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1、中国 AOPA 民用无人机驾驶员地面站科目题库 为维护民用无人机驾驶员考试的公平性公正性与公开性， 经中国 AOPA 无人机管理办公室研究决定，自 2018 年 1 月 18 日起，限定依 据民用无人机驾驶员实践考试标准实施的民用无人机驾驶员地面 站考试航线均取自AOPA 民用无人机驾驶员地面站科目题库 （以下 简称：本题库）中。 考试员实施实践考试中， 在考试飞行前准备阶段由考试员从本题 库中随机选取航线， 考试员可依据现场实际条件以及无人机系统特性 决定航线的方位 （本题库中各考题中的航线可依据考试员要求随意旋 转角度）以及航线参数中的各项数值（考试员依据无人机系统特性决 定航线要素中的数
2、值以及误差范围） ，之后考试员须为学员讲解考试 航线要素，学员知晓题目并示意无异议后开始计时，6 分钟内学员应 完全依据题目完成航线的规划、检查与上传，无人机进入随时可起飞 状态。 进入飞行实施阶段，无人机按照规划的航线执行飞行任务，之后 按考试员指令完成： 在操作时间限制内修改航线并执行修改后航线； 在操作时间限制内地面站应急返航操作； 在操作时间限制内模拟位置信息丢失， 姿态模式应急返航操作。 学员按要求完成所有阶段考试科目方可视为地面站考试科目通 过。 地面站题库（旋翼考题一） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定。于起飞点前规划一
3、个等边三角形并循环执行， 边长为 a，航线相对地面高度为 b，水平速度为 c，垂直速度为 d，转 弯方式为停止转弯, 停留时间不作要求； （二）a 值建议为 30 米，b 值建议为 30 米，c 值建议为 3m/s，d 值 建议为1m/s。（航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整， 考题以委任代表规定数值为准） 地面站题库（旋翼考题二） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定。 于起飞点前规划一个等腰直角三角形并循环执 行，边长为 a1，边长为 a2，为直角航线相对地面高度 为 b，水平速度为 c，垂直速度为 d，转弯方式为停止转弯
4、, 停留时 间不作要求； （二）a1、a2 值建议为 30 米，b 值建议为 30 米，c 值建议为 3m/s， d 值建议为 1m/s。 （航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行 调整，考题以委任代表规定数值为准） 地面站题库（旋翼考题三） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定。于起飞点前规划一个六边形并循环执行，边长 为 a， 航点相对地面高度为 b， 航点相对地面高度为 c， 水平速度为 d，垂直速度为 e，转弯方式为停止转弯，各点停留时间 为 f； （二）a 值建议为 30 米（误差3 米） ，b 值建议为 25 米，c 值建
5、 议为 30m，d 值建议为 2m/s，e 值建议为 1m/s，f 值建议为 2s。 （航 线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整， 考题以委任代表 规定数值为准） 地面站题库（旋翼考题四） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定。 按图于起飞点前规划扫描航线， 航线长度为a， 航线间隔为 b，航线相对地面高度为 c，水平速度为 d，垂直速度为 e,转弯模式为停止转弯，停留时间不作要求； （二）a 值建议为 30 米（误差3 米） ，b 值建议为 10 米（误差 1 米） ，c 值建议为 30m，d 值建议为 3m/s，e 值建议为
6、1m/s。 （航 线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整， 考题以委任代表 规定数值为准） 地面站题库（旋翼考题五） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定。按图于起飞点前规划一个五边形并循环执行， 边及边的边长为 a，为 90，航线相对地面高度为 b， 水平速度为 c，垂直速度为 d，转弯模式为停止转弯，各点停留时间 为 e； （二）a 值建议为 30 米，b 值建议为 30 米，c 值建议为 3m/s，d 值 建议为 1m/s，e 值建议为 2s。 （航线方位及各数值可由委任代表按实 际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准）
7、地面站题库（旋翼考题六） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定。按图于起飞点前规划一个四边形并循环执行， 边、边边长为 a，边边长为 b，=90，航线 相对地面高度为 c，水平速度为 d，垂直速度为 e，转弯模式为停止 转弯，停留时间不作要求； （二）a 值建议为 20 米，b 值建议为 30 米，c 值建议为 30m，d 值建 议为 3m/s，e 值建议为 2m/s。 （航线方位及各数值可由委任代表按实 际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准） 地面站题库（旋翼考题七） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代
8、表根据现场 环境等情况进行决定。 按图于起飞点前规划一个闭合图形并循环执行， 各点之间距离不小于 20 米，点相对地面高度为 a，点相对地面 高度为 b，点相对地面高度为 c，点相对地面高度为 d，水平速 度为 e，垂直速度为 f，转弯模式为停止转弯，停留时间不作要求； （二）a 值建议为 20 米，b 值建议为 25 米，c 值建议为 30m，d 值建 议为 25m，e 值建议为 2m/s，f 值建议为 1m/s。 （航线方位及各数值 可由委任代表按实际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准） 地面站题库（旋翼考题八） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现
9、场 环境等情况进行决定。 于起飞点前规划一个闭合圆形航线并循环执行， 航点数10 个，直径为 a，航线相对地面高度为 b，水平速度为 c， 垂直速度为 d，转弯模式为协调转弯； （二）a 值建议为 30 米，b 值建议为 30 米，c 值建议为 2m/s，d 值 建议为1m/s。（航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整， 考题以委任代表规定数值为准） 地面站题库（固定翼考题一） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定。 按图于起飞点前规划扫描航线， 航线长度为a， 航线间隔为 b，航线相对地面高度为 c； （二）a 值建议为 200
10、 米（误差20 米） ，b 值建议为 80 米（误差 8 米） ，c 值建议为 150m。 （航线方位及各数值可由委任代表按实 际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准） 地面站题库（固定翼考题二） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定。 于起飞点前规划一个闭合水平 8 字航线并循环 执行，边、边、边、边、边、边、边 边长均为 a，航线相对地面高度为 b； （二）a 值建议为 200 米（误差20 米） ，b 值建议为 150 米。 （航 线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整， 考题以委任代表 规定数值为准） 地面站题库（固定翼
11、考题三） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定。按图于起飞点前规划扫描航线，、 、航线长度为 a1，、航线长度为 a2，航线间隔为 b，航线相对地面高度为 c； （二）a1 值建议为 200 米（误差20 米） ，a2 值建议为 120 米（误 差20 米） ，b 值建议为 80 米（误差8 米） ，c 值建议为 150m。 （航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整， 考题以委任 代表规定数值为准） 地面站题库（固定翼考题四） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定。按图于起飞点前规划一个五边形并循环执行， 边边长为 a， 边边长为 b， 边边长为 c， 边边长为 d， 边边长为 e，=90，航线相对地面高度为 f； （二）a 值建议为 150 米（误差20 米） ，b 值建议为 50 米（误差 5 米） ，c 值建议为 90m（误差10 米） ，d 值建议为 75m（误差 10 米） ，e 值建议为 100m（误差10 米） ，f 值建议为 120m。 （航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整， 考题以委任 代表规定数值为准）
