亮，只有在过力矩时才亮。12.3 门 机
7、 变 频 器（Altivar 28）的 介 绍12.3.1门机变频器控制面板介绍l 门机变频器（Altivar 28）控制面板如下图： 图12.4l 面板说明：-红色LED：通电（DC母线电压）-4位7段显示-返回以前的菜单或参数，或增加显示值-转向下一个菜单或参数或减少显示值-退出一个菜单或参数，或取消当前显示值返回到内存中的先前值-进入菜单或参数，或保存显示的参数或值12.3.2 菜单访问图 12.512.4 K100型门机系统的调试12.4.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目：1. 控制柜，及门机外部电源应关闭；2. 检查门机板上有关输入电源
8、的类型；3. 安装和操作K100门机、Altivar 28变频器皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、 水或其它杂质进入门机控制器；4. 一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5. 确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6. 检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7. 确保所有电气部件正确接地；8. 确保门机控制器电源正确。否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9. 确保接线正确；10. 严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏；11. 连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；12. 接地电阻必须小于或
9、等于10欧姆，接地线截面必须至少 1.5 mm2 12.4.2门机的接线 门机系统的连接(按图 12.3 1 门机电路图)接插件D01,D02正确连接SM-05板与Altivar 28变频器通讯线先不连接，待变频器与门机马达匹配好后再行连接 检查编码器的接线( 见下表 ) 编码器接线 （表12.1线色描述SM05板蓝色A相脉冲输出JP4-02绿色B相脉冲输出JP4-01红色电源电压 (+ V)JP4-04黑色电源接地 (0 V)JP4-03表12.1 编码器接线 根据 TE-E门机电路图 接线( 见下图 )图 12.3 6 门机电路图12.4.3 自学习（门机马达与门机变频器的匹配）对于出厂的
10、门机系统,其门机与变频器是唯一对应的关系,出厂前必须做一次自学习,自学习正常后才能进行门机调试工作.到了现场后可以不必重新做自学习,但是遇到下列情况必须在调试前重新进行一次自学习：任一门机马达或门机变频器进行了更换。l 准备工作:1. 再次检查门机控制器的接线，尤其要注意总电源线和电机线是否正确连接。2. 确认已拔去变频器与SM-05板之间的通讯线(此步骤不做,参数-UnS,-FrS,-tUn则无法设置)3. 设置有关电机参数传动菜单（drC-）： 代码意义设置-UnS门机马达额定电压值200230-FrS门机马达额定频率5050表12.2*注意：变频器其他参数出厂时已配置好，不得随意更改4.
11、 自学习:将传动菜单（drC-）中的参数-tUn设为YES, 按ENT键确认. 自学习终了,显示rdY或返回到显示tUn,显示donE.若出现tnF故障, 则应检查电动机接线是否正确, 若接线正确, 还有问题, 请反馈技术部门.12.4.4 门机变频器的参数设置l 自学习成功后，将门机变频器与SM-05板之间的通讯线连上l 根据现场实际情况可以调节加速度/减速度参数调整菜单（Set-）中：代码意义-ACC加速和减速斜坡时间定义了从0到额定频率bFr的范围确保dEC的值与负载比不要太小-dEC 表12.3* Altivar 28变频器说明书中有错误：菜单SUP中的tH实为tHd12.4.5 SM
12、-05板的调试 SM-05板调试参数设定目前SM-05板（蒂森门机板）能响应的编码器脉冲频率最高为4KHz，即：由门机电动机带动编码器旋转，所产生的最高脉冲频率不得高于4KHz。否则，系统不能准确计算脉冲数目，门机不稳定。请在使用前确认门机在整个运行过程脉冲频率不会超过4KHz。SM-05-V1.1有三个按键，两个数码管，三路继电器输出，对应三个发光二极管，四路光耦隔离输入。数码管能够循环显示标识，按下表中标识栏自上而下单方向循环显示，如果显示的是可设置参数的标识，还可显示参数值。具体如下表：05板芯片 型号05A501TEE05板芯片 型号05A500TEE可调参数名称定义调节范围出厂设置 (512脉冲)出厂设置 (50脉冲
