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1、LOGO DeviceNet总线技术总线技术 陈功杰陈功杰 产品经理 电话：13521134783 邮箱：chengj 主要内容 协议概述协议概述 物理层 char value; Reset ( ); Create ( ); ServicesAttributes Class int status; char value; GetAttr(inp); SetAttr(outp); Idle Run Fault Services Attributes BehaviorInstances Idle Run Fault Behavior DeviceNet的寻址方式 MAC ID#1MAC ID#2
2、Attribute#1 Service#2 Instance#2Class#4 MAC ID#3 Instance#2 Instance#3 Class#5 Service#1 Attribute#2 DeviceNet网络 一个对象的数据和服务通过一个分层的寻址概念进行寻址：一个对象的数据和服务通过一个分层的寻址概念进行寻址： 设备地址：设备在网络中的硬件地址，用MAC ID (0-63) 标识。 类：表现相同系统成分的对象的集合，用Class ID(1-65535)标识。 实例：实际存在的对象个体，用Instance ID (0-65535)标识。 属性：设备具体参数特性（数据），用Att
3、ribute ID(1-255)标识。 服务：访问设备对象的方式和功能，用服务代码标识。 Instance#4 MAC ID#3 对象类#4 实例#2 属性#1 MAC ID#3 对象类#4 实例#2 服务#1 DeviceNet设备描述 设备描述（设备描述（Device Profiles）通过定义标准的设备模型，促 进不同厂商同类设备的互操作性，并促进其互换性。 ）通过定义标准的设备模型，促 进不同厂商同类设备的互操作性，并促进其互换性。 DeviceNet规范中设备描述分为三个部分：规范中设备描述分为三个部分： 设备类型的对象模型 对象模型定义了设备中所必需和可选的对象分类，同时还指定了实
4、 现的对 象实例的个数，这些对象如何影响设备的行为，及其与这些对象的接口。 设备类型的I/O 数据格式 在设备描述中指定了I/O数据的格式。通常也包括组合对象的定义，组合 对象属性包括了特定的数据的映射。 配置数据和访问该数据的公共接口 描述了配置数据以及数据的公共接口实现。通常包含在电子数据文档（ EDS）中，EDS包含在设备的用户文件中。 备注： DeviceNet规范规定了电子数据文档（EDS）的格式，EDS文件提供访问 和改变设备可配置参数的所有必要信息。通过电子数据文档（EDS）供货 商可以将产品的特殊信息提供给其它供货商，以实现互操作。 DeviceNet的一致性测试 ODVA定义
5、了定义了DeviceNet设备与系统的测试和批准程序。所有 的 设备与系统的测试和批准程序。所有 的DeviceNet设备只做两个关键性测试：互操作性和互换性。设备只做两个关键性测试：互操作性和互换性。 互操作性：所有厂商的DeviceNet设备可以在网络上互操作。 互换性：可以在不同厂商的相同类型设备之间进行逻辑互换。 1. 通信协议一致性试验1. 通信协议一致性试验 2. 物理层试验物理层试验 3. 互操作性试验互操作性试验 对安装在设备中的软件的试验 与试验工具之间一对一的试验 电气特性方面的试验 与试验工具之间一对一的试验 和其他设备之间的互操作性的试验 网络上的试验 对安装在设备中的
6、软件的试验 与试验工具之间一对一的试验 电气特性方面的试验 与试验工具之间一对一的试验 和其他设备之间的互操作性的试验 网络上的试验 由由一致性一致性SIG 指定的试验指定的试验 主要内容 协议概述 物理层&数据链路层 应用层 协议概述 物理层&数据链路层 应用层 故障诊断故障诊断 1 2 3 4 共模电压问题 现象： 正常操作时电源末端附近的点不能通信 只有减少站点和主干线电缆长度才能通信 扫描器探测不到正确的适配器设备 解决： 检查网络末端设备的通信连接有无问题 查看共模电压是否低于15V 拆除超载部分的设备 缩短超长部分的网络电缆 将电源朝超载部分的方向移动 拆除耗用网络电源的设备 增加
