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1、斯达普司 雕刻机接口板使用说明 更多驱动器及相关产品可访问： 1 雕刻机接口板使用说明雕刻机接口板使用说明 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 2 目录目录 一、功能简介：一、功能简介：3 二、电气接线图：二、电气接线图：3 三、接口板和驱动器的连接方法：三、接口板和驱动器的连接方法：3 四、限位开关和急停开关的连接方法：四、限位开关和急停开关的连接方法：5 五、继电器控制端口连接方法：五、继电器控制端口连接方法：6 六、并口的六、并口的 25 针引脚输出定义：针引脚输出定义：6 七、七、MACH3 软件的设置和使用方法：软件的设置和使用方法：.7 7.
2、1、MACH3 的启动：7 7.2、MACH3 软件的端口设置：9 7.3、限位开关的MACH3 设置：13 7.4、电机调试：.14 7.5、G 代码的运行：.17 7.6、如何使用 MACH3 的手控界面： .19 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 3 一、功能简介： l 可同事同时接 5 块步进电机驱动板器，控制 5 个步进电机运转。 l 标准的并口接口，支持 mach3 软件。 l 带四路输入接口，可以接限位开关和急停开关，复位，对刀等。 l 带继电器控制，可控制雕刻机主轴电机的转或不转。 l 接口板内置 5V 电源转换芯片，电源接 12V-
3、60V 直流电源， ，可与驱动器共 用电源。 二、电气接线图： 注意事项：电源供电注意正负极,防止接反电源烧毁芯片。 三、接口板和驱动器的连接方法： 3.1、共阳接法、共阳接法: 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 4 3.2、共阴接法、共阴接法: 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 5 四、限位开关和急停开关的连接方法： 输入接口，可以接限位、急停开关还可以连接复位，对刀等输入设备、在使用时 可以根据你的实际情况进行设置，下图共参考： 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 6
4、 五、继电器控制端口连接方法： 说明：说明：继电器控制端口可以连接主轴电机，控制主轴电机的转或不转，最大可以接 10A 277VAC 的主轴电机。 六、并口的 25 针引脚输出定义： 图 5.1 并口简介：并口简介：电脑的并口是一个25针D型凹槽连接器，图5.1所示为从电脑后方观看得并口插 槽，箭头所指的方向为信息流相对电脑的流动方向，如标号为10- 13的脚针是向脑输 入数据的。 接口板并口输出信号定义：接口板并口输出信号定义： 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 7 PIN1 PIN2 PIN3 PIN4 PIN5 PIN6 PIN7 PIN8 PI
5、N9 PIN10 EN CKA CWA CKB CWB CKC CWC CKD CWD IN1 所 有 轴 使 能 A轴 脉冲 A轴 方向 B轴 脉冲 B轴 方向 C轴 脉冲 C轴 方向 D 轴脉冲 D轴 方向 限位 1 PIN11 PIN12 PIN13 PIN14 PIN15 PIN16 PIN17 PIN1825 IN2 IN3 IN4 RLY IN4 CKE CWE GND 限位 2 限位 3 限位 4 继 电 器 控 制 急停 E轴 脉冲 E轴 方向 接地 七、Mach3 软件的设置和使用方法： 说明：说明：这里将对 mach3 的基本设置进行讲解，对于 mach3 的设置是一个复杂
6、的过程，我 们这里的介绍主要是针对我们的驱动板进行， 让您能够使电机正常转动， 对于一些复杂的设 置请您参考 mach3 的使用手册，那里有非常详细和专业的讲解，这里使用的是 mach3 英文 版本，如果您使用的是中文版本的 mach3，对照着设置就可以。 7.1、Mach3 的启动：的启动： MACH3 软件安装完毕后，桌面上会出现三个图标，重新启动电脑后，点击 图 标，打开后的界面如下图所示： 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 8 Mach3 软件不是打开后就可以直接使用了， 需要根据您使用的驱动板的并口引脚定义和驱动 板特点，进行设置，才能够控制
7、电机正常运转。 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 9 7.2、Mach3 软件的端口设置：软件的端口设置： MACH3 打开后界面如上图，上面有常用的控制按纽，在这里我们先对 MACH3 软 件进行基本的设置。 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 10 电机单位设置单位设置出现如下图所示： 点击确定确定： 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 11 选择毫米。 端口和引脚设置： 如上图，打开 设置设置菜单下的端口和引脚端口和引脚菜单，进行引脚设置，点击红圈所示项目， 点击后出
