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1、第四章 底盘检测与故障诊断,第四章 底盘检测与故障诊断,第一节 传动系检测与故障诊断 第二节 转向系检测与故障诊断 第三节 制动系检测与故障诊断 第四节 行驶系检测与故障诊断,第一节 传动系检测与故障诊断,一、传动系检测 （一）传动系传动效率检测 发动机发出的功率Pe，若传动系摩擦阻力消耗的功率为PT，则传动系的传动效率为： Pe、 PT在底盘测功机上可间接测得。 设底盘测功机测试效率为c，驱动轮输出功率为PK，汽车传动系损失功率及底盘测功机测试损失功率为Pr，则传动效率T的计算式为： 底盘测功机正常时，c可取0.800.85，PK由测功机测得，而Pr可利用底盘测功机对传动系统进行同转速的反拖
2、试验测出，由此，可求出传动系传动效率T。 轿车的T为0.90 0.92。,（二）汽车滑行距离检测,汽车滑行距离是指汽车加速至某一预定车速后挂空档，利用汽车具有的动能来行驶的距离。 汽车的滑行距离越长，表明传动系统总的技术状况越好。 滑行距离检测: 1.路试法 2.底盘测功机检测。,1路试法检测滑行距离,检测仪器：汽车五轮仪 第五轮仪分接触式和非接触式两种。 接触式第五轮仪，大多是单片机采控的五轮仪。由第五轮仪传感器、仪表（信号处理、记录、显示等）及安装机架等部分组成。,接触式第五轮仪传感器部分主要包括第五轮和安装在轮架上的磁电传感器和齿轮盘。 当第五轮转动时，由于磁电传感器磁场强度发生变化，致
3、使传感器内线圈产生交变信号，通过整形电路，将连续的脉冲信号送入仪表，通过计数器，可知行驶距离。通过检测脉冲周期，可得出瞬时车速。 电感式行程传感器发出汽车行程的信号，一般一个信号等于汽车行驶1cm行程。石英晶体震荡器发出时间信号，作为采样时标准控制门控，由计数译码器计数，用数码管显示一定时间间隔内汽车的行程。或该段时间中的平均速度。时间间隔一般为36ms。 除可用数码管显示车速外，也能经过数模转换，将数字变量的模拟量（电压）输至磁带记录仪。,非接触式第五轮仪以计算机为核心部件，配以相应的I/O接口及外设，不需要路面接触或设置任何测量标志，采用光电相关滤波技术，安装在车上的光电路面探测器（简称光
4、电头）照射路面，把路面图像变换为频率信号。 它主要由光电头、仪表（微处理器、键盘、LED显示器、微型打印机及接口等）及安装机架等组成。,非接触式第五轮仪传感器主要由一个系统和电池组成。 光电探测器是由于路面图象的移动是光电池输入宽带随机信号，其主频与车速成正比关系，通过空间滤波器将与车速成正比的主频检出，送入仪表进行速度运算和距离计数。,路试法检测滑行距离方法：,安装好汽车五轮仪。汽车通常以30kmh或50kmh的车速进入良好的水平路面后摘档滑行，同时启动测试仪器，测出汽车滑行距离。,非接触多功能速度仪,主要测试项目 滑行试验：滑行初速、滑行距离、滑行时间。 制动试验：制动距离、制动时间、最大
5、减速度、平均减速度、MFDD（充分发出的平均减速度）。 车速试验：试验距离、试验时间、平均车速。 加速试验：加速距离、加速时间、加速末速以及换档开始和结束时的速度、距离、时间。,2用底盘测功机检测滑行距离,汽车检测前应运行至正常工作温度。 检测时，汽车驱动轮带动滚筒及其飞轮旋转，当驱动车轮达到预定车速时，摘档滑行，则储存在底盘测功机旋转质量中的动能、驱动轮及传动系旋转部件的动能释放出来，使汽车驱动轮及传动系旋转部件继续旋转，直至滑行的驱动轮停转。 此时，测功机滚筒滚过的圆 周长即为汽车的滑行距离，它 可通过底盘测功机的测距装置 测出。,（三）传动系游动角度检测,传动系游动角度是离合器、变速器、