7、第二个电源 将网络分为两个 布线和波特率问题 现象： 站点操作时断时续（支线突然关闭） LED或其他显示指示输出Bus off 解决： 检查波特率的设置，只要有一个设备设置不对就 会影响到其他站点 替换怀疑有问题的设备，重检查波特率 检查操作时断时续的站点，电缆或连接头是否松 动、弯曲或扭曲，并重检查波特率 配置组态问题 现象： 站点停止通信 设备出现超时 解决： 检查扫描器组态，确定扫描速率是正确的 内扫描时间太短会引起设备超时 内扫描时间太长降低了带宽利用率 检查COS设备是否过多地占用带宽 对设备的运行时间进行约束，或把设备改成Poll Cyclic或Storbe通信形式 检查带宽过多或
8、比平均值高出很多的设备站点 电源供电问题 现象： 正常操作时电源末端的设备不通信 只有减少站点或主干线长度时网络才能通信 解决： 检查站点上的网络电源电压 检查站点上的共模电压 检查使用网络电源的输出设备 检查网络电缆通路靠近电压或射频信号而引起的冲突 用示波器检查电源波形 检查操作时断时续的站点、电缆或连接头是否松动、弯 曲或扭曲，并检查峰值电压 屏蔽与接地问题 现象： 操作时断时续的站点 扫描器探测不到正确组态的适配器设备 解决： 检查屏蔽电压 检查V-端的漂移电压或屏蔽线的连接 检查是否连接松散 确认网络只有一处接地（屏蔽线和V-线一起连接到接地端） 附录-主站故障代码 扫描器的屏幕显示
9、工作状态和故障代码，如果扫描器与摸个 从设备的故障，则在故障代码之后给出从设备的站号。 代码问题描述代码问题描述 70扫描器检查到重号，另外一个节点有相同站号 72摸个从设备长时间没有响应代码后面给出站号 73扫描时扫描列表中设定的电子识别不匹配，代码后面给出站号 75或76 扫描器扫描未被激活 77扫描器扫描列表中传送或接受的数据尺寸与从设备中的不匹配代码后面给出站号 78从设备不能从扫描器得到响应，代码后面给出站号 79扫描器重号，传送没有应答，网络布线有问题或没有其他设备在网上 80控制器没有在运行状态或命令没有使能RUN 81控制器没有在运行状态扫描器故障 83 从设备返回错误响应，如
10、从设备不支持扫描器请求的连接类型（如COS），或设 备有另一个主设备拥有 84扫描器正在初始化通信，发生在上电和扫描器与从设备通信自动清除后 85 扫描器扫描列表中传送或接受的数据尺寸与从设备中的不匹配，扫描器和从设备 通信正常，但从设备的I/O尺寸改变，代码后面给出站号 86扫描器在运行方式产生了Idle数据，扫描器曾经接受过数据，但现在得到的是OB 89 当执行ADR命令是扫描器发生错误，或许是存储在扫描器中的ADR文件与设备不 匹配，从装有效的ADR已解决问题 90扫描器在DISABLE模式 91扫描器Bus-off从新上电已解决问题，亦可直接显示Bus-off 92没有24V电源连接到
11、扫描器上 95扫描器版本刷新，扫描器列表或组态下载 97扫描器在HART方式 附录-从站LED状态 从设备的LED用于可视化的诊断设备的状态 状态说明解决办法状态说明解决办法 无 设备未上电或设备是自动波特率但没有传 送 检查连接到设备的电源，在网上至少有一个设备 自动波特率被传送 红色闪亮上电或复位失败或设备要Bus-off 网络和设备从上电，如故障仍然存在，检查网络 和设备 红色常亮上电时查到重号或无效的波特率 检查网上另一个重号设备，检查设备的波特率， 重上电除故障 红绿交叉闪 烁 通过RSNetWorx软件中的Faulted Adress Becovery设置的led闪烁 在软件中停止FAR FlashLED 红色闪烁主设备I/O连接丢失或超时检查主设备是否连接到网络上，是否正常工作 绿色闪烁 设备连接的有效的网络上，但没有被主设 备扫描 检查主设备扫描列表对该设备组态的信息是否正 确 绿色常亮工作正常 LOGO
