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1、 SS57闭 环 驱 动 器 Version 2.0版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】 . SS57闭环驱动器使用手册 Version2.0目 录一、 产品简介.2二、 电气、机械和环境指标.2三、 驱动器接口和接线介绍.3四、 电流、细分拨码开关设定.5五、 产品保修条款8 SS57闭环驱动器使用手册 Version2.0 SS57闭环驱动器1、 产品简介1.1概述SS57闭环驱动器是东莞市一能机电技术有限公司全新推出的SS混合伺服系列产品，采用行业最新的Cotex-M4 ARM核处理器，主频高达80MHz，使得驱动器对外部响应频率最高可达500KHz，用以适配57
2、闭环电机，从而使电机具有高精度，快响应，不失步，停止时绝对静止等优良特性，是当前业内同类产品中特性表现极其优异的一款产品。1.2 SS57特点 全新Cotex-M4 ARM核技术32位处理器 主频高达80MHZ 电机最高空载运行速度达4000转 电机响应频率最高达500KHZ以上 输出电流最高达7A 细分高达25600 输入电压最高75VDC 双脉冲及脉冲加方向模式切换 报警复位功能 脉冲，方向，使能兼容5-24V输入 丰富的报警及运行显示讯号 失步报警输出功能二、电气、机械和环境指标2.1 SS57电气指标说明项目SS57最小值典型值最大值单位输入电压244875VDC驱动电流1-7.0A输
3、入脉冲频率1-2MHz输入脉冲宽度250-5E+8ns方向信号宽度62.5-s输入信号电压3.6524VDC输出信号电压-100mA输出信号电流-30vdc2.2 SS57使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷环境及参数场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度20+40最高工作温度80湿度4090% RH9（不能结露和有水珠）震动5.9m/s2 Max保存温度-20+50重量约210克 网址: www.ican- SS57闭环驱动器使用手册 Version2.02.3 SS57机械安装图 单位：毫米(mm)图1.安装尺寸图3、 SS57闭环驱动器接口和接线介绍3.1 SS57闭环驱动器接口
4、与接线示意图3.2 电源输入接口 网址:www.ican- SS57闭环驱动器使用手册 Version2.0 CN1说明V+直流电源接入正极（电压范围：24-75VDC）V-直流电源接入负极3.3 电机及编码器接口CN2说明A+闭环步进电机绕组A的正向驱动输入口A-闭环步进电机绕组A的负向驱动输入口B+闭环步进电机绕组B的正向驱动输入口B-闭环步进电机绕组B的负向驱动输入口CN3功能说明1GND闭环步进电机编码器电源0VDC输出口25V闭环步进电机编码器电源5VDC输出口3NC未使用4NC未使用5B-编码器B-输入口6B+编码器B+输入口7A-编码器A-输入口8A+编码器A+输入口3.4 控制
5、信号接口CN3功能说明1PUL-脉冲信号输入-/CW输入-2PUL+脉冲信号输入+/CW输入+3DIR-方向信号输入-/CWW输入-4DIR+方向信号输入+/CWW输入+5EN-使能信号输入-6EN+使能信号输入+7ALM-报警信号输出-8ALM+报警信号输出+9INPOS-到位信号输出-0INPOS+到位信号输出+ 网址: www.ican- SS57闭环驱动器使用手册 Version2.0 四、电流、细分、功能拨码开关设定 4.1 细分设置拨码细分（步/转）SW1SW2SW3SW4200onononon400offononon800onoffonon1600offoffonon3200on
6、onoffon6400offonoffon12800onoffoffon25600offoffoff on1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff 8000ononoffoff10000offonoffoff20000onoffoffoff25000offoffoff off 4.2 初始方向选择拨码电机初始转动方向通过SW5进行设定。ON:电机逆时针旋转，OFF:电机顺时针旋转(出厂默认） 电机顺时针旋转，当电机顺时针运转时，驱动器LED指示灯按照绿-黄-红-蓝-绿循环闪烁。 电机逆时针旋转，当电机逆时针运转时，驱动器L
7、ED指示灯按照绿-蓝-红-黄-绿循环闪烁。 网址: www.ican- SS57闭环驱动器使用手册 Version2.0 4.3 单/双脉冲旋转拨码 单/双脉冲输入方式通过SW6进行设定。ON:双脉冲输入，OFF:脉冲+方向输入（出厂默认） 注意事项：单/双脉冲输入的切换需要关闭电源重新上电才有效。双脉冲输入，从PUL/CW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机正转一个步长。从DIR/CWW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机反转一个步长。脉冲+方向，从PUL端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机运转一个步长。从DIR端输入脉冲信号。高电平正转，低电平反转。（如果加入平滑滤波之后，建议换向时间为4
8、ms。）4.4 LED信号指示 当报警保护功能启动时，请务必排除引起报警保护功能的原因，确保安全之后再重新启动驱动器接触报警保护。 网址: www.ican- SS57闭环驱动器使用手册 Version2.0 注意事项：禁止在驱动未与电机连接的状态下接通电源，或者将电源的正负极反接，否则将会造成驱动器报警或损坏。 网址: www.ican- SS57闭环驱动器使用手册 Version2.0产品保修条款一、 一年保修期东莞市一能机电技术有限公司对该产品的元器件和生产过程进行严格管理，从发货日起为客户提供一年的质保。在保修期内本公司为有缺陷的产品提供免费维修服务。二、 不属保修之列1、 不恰当的接线，如电源正负极接反和带电拨插2、 未经许可擅自更改内部器件，或撕掉易碎QC凭条的；3、 超电器参数要求使用；4、 极为特殊的应用环境，如极高温
