《atm60-90系列绝对值旋转编码器选型手册(中文版)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《atm60-90系列绝对值旋转编码器选型手册(中文版)（39页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、运 动 控 制 传 感 器 ATM60/ATM90: 多圈绝对型旋转编码器 结构坚固，性能可靠 多种接线方式： 插头式，接线端子式 多种输出接口： SSI，Profibus,CANopen和 DeviceNet等；可以满足不 同应用场合的需求。 旋转编码器提供了SSI输出接口 或者RS422参数配置接口也可作为 标准输出接口，并提供连接到 Profibus、CANopen和DeviceNet 等现场总线的相关接口。以上各种 接口，完全满足了当前自动化技术 高端平台的需求。 基于ATM系列的以上特点,ATM系列 可典型应用于以下行业: 机床行业 港口机械 起重机械 风力发电行业 钢铁行业 等多种
2、行业的应用中 多圈绝对型旋转编码器 分辨率 高达26位 所有多圈式设计均采用磁性原 理和齿轮箱结构。这一结构确 保可获取到可靠的圈数信息， 并可有效提高抗振性能。 SICK公司生产的多圈绝对型旋转 编码器，款式多种多样。 多种外形结构： 夹紧法兰/伺服法兰 通孔/盲孔； C3- 运动控制传感器595 运动控制传感器 径向插头，夹紧法兰型外形尺寸图 其它公差遵循DIN ISO-2768-mk标准 R=最小弯曲半径40mm其它公差遵循DIN ISO-2768-mk标准 径向电缆，夹紧法兰型外形尺寸图 1 ATM60多圈绝对型旋转编码器，SSI/RS422输出接口，夹紧法兰 连接编码器的M23,12
3、针 插座针脚视图 * SET :此输入启动了编码器“电调零“设定 当此“SET“接线和电源正极(Us)连接超过100ms时候, 当前的机械位置被定义为“零“位或预先被设置的值。 CW/CCW*：正转/反转选择 此输入线定义了“编码方向“与编码器旋转方向的关系。 如果此输入端“不接“，此输入/信息为“高电平“。面对 编码器压轴“顺时针“方向旋转时，“编码“增加。如果 需要在编码器“逆时针“方向旋转时，“编码“增加则需 要将此针脚连接到一个低电平。（和电源负极连接） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 针脚号输出信号电缆颜色接线说明 蓝 白 黄 灰 绿 粉红 黑 红 橙 棕 淡紫
4、 橙/黑正转/反转编码选择线 电源负极 电源正极 “零位“设置线 SSI输出信号线 SSI输出信号线 屏蔽线 GND Data+ Clock+ R x D+ R x D- T x D+ T x D- Us SET* Data- Clock- CW/CCW* Screen 编程器 SSI串口转并口模块 附件 接线电缆 安装法兰 结构坚固 SSI输出接口和RS422参 电气参数与分辨率均可调 强抗冲击和抗振动能力 IP67外壳防护等级 数配置接口(也可作为输 出接口) 分辨率 高达26位 多圈绝对型旋转编码器 SSI输出信号线 SSI输出信号线 RS422编程线/输出信号线 RS422编程线/输出
5、信号线 RS422编程线/输出信号线 RS422编程线/输出信号线 596 运 动 控 制 传 感 器 技术参数 ATM60 SSI/RS22 机械参数 外径 60mm 工作转矩 1.8(20) 带轴封：Ncm 2 瞬时惯量 3.5gcm 启动转矩( 带轴封：2.5Ncm20) 1) 无轴封 ：0.5Ncm 1) 无轴封 ：0.3Ncm 最大允许转速 6,000转/分钟 52 最大角加速度 510 rad/s 最大轴负载 300N(径向) 50N(轴向) 轴承使用寿命 3.6 9 10 转 工作温度 -20.+85 存储温度 -40.+100 允许相对湿度 98% 2) 抗振性能 冲击 ：10
6、0g,6ms 3) 振动 ：20g,10-2000Hz 外壳防护等级 带轴封：IP67 IEC 60529 4) 无轴封 ：IP43 5) 无轴封 ：IP65 6) 质量 0.5kg 电气参数 工作电压 10-32V DC 功耗 0.8W 7) 上电初始化时间 1050ms 最大分辨率 8,192步/圈8 192圈, 角度分辨率 0.043 测量误差 0.25 重复精度 0.1 输出接口 SSI,RS422 输出码 格雷码/二进制码 编码方向 顺时针/逆时针 定位时间 0.15ms 接口信号 8) Clock+,Clock-,Data-用于SSI通讯模式：最大时钟Data+ 频率1MHz；也就
7、是说，时钟 脉冲的一个周期内：其高电平 的持续时间各为500ns。 TxD+,R 422TxD-,RxD+,RxD- S (0V SET(电调节信号) 高电平激活 低电平约为 4.7V； 10VUsV) 高电平约为 (0V CW/CCW(旋转方向的控制)低电平激活 低电平约为 1.5V； 2.0VUsV) 高电平约为 EMC9) 法兰类型 夹紧法兰 1)在这种情况下,用户将轴封去掉 2)参照DIN IEC 68,2-27部分 3)参照DIN IEC 68,2-6部分 4)在编码器上无密封圈 5)在编码器上有密封圈 6)插头式旋转编码器 7)上电初始化时间是指:“从通电 这一刻开始算起,直到数据