6、万向传动装置和驱动桥的游动间隙之和。 游动角度检测仪有指针式和数字式两种。 1.用数字式游动角度检测仪检测 1）检测原理 数字式游动角度检测仪由倾角 传感器和测量仪组成。 若传感器外壳随传动轴游动， 则弧形线圈也随之游动，因而线圈 与弧形磁棒的相互位置发生变化， 从而改变了线圈的电感量及电路的 振荡频率，其频率的变化量则反映 了传动轴的游动角度。 倾角传感器结构示意图 1-弧形线圈；2-弧形铁氧体磁棒； 3-摆杆；4-心轴；5-轴承,2）检测方法,先将其传感器固定在被测轴上，再左右转动被测轴至极限位置，使传感器检测出被测轴游动角度信号，然后通过测量仪记录传感器在极限位置的倾斜角度，则两角度之差
7、即为被测轴的游动角度。 常采用分段检测方法，检测传动系的间隙。,2.用指针式游动角度检测仪检测,指针式游动角度检测仪由指针、刻度盘和测量扳手组成。 检测时，测量扳手将被测轴从一个极限位置转到另一个极限位置，其轴上的指针在固定的刻度盘上所转过的角度即为被测轴的游动角度。 3.检测结果分析 传动系各总成和机件的磨损与其游动角度有密切关系，其游动角度随汽车行驶里程的增加而线性增加。,指针式游动角度检测仪 a)指针与刻度盘的安装；b)测量扳手 1-卡嘴；2-指针座；3-指针；4-刻度盘；5-手柄；6-手柄套筒；7-定位销；8-可换钳,二、传动系常见故障诊断 （一）离合器故障诊断,1.离合器打滑 1）故
8、障现象 汽车起步困难；汽车行驶时，车速不能随发动机转速的提高而加快；负载上坡时，深感动力不足，会从离合器内散发出焦臭味。 2）故障原因 压盘不能牢固地压在从动盘摩擦片上，或摩擦片的摩擦系数过小。,踏板无自由行程,摩擦片烧损、硬化、 铆钉外露或有油污,压紧弹簧变形、 损坏,压盘、飞轮、 从动盘变形,分离轴承卡滞,3）故障诊断,汽车静止，分离离合器，启动发动机，拉紧驻车制动器，挂入一档，慢慢放松离合器踏板并逐渐踏下加速踏板，若汽车不动，发动机仍继续运转而不熄火，说明离合器打滑。 采用离合器打滑测定仪确诊离合器是否打滑。 (1)检查离合器踏板自由行程。 (2)检查摩擦片。 (3)检查压紧弹簧。 (4
9、)检查压盘、飞轮、 从动盘是否变形。,离合器打滑频闪测定仪,2.离合器分离不彻底,1）故障现象 汽车起步时，将离合器踏板踩到底仍挂档困难；虽强行挂上档，但没完全放松踏板，汽车就向前移动或发动机熄火。 2）故障原因,自由行程过大,紧固螺栓松动,操纵机构卡滞,漏油、有空气 或液压不足,液压缸故障,弯曲变形或调整不当， 其内端面不在同一平面,从动盘翘曲、 铆钉松脱、 摩擦衬片松动,压盘翘曲,从动盘毂花键卡滞,3）故障诊断,(1)检查离合器操纵机构是否卡滞，传动是否失效。 (2)检查离合器踏板自由行程。 (3)检查分离杠杆内端是否在同一平面。弹簧内端是否过软或折断，必要时应予以更换。检查分离杠杆内端高
10、度是否太低。 (4) 检查双片离合器中间压盘的分离情况。 (5)以上述检查调整后仍无效时，应将离合器拆下，检查从动盘。必要时予以修理或换件。 (6)液压传动离合器，检查漏油，排除空气。若仍分离不彻底，则检修工作缸。,3.离合器发抖,1）故障现象 汽车起步时，离合器不能平稳接合，使车身发生抖动。 2）故障原因,分离杠杆内端 不处在同一平面,压盘、从动盘、 飞轮变形严重,压紧弹簧弹力 不均或个别折断,从动摩擦片厚度不均， 衬片破裂、松动，铆钉外露,花键磨损 间隙过大,减振弹簧失效或折断， 缓冲片破损,发动机支架、变速器与飞轮壳、 飞轮与离合器盖的紧固螺栓松动,3）故障诊断 (1)检查发动机支架、变
11、速器与离合器盖的紧固螺栓是否松动。 (2)检查分离杠杆内端与分离轴承的间隙是否一致。 (3)上述检查良好，应拆下离合器分解检修。检查压盘、从动盘是否翘曲；摩擦片状况；压紧弹簧；从动盘毂花键磨损情况等。,4.离合器异响,1）故障现象： 发动机运转，离合器分离或接合时发出异响。 2）故障原因,分离轴承磨损严重、 缺油或损坏,回位弹簧过软、 折断、脱落,从动盘毂花键磨损松旷,从动盘铆钉松动、 钢片破裂、减振弹簧折断,3）故障诊断 (1)发动机怠速运转时，踩下踏板少许，若此时“沙、沙”发响，则为分离轴承响。注入润滑油后再试，若仍发响，则是轴承松旷；若再踩下踏板少许并略提高发动机转速，如响声增大，则为分
