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第三章 非线性规划,请回顾线性规划: ,其目标与约束函数 均为线性的。线性规划具有相对完美的理论与方法，应用也很广泛，但它终究不能穷尽各种优化问题，因为世界是非线性的。 非线性规划（Nonlinear Programming）研究具有非线性构成函数的优化问题，是运筹学中相对活跃的重要研究分支。,第一节 基本概念,一、非线性规划问题与模型,投资决策问题,2.模型,二 、模型的解及相关概念,1.可行解与最优解,可行解：约束集D中的X。,最优解：如果有 ，对于任意的 ， 都有 ，则称 为（NLP）的最优 解，也称为全局最小值点。,局部最优解：如果对于 ，使得在 的邻 域 中的任意 都有 ，则称 为（NLP）的局部最 优 解，也称为局部最小值点。,例1：考虑非线性问题,如果约束改为 呢？,2.梯度、海塞阵与泰勒公式,梯度,海塞阵,泰勒公式,
