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1、1,31 FP1键盘指令 32 FP1非键盘指令 33 FP1扩展功能指令,第3章 FP1指令系统,深圳市联为智能教育有限公司,联为-稻草人自动化,2,键盘指令：可从键盘上 直接键入的指令,扩展功能指令：用F键加功 能号方可键入的指令。,联为-稻草人自动化,3,在前面已讲过的指令有 1ST ：以常开触点从左母线开始逻辑运算 2. ST/：以常闭触点从左母线开始逻辑运算 3. OT ：将运算结果送到指定输出口 4 / ：将到达该指令处的运算结果求反 5. AN ：串联一个常开触点 6. AN/：串联一个常闭触点 7. OR ：并联一个常开触点 8. OR/：并联一个常闭触点 9. ANS: 将多
2、个指令块串联 10. ORS：将多个指令块并联,31 键盘指令,联为-稻草人自动化,4,1、TM:（定时指令）,输入接点,定时器号码 （FP1:099）,时间常数: 132767,定时器格式,定时时间=时间常数定时器时钟,n，,联为-稻草人自动化,5,定时器工作过程,a. PLC由PROG（编程状态）RUN（运行状态）瞬间，K30传递到SV5中； b. 在X0闭合上升沿，SV5EV5中； c. 在X0闭合时，每来一个时钟脉冲（不受扫描周期的影响），EV5减1； d. 当EV5=0时，T5闭合，Y0为ON； f. 当X0=OFF时，TM复位。,联为-稻草人自动化,6,定时器的工作原理,（1）定时
3、器为减1计数。当程序进入运行状态后，输入触点接通瞬间,定时器开始工作，将设定值寄存器SV的内容装入经过值寄存器EV中，然后开始计数。每过一个时钟脉冲，经过值寄存器EV的内容减1，直至减为0，设定时间到，定时器对应的触点动作常开触点闭合、常闭触点断开。若输入接点断开，则定时器复位，触点状态还原，且EV清零，但SV值不变。 （2）若定时器尚未达到设定时间以前，断开其输入触点，则定时器停止计时，EV被清“0”，前面的定时内容取消，直至输入触点再接通，再开始新的定时过程。,联为-稻草人自动化,7,定时器的性质,（1）既可作为“线圈”与结束母线相连，亦可作为“触点”使用。,（2）多个定时器可串、并联。,
4、触点,线圈,（3）同一程序中，同一定时器只能使用一次，但其触点可多次使用。,联为-稻草人自动化,8,例1 多个定时器串联,可实现多个定时时间,联为-稻草人自动化,9,例2 可变时间常数设定,当X0OFF时，TM延时5S 当X0ON时，TM延时2S,联为-稻草人自动化,10,例3 闪烁电路（又称振荡电路）,ST X0 ST X0 AN/ T1 AN/ T0 TM X0 OT Y0 K 20 ED ST T0 TM X1 K 30,动作说明：,X0闭合,联为-稻草人自动化,11,例4 声光报警电路,报警发生，则 S1闭合，警灯闪，蜂鸣器响； S2闭合，蜂鸣器不响，警灯变为常亮，直至报警解除； S1
5、断开，警灯熄灭； S3为报警灯电路试验按钮，接通，警灯亮，断开，警灯灭。,时序图,联为-稻草人自动化,12,联为-稻草人自动化,13,例5 电机的顺序起动顺序停止。有三台电机：顺序启动（AB C）；逆序停止（C B A）；时序如图所示，试画出梯形图。,联为-稻草人自动化,14,I/O分配 输入：XA启；XB停；,输出：Y0电机A； Y1电机B；Y2电机C；,联为-稻草人自动化,15,例6 下图为三相异步电动机YD起动，起动时间5秒。要求： 1）画出继电接触控制图； 2）对PLC输入输出点进行地址分配； 3）用PLC编程控制，画出梯形图。 解： 1）继电接触控制图,联为-稻草人自动化,16,2）
6、解：I/O分配 输入点 X0停止SB1 X1起动SB2 X2热继电器KH 输出点 Y0KM Y1KM-Y Y2KM- 3）梯形图程序,注意触点的延时问题,联为-稻草人自动化,17,计数器格式,2、CT:（计数器）,计数值： 132767,计数器编号 (FP1机：100143),计数脉冲,复位信号,联为-稻草人自动化,18,计数器工作过程,aPLC设置为PROGRUN时，K10 SV100 b当X1由ON OFF时，SV100 EV100 cX0 每来一个上升沿，即X0每“ON”一次，EV100减1。 d当EV100 = 0时，C100 ON，Y0 ON e当X1 由 OFF ON时，C100复
7、位，Y0 OFF,联为-稻草人自动化,19,使用计数器指令时应注意的问题,（1）复位信号接通时，计数器复位。 （2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲上升沿，计数器的经过值寄存器的值减1，直到减为0，和计数器同编号的常开接点接通，常闭接点断开。 （3）计数器的经过值寄存器在复位条件下,其值也是0。只有当复位端由ON OFF时，设定值寄存器值 经过值寄存器。 （4）即使断电后或工作方式由“RUN”切换到“PROG”，计数器也不复位，只有在复位端控制触点闭合时，计数器才复位。 （5）当同时检测到计数触发信号和复位触发信号时，复位信号优先。,联为-稻草人自动化,20,例1 可变计数初值设定,X0OFF