8、现下图所示界面： 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 12 如图圈 1 的地方可以设置基本频率，这个参数影响电机转动速度，对于步进电机的 话，我们一般使用默认的 25000HZ，就可以了。设置好后选择圈 2 的地方，出现下图的界 面，下面我们进行方向和脉冲引脚的设置： 注意：注意：设置完成以后一定要点击设置完成以后一定要点击应用应用保存数据！保存数据！ 方向和脉冲设置好后，点击输出信号输出信号出现下图，进行使能和继电器控制引脚的设置： 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 13 1 脚是控制使能的引脚，如果电机没有锁
9、住，切换 1 位置即可，只有电机锁住，发 脉冲驱动器才响应。14 脚是继电器控制引脚，此时继电器没有吸合，要控主轴还需要通过 如下设置。 此时主轴继电器可以通过代码控制吸合或释放，M3 继电器吸合，M5 继电器释放， 以此控制主轴的启动和停止。 7.3、限位开关的、限位开关的 mach3 设置：设置： 点击输入信号输入信号，设置参数如下图： 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 14 急停开关设置急停开关设置:在遇到紧急情况是机床需要紧急停止， 我们把并口的引脚 13 作为紧急停止输 入引脚，对应的 mach3 设置如下图： 对于三轴系统来说，4 个输入引
10、脚可以对限位开关、急停开关、复位开关进行设置，设置的 方法有很多，我只列举了其中的一种，你可以根据你的实际需求参考 mach3 的使用手册对 mach3 进行设置。 7.4、电机调试：、电机调试： 电机调试就是指通过软件对电机的运动状态进行调试，这里需要做的工作有3个， a) 计算刀具或工作台移动一毫米所需的脉冲数，(b)设定电机的最大速度，(c)设定电机加速度。 电机调试菜单的打开步骤如下图所示（以下参数为参考值，根据电机、丝杆以及机械不同， 需要自行计算调试）： 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 15 点击后如下图： 这里我们对每一项进行说明如下图
11、： 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 16 对于计算刀具或工作台移动一个毫米需要的脉冲数量， 需要根据您机器的丝杆螺距、 驱 动器细分数、步进电机步距角进行计算, 对于电机的最大速度会受到Mach3最大脉冲速率的限制，如果配置的Mach3频率为 25000Hz，单位脉冲为2000，您能获得电机最大速度为750单位每分钟。设定的电机最大速 度可能对电机、驱动装置或机床并不安全，Mach3可能是在疲惫运行，您需要先计算一下或 通过试验来确定这个最大速度是否安全。 电机的加速度设置也是一个非常重要的环节， 电机从静止到最大速度需要一个加速的过 程，我们设置的
12、数值以电机不丢步，正常运转为准。脉冲宽度有光耦的接口板和驱动器是设 置，这里我们都把它设置为3us。 上图的数据只是示意，不是您要设置的数据，具体根据您的设备进行计算和调试。 附：多少个脉冲工作台走附：多少个脉冲工作台走1mm计算方法：计算公式计算方法：计算公式=（电机转动（电机转动1圈需 要的标准脉冲数 圈需 要的标准脉冲数*驱动器细分数）驱动器细分数）/丝杠的螺距丝杠的螺距 例如：步距角为例如：步距角为1.8的步进电机（最常用的电机），转动的步进电机（最常用的电机），转动1圈需要的 脉冲数就是 圈需要的 脉冲数就是360/1.8=200个脉冲，驱动器细分数为个脉冲，驱动器细分数为16细分，
13、丝杆 螺距是 细分，丝杆 螺距是4mm。Steps per=200*16/4=800。 注意：注意：设置完成以后一定要点击设置完成以后一定要点击保存保存轴选项轴选项保存数据，每个轴都要保存数据，每个轴都要 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 17 单独保存！单独保存！ 7.5、G 代码的运行：代码的运行： G 代码是数控程序中的指令，mach3 软件自带了供客户测试用的 G 代码，可以方便 客户测试机器时调用。点击菜单栏 File 下的 Load G- Code，如下图： 打开包含 mach3 软件的文件夹，打开后点击包含测试用的 G 代码， ，打开后选
14、择一个 G 代码，界面如下图： 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 18 点击要运行的 G 代码后出现下图： 可以看到红色急停按钮 RESET（圈 1 位置）在闪动，用鼠标点一下这个按钮使之停 止闪动， 然后点击 圈 2 位置的 CYCLESTART 运行。 斯达普司 雕刻机接口板使用说明 斯达普司专注于步进电机驱动器的开发和设计！ 19 如果要运行自己的 G 代码用于加工，方法相同，找到存放你 G 代码的文件夹，导入 要运行的 G 代码即可。 7.6、如何使用、如何使用 MACH3 的手控界面：的手控界面： 测试的时候，需要用到手控的，可以按键盘的 TAB 键可以打开手控面板如下图： 软件配置好后，点击急停开关 reset 让其不要闪动，有鼠标点击相应通道的按钮，可以使相 应通道的步进电机转动，下图就是手控面板：
