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1、 东风电子科技股份有限公司汽车制动系统公司DETC汽车制动防抱死/牵引力控制系统ABS/ASR 用户使用说明书（主车D、E版本）DETC东风电子科技股份有限公司汽车制动系统公司目 录1系统简介12ABS/ASR系统的组成12.1 ABS/ASR系统的主要组成部分12.2 ABS/ASR系统的配置23系统安装及测试23.1 部件机械安装23.1.1 电控单元（ECU）23.1.2 轮速传感器和齿圈33.1.2.1 轮速传感器和齿圈的安装33.1.2.2 轮速传感器的测试43.1.3 气压调节阀43.1.3.1 气压调节阀的安装43.1.3.2 气压调节阀的测试43.1.4 ASR差速制动阀53.
2、1.5 双通单向阀53.2 电路线束安装53.3 气压管路安装53.4 电控单元（ECU）的部件检测53.5 指示灯和开关64电路连接及接口标示64.1 DETC-ABS/ASR 4S/4M基本型接口64.2 DETC-ABS/ASR 标准型接口75系统故障监测95.1 静态测试95.2 动态测试95.3 实时监测95.4 报警灯功能及工作情况95.5 系统失效模式性能105.6 ABS使用安全指导116ABS/ASR性能判定117诊断117.1 便携式诊断仪127.1.1 便携式诊断仪的功能127.1.1 便携式诊断仪的连接127.2 PC诊断仪127.3 闪光码诊断137.3.1 基本术语
3、137.3.2 闪光码诊断规则147.3.3 故障闪光码形式147.3.4 闪光码诊断程序157.3.5 闪光码对照表157.3.6 故障代码详解167.3.7 维修指导187.3.8 闪光码故障诊断与修理198ABS的使用20附图1：DETC-ABS D代基本型 4S/4M22附图2：DETC-ABS D代标准型 6S/6M23附图3：DETC-ABS E代基本型 4S/4M24附图4：DETC-ABS E代标准型 6S/6M25- II -1系统简介ABS（Anti-lock braking system）是一个在车辆制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统。它通过常规制动系统起作用，可提
4、高车辆的主动安全性。在车辆制动过程中，抱死的车轮与路面的侧向摩擦力很小，其结果会造成车辆侧滑或不再有可转向性。如果是全挂车或半挂车车轮抱死时，会出现制动拖滞或制动折叠现象。防抱死制动系统（ABS）在所有时间内监视车轮速度并在车轮趋向抱死的情况下控制制动，该系统通过防止制动期间的车轮抱死改善了车辆制动时的方向稳定性和车辆的可控制性。如果防抱死制动系统（ABS）失效，则恢复常规制动，仍能保证车辆的常规制动性能。一辆装备ABS的车在制动时可以实现：l 行驶方向稳定 （没有侧滑或挂车折叠）l 可转向性 （转弯、变线行驶）l 可缩短制动距离与车轮抱死时的制动比较，多数情况下，装备ABS车的制动距离短；在
5、同样情况下，一般路面（水泥、沥青等）上最大可缩短10%；光滑路面（冰、雪等）最大可缩短30%。l 减少了轮胎磨损和维修费用l 减轻了司机精神负担l 减少了交通事故牵引力控制系统ASR(Anti-Slip Regulation)也称之为TCS（Traction Control System），是一套与ABS系统一起对打滑的驱动轮进行控制的系统。ASR的原理是：将打滑的驱动轮的滑移率与非打滑轮比较，使其保持在提供理想牵引力和稳定性的范围，以提高牵引力，并保持车辆的稳定性。作为ABS系统的功能扩展，驱动防滑装置ASR可以显著提高车辆在湿滑路面上的起步与加速性能。牵引力控制系统ASR可以使车辆实现：l