12、离轴承损坏。 (2)连续踩动离合器踏板，在即将分离或接合的瞬间有异响，多为摩擦片铆钉松动、外露。 (3)松开离合器踏板时即可听到连续的摩擦声，检查踏板自由行程，回位弹簧。 (4)汽车起步时出现金属摩擦声并伴有发抖现象，说明从动盘铆钉松动或钢片破裂。若在接合时出现撞击声，一般为从动盘花键与输入轴花键齿配合松旷，也可能为减振弹簧折断。,（二）手动变速器故障诊断,1.变速器跳档 1）故障现象 汽车在行驶中，变速杆自动跳回空档，齿轮脱离啮合位置(一般多在中、高速负荷突然变化或汽车剧烈振动时发生)。 2）故障原因 （1）换档机构故障,自锁装置失效,变速叉及轴磨损严重、变形,变速器跳档故障原因,（2）齿轮
13、机构故障,换档齿轮、齿圈的啮合部位磨损成锥形,轴、轴承磨损松旷,壳体变形,轴线不平行、轴向间隙过大,滑动齿轮与轴的花键磨损严重，间隙过大,3）故障诊断 (1)用手推动跳档的拨叉来检查定位装置状况。 (2) 将变速杆推入该档，然后拆下变速器盖察看齿轮啮合情况，如齿轮啮合良好，应检查换档机构。 (3)如齿轮未完全啮合，用手推动跳档的齿轮能正确啮合，则故障在换档叉弯曲或磨损、松动。,(4)如换档机构良好，而齿轮或齿套不能完全啮合时，应检查齿轮是否磨成锥形、轴承是否松旷，壳体变形，轴线不平行。,2.变速器换档困难,1）故障现象 汽车行驶中，变速器不能顺利地挂入档位，挂档时往往伴有齿轮撞击声。 2）故障
14、原因 （1）离合器分离不彻底。 （5）同步器损坏。,（2）变速杆弯曲变形 及操纵机构调整不当。,（3）变速叉轴弯曲变形，导向孔配合过紧或缺油。,（4）锁止装置弹簧弹力过大，钢球或锁销损坏。,手动变速器换档困难,3）故障诊断 （1）检查变速杆、锁止装置。 （2）拆下变速器盖，检查变速叉及变速叉轴运动情况。 （3）检查同步器是否损坏。,3.变速器异响,1）故障现象：变速器在工作过程中发出异响。 2）故障原因 （6）自锁装置损坏。 （7）缺少润滑油。,（2）轴承磨损严重,（3）轴弯曲变形或轴承松旷引起齿轮啮合间隙不当。,（4）齿轮或轴上的 配合花键过度磨损。,（5）同步器磨损 严重或损坏。,（1）啮
15、合齿轮磨损严重，啮合间隙过大。齿轮内孔磨损松旷。个别齿折断、齿面损坏。,3）故障诊断,（1）检查润滑油。加油或换油后不响，是润滑不良所致。 （2）汽车行驶中，挂入任何档位均发响，且车速越快，响声越大。空档，离合器接合时，响声不减，而踩下离合器踏板，响声消失，是第一轴轴承响。 （3）汽车行驶中，挂入任何档位都发响，而挂入空档时不响，则为中间轴轴承响。 （4）发动机怠速运转，空档时发响，多为常啮齿轮响。 若空档不响，挂入任何档位都发响，为换档齿轮发响。 （5）齿轮响声大而均匀，多为齿面磨损过大、啮合间隙过大所致。 齿轮响声大而不均匀，多为齿面损伤、断齿、齿轮轴变形所致。 （6）挂档时发出齿轮撞击声
16、，多是同步器损坏。或是自锁装置损坏。,（三）电控自动变速器检测与故障诊断,检测 1.基础检查 1）发动机怠速检查。方法： （1）自动变速器操纵手柄置于N位或P位。 （2）启动发动机，使其达正常工作温度。 （3）发动机稳定在怠速运转。 （4）检查怠速转速。若不符应调整。,2）节气门全开检查,加速踏板踩到底时，节气门应全开；松开加速踏板，节气门应回到怠速位置。 3）节气门阀拉索检查 节气门拉索调整过松，加速踏板控制的液压会低于正常值，引起换档点过低而导致功率消耗过大。 拉索调整过紧，使加速踏板控制的液压过高，引起换档点过高而导致换档冲击。,4）空档启动开关检查,接通点火开关，将操纵手柄拨到各个档位，观察档位位置指示灯与操纵手柄位置是否一致。正常的应一致。 操纵手柄在P位和N位时， 发动机才能启动。否则应调整。,5）超速档控制开关检查,将自动变速器运转至正常工作温度，发动机熄火，打开点火开关，连续接通、断开超速档控制开关，若变速器内电磁阀有“咔嗒”动作声，说明超