8、字节可 被正确读入这一刻为止”这一段 时间。 8)如需更高的时钟频率,应选择 同步SSI方式 9)符合“DIN EN 6100-6-2“和 “ DIN EN 6100-6-3“标准 ATM60 SSI/RS422夹紧法兰 ATM60夹紧法兰； 10mm轴径；电源电压U 10.32V;SSI输出接口/ RS422夹紧法兰 S 出厂设置：脉冲/圈x 4,096圈，格雷码，电调节信号“Set”=04,096 订货资料 型号 ATM60-A4A12X12 ATM60-A4K12X12 ATM60-A4L12X12 ATM60-A4M12X12 ATM60-A4N12X12 订货号 1030001 10
9、30002 1030003 1030004 1032915 接线说明 M23插座, 12针 1. 5m电缆 3m电缆 5m电缆 4, 096步/圈x 4,096圈， 4, 096步/圈x 4,096圈， 4, 096步/圈x 4,096圈， 4, 096步/圈x 4,096圈， 4, 096步/圈x 4,096圈，10m电缆 可按客户要求进行其他类型设置，SSI/RS422输出接口,最大分辨率为25位,4, 096步/圈x 8,192圈或8, 192步/圈x 4,096圈 1 1 ATM60-A4A0XK39 ATM60-A4A0XK09 ATM60-A4L0XK03 特殊分辨率型号：夹紧法兰
10、，格雷码，U 10.32V;SSI/RS422,电调节信号“Set”=0 S 1035132 1032982 1034830 M23插座, 12针4, 096步/圈x 4,096圈， 8，192步/圈x 4,096圈，1. 5m电缆 8，192步/圈x 4,096圈，3m电缆 运动控制传感器597 运动控制传感器 径向插头，伺服法兰型外形尺寸图 径向插头，伺服法兰型外形尺寸图 其它公差遵循DIN ISO-2768-mk标准 R=最小弯曲半径40mm 其它公差遵循DIN ISO-2768-mk标准 径向电缆，伺服法兰型外形尺寸图 1 ATM60多圈绝对型旋转编码器，SSI/RS422输出接口，伺
11、服法兰 连接编码器的M23,12针 插座针脚视图 * SET :此输入启动了编码器“电调零“设定 当此“SET“接线和电源正极(Us)连接超过100ms时候, 当前的机械位置被定义为“零“位或预先被设置的值。 CW/CCW*：正转/反转选择 此输入线定义了“编码方向“与编码器旋转方向的关系。 如果此输入端“不接“，此输入/信息为“高电平“。面对 编码器压轴“顺时针“方向旋转时，“编码“增加。如果 需要在编码器“逆时针“方向旋转时，“编码“增加则需 要将此针脚连接到一个低电平。（和电源负极连接） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 针脚号输出信号电缆颜色接线说明 蓝 白 黄 灰
12、 绿 粉红 黑 红 橙 棕 淡紫 橙/黑正转/反转编码选择线 电源负极 SSI输出信号线 SSI输出信号线 RS422编程线/输出信号线 电源正极 “零位“设置线 SSI输出信号线 SSI输出信号线 屏蔽线 GND Data+ Clock+ R x D+ R x D- T x D+ T x D- Us SET* Data- Clock- CW/CCW* Screen RS422编程线/输出信号线 RS422编程线/输出信号线 RS422编程线/输出信号线 分辨率 高达26位 多圈绝对型旋转编码器 结构坚固 SSI输出接口和RS422参 电气参数与分辨率均可调 强抗冲击和抗振动能力 IP67外壳
13、防护等级 数配置接口(也可作为输 出接口) 编程器 SSI串口转并口模块 附件 接线电缆 安装法兰 598 运 动 控 制 传 感 器 技术参数 ATM60 SSI/RS422 机械参数 外径 60mm 工作转矩 1.8(20) 带轴封：Ncm 2 瞬时惯量 3.5gcm 轴径 6mm 启动转矩(带轴封：2.5Ncm20) 1) 无轴封 ：0.5Ncm 1) 无轴封 ：0.3Ncm 最大允许转速 6,000转/分钟 52 最大角加速度 5 10 rad/s 最大轴负载 300N(径向) 50N(轴向) 轴承使用寿命 3.6 9 10 转 工作温度 -20.+85 存储温度 -40.+100 允许相对湿度 98% 2) 抗振性能 冲击 ：100g,6ms 3) 振动 ：20g,10-2000Hz 外壳防护等级 带轴封：IP67 IEC 60529 4) 无轴封 ：IP43 5) 无轴封 ：IP65 6) 质量 0.5kg 电气参数 工作电压 10-32V DC 功耗 0.8W 7) 上电初始化时间 1050ms 最大分辨率