6、 较容易地在光滑路面上起步l 在转弯时保持车辆预定的行驶方向l 在坡道行驶时的爬坡能力增强2ABS/ASR系统的组成2.1 ABS/ASR系统的主要组成部分图1是两轴后驱车上安装ABS/ASR的系统示例，该系统是一个4S/4M的系统，即：4个车轮速度传感器和4个气压调节阀。ABS/ASR的主要组成元件是：车轮速度传感器（3），它记录车轮的速度；气压调节阀（4），在ABS/ASR起作用时，它调节车轮制动气室（5）的压力；电子控制单元（ECU，1），它根据对车轮速度传感器的信号处理来控制气压调节阀。ASR制动控制时，ASR差动阀（9）和双通单向阀（10）将储气筒（8）的压缩空气输送到驱动桥的制动回
7、路。带有ASR发动机控制的ABS/ASR系统还包含一个同发动机控制单元进行数据传输的界面（11）。此外，齿圈（2）与车轮速度传感器配合产生感应电压信号，电子控制单元（ECU）接收并处理来自传感器的电信号并发送信号到气压调节阀，气压调节阀根据电子控制单元（ECU）发送的信号对制动气室的制动压力进行调节；ABS、ASR灯（6）用来提醒驾驶员ABS/ASR系统工作是否正常和指示ASR的工作状态。图1 42车辆用的DETC 4S/4M ABS系统的示意图1 电子控制单元（ECU） 2 齿圈3 车轮速度传感器 4 气压调节阀5 车轮制动气室 6 ABS、ASR灯7 行车制动阀 8 储气筒9 ASR差动阀
8、 10 双通单向阀11 ASR发动机控制界面2.2 ABS/ASR系统的配置ABS/ASR系统整车配置取决于应用车辆的不同和对控制要求的差异，DETC ABS/ASR有多种变型，按照传感器和气压调节阀的数量不同，DETC主车ABS/ASR系统常见配置有：4S/3M（4个传感器和3个气压调节阀）4S/4M（4个传感器和4个气压调节阀）6S/4M（6个传感器和4个气压调节阀）6S/6M（6个传感器和6个气压调节阀）3系统安装及测试ABS/ASR系统的安装包括三部分：零部件的机械安装、电路的安装和气压管路的安装。当安装车轮速度传感器和气压调节阀时，必须确保电路以及气压管路的安装连接不能交换或混淆！线
9、路的相互连接混淆，如右前车轮速度传感器连接到电控单元（ECU）的左后车轮速度传感器的接线柱上，在ABS起作用时会导致车轮抱死或制动力不足，其结果将使车辆发生侧滑变得不可控制，制动距离也过分增大；如果气压调节阀的输入输出电路连接混淆，在ABS起作用时，会导致车轮抱死或制动力不足或没有制动，将严重影响到车辆的行驶安全。3.1 部件机械安装在进行零部件安装时，为了保证ABS/ASR系统正确的安装，必须遵守以下条款：3.1.1 电控单元（ECU）有两个电源接ECU，一个是从蓄电池来的电源（30），此电源电压范围为：18V30V，是气压调节阀的电源；另一个是从点火开关来的电源（15），此电源电压范围为：
10、18V30V，是ECU的电源。布置电控单元（ECU）的安装位置时必须注意：要求电控单元（ECU）与线束连接的接口向下，以保证水不会进入接口。为了保证正确的功能，使用正确的线束插头是必要的。同时水绝对不能进入电控单元（ECU）的安装区域，并避免其它物体碰撞。3.1.2 轮速传感器和齿圈3.1.2.1 轮速传感器和齿圈的安装通常情况下，前轴传感器弹簧衬套的安装孔位于制动底板上，后轴的安装需要一个传感器固定支架，这个支架应装在轴的静止部分(如制动底板上)并且应有足够的刚性及安装稳定性以减少振动的影响。传感器的轴向应垂直于齿圈的径向，最大角度偏差不超过2.5。在安装时先将弹簧衬套涂上DETC润滑脂,装
11、入衬套直到凸缘接触夹持体，然后将涂DETC润滑脂的传感器旋推入衬套直到接触齿圈，在轮子转动后传感器与齿圈将自动形成一间隙。安装时严禁用硬物敲击传感器。车轮速度传感器在前、后轴的安装见图2、图3。图2 车轮速度传感器在前轴的安装图3 车轮速度传感器在后轴的安装齿圈和传感器的安装座必须是高刚性防振的。齿圈的设计和制造质量必须满足东风科技股份有限公司汽车制动系统公司的技术条件。在安装、维修和使用时，齿圈的齿不能被破坏。齿圈要以安全可靠的方式安装在轮毂上，同时要考虑行车状况（温度等）。齿圈与轮毂的配合公差推荐使用H8/s7，将齿圈充分加热到180200C左右，保温510分钟，然后沿齿圈整个环均匀施力压
12、在轮毂上，严禁安装时用硬物敲打齿圈，以免造成齿的表面和形状破坏，安装后的轴向偏差0.2mm，相邻齿的高度偏差0.04mm。传感器的电阻在1200一1700欧姆之间，绝缘电阻需大于30千欧姆。齿圈同传感器间的间隙应小于0.7mm，最大不超过2mm。齿圈同传感器的安装一般应在车桥厂完成，并进行传感器感应电压测试，一切合格后交付车辆生产厂。安装配合要求见图4。图43.1.2.2 轮速传感器的测试齿圈与传感器安装完成后，要对传感器的感应电压进行测试：a） 用手转动轮子达到30转/分b） 用万用表或东风科技ABS诊断仪测量传感器两极之间的电压c） 在轮速大于30转/分时，传感器峰值电压须大于0.20伏，
13、最大的感应电压与最小的感应电压的比值应2.0。传感器的电阻在1200一1700欧姆之间，其大小与温度关系较大。3.1.3 气压调节阀3.1.3.1 气压调节阀的安装用两个安装螺栓将其固定在车架上靠近制动气室的地方，为保证排气通畅，排气口下方要有足够的空间。与制动室之间的连接气管应尽可能短，最长不要超过1.5m，气管内径大于9mm。1口接制动气源，2口接制动气室。安装时，必须遵守气压调节阀的安装要求，如：安装牢固、排气口向下且要保证30mm的排气间隙，允许倾斜30。3.1.3.2 气压调节阀的测试a）通过东风科技ABS诊断仪，测试气压调节阀工作是否正常；b）打开点火开关，听气压调节阀的循环声，如
14、果没有响声循环，检查电路的连接是否正确；c）气压调节阀的每一个终端与接地之间的电阻为14一21欧姆。3.1.4 ASR差速制动阀ASR差速制动阀是一个常闭两位三通电磁阀，通电后气口打开，气体通过对相应驱动桥进行制动。DETC推荐垂直安装，3口朝下，倾斜偏差小于30，以免排气口堵塞，ASR阀两脚间的电阻值为355欧姆。3.1.5 双通单向阀双通单向阀的两个进气口一端接ASR差速制动阀，一端接行车制动阀。DETC推荐双通单向阀的安装方向是将行车制动阀进气口向上。3.2 电路线束安装保险丝的额定电流必须符合安装电路图的规定，保险丝绝对不能搭桥，ABS的保险丝只能单独地用于ABS，不能与其它负载共用。为保证系统连接正确、工作可靠，布置电路时必须遵循下列事项：l 选择适当的导体横截面（详见安装电路图）；l 电缆布置必须有足够的防护，如：牢固、绝缘、耐磨、隔热；l 车轮速度传感器及气压调节阀专用电缆安装应确保电缆不受拉伸；l 车轮速度传感器及气压调节阀电缆绝对不允许剪断、增加接头；l 电缆与车轮速度传感器及气压调节阀插接应到位、牢固；l 进行