8、时，计数范围为50 X0ON时，计数范围为20,联为-稻草人自动化,21,例2：长延时程序,ST X0 CT 100 AN/ T0 K 10 TM Y0 ST C100 K 3600 OT Y0 ST T0 ED ST/ X0,定时器TM0的延时时间为1小时，每过1小时，T0闭合1次，计数器CT减1（减计数），如此重复10次，计数器控制触点C100动作，输出继电器Y0接通，因此总共延时10小时。,联为-稻草人自动化,22,F118(UDC):可逆计数(加减计数)(扩展功能指令）,加减计数控制，断开减，闭合加,计数脉冲,复位信号,初值（设定值）或存放 初值（设定值）的寄存器,存放经过值 的寄存器
9、,ST X0 ST X1 ST X2 F118(UDC) S D,可逆计数器格式,X0,X1,X2,联为-稻草人自动化,23,ST X0 ST R9010 ST X1 F60 (CMP) ST X2 K 10 F118（UDC） DT 0 WR 0 ST R900B DT 0 OT Y0,可逆计数器工作过程（例）,a当X2ON时，计数器置位，经过值DT0=0，当X2由ONOFF时，设定值WR0经过值DT0 b当X0ON，X1每来一个上升沿，DT0加1；当X0OFF，X1每来一个上升沿，DT0减1。 c如果DT0=K10，R900B ON，Y0 ON。（F60，比较指令）,高态时加计数,联为-稻
10、草人自动化,24,1堆栈指令（适合多个输入端并联且都有输出） PSHS（Push Stack）:推入堆栈指令，即将该处以前结果存储起来。 RDS（Read Stack）:读出堆栈指令，读出堆栈运算结果。 POPS（Pop Stack）:运算结果从堆栈弹出并复位。,32 非键盘指令,联为-稻草人自动化,25,2DF（Leading edge differential）:上升沿微分 DF/（Trailing edge differential）:下降沿微分,特别注意：微分指令在实际编程中很有用，有些只需一次动作的条件，可用微分指令进行控制。,联为-稻草人自动化,26,例: X0 X1 Y0 ( D
11、F ) Y0接通（瞬间）一个扫描周期的条件是：为X1为接通状态，X0由OFFON（而不是一直为ON）时。,说明: （1）DF和DF/指令无使用次数限制。 （2）DF和DF/指令只对触发信号的上升沿和下降沿有效。如果触点一直是闭合或断开的，DF和DF/指令是无效的。因此，如果在FP1的第一个扫描期间，触点已置为ON，则不执行DF指令；同理如果接点已置为OFF，则DF/指令也不执行。,联为-稻草人自动化,27,例：多个（可以随意）开关控制一盏灯,0位取反指令,联为-稻草人自动化,28,X0 ON，Y0 ON X1 ON，Y0 OFF,说明： （1）SET和RST指令只适用于输出继电器Y或内部继电器
12、R。 （2）当控制触点闭合时，执行SET指令，不管后来控制触点如何变化（例如再断开），输出接通并保持。 （3）当控制触点闭合时，执行RST指令，不管后来控制触点如何变化（例如再断开），输出断开并保持。,ST X0 SET Y0 ST X1 RST Y0,3SET（set）: 置位，输出为ON并保持 RST（Reset）:复位，输出为OFF并保持,联为-稻草人自动化,29,（5） SET和RST指令和OT指令同时存在的时候：对于编号相同的输出继电器（Yn和Rn），SET或RST指令与OT指令同时出现时，“谁在后谁决定”。,（4）SET和RST指令和OT指令的区别：SET和RST对同一继电器可以多
13、次使用，最后结果取决于最后一条SET或RST指令。而对同一继电器的Yn和Rn的OT指令只能使用一次。,联为-稻草人自动化,30,例：用一个按钮接通和断开电路,ST X0 AN/ Y0 DF SET R0 PSHS ST R0 AN Y0 OT Y0 RST R0 END POPS,X0由OFF ON时，DF有效，R0置位，R0、Y0为ON X0由ON OFF时，DF无效，R0仍置位，R0、Y0仍为ON,X0由OFF ON时，DF有效，R0复位，R0、Y0为OFF X0由ON OFF时，DF无效，R0仍复位，R0、Y0仍为OFF,联为-稻草人自动化,31,4. KP （Keep）: 置位/复位并
14、保持,ST X0 ST X1 KP Y0,说明： （1）在置位信号X0接通的瞬间，Y0置位1。以后 不管置位信号X0状态如何，只要复位信号X1断开，Y0的状态为1。 （2）在复位信号X1接通的瞬间，Y0置0。 （3）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先， Y0置0 。 （4）只适用于输出继电器Y或内部继电器R。,联为-稻草人自动化,32,SET(RST)、KP、OT指令的比较： （1）OT指令：输入条件与输出共存，输入条件消失，输出就置零。 KP， SET(RST)指令：一经触发，输出状态可保持。 （2）KP指令：置位、复位是同一整体的两个控制端子，复位控制优先。 SET(RST)指令：置
15、位、复位相互独立，无优先之分，按顺序执行。 （3）SET(RST)指令的操作数(例如Y0)可重复使用。 OT，KP指令的操作数(例如Y0)不可以重复使用。,联为-稻草人自动化,33,例: 两种液体的混合装置如图所示，H、I、L为三个液面传感器，液面淹没该点时为ON。YV1、YV2、YV3为电磁阀，M为搅拌机。,1、初始状态 容器是空的，各个阀门均关闭（YV1=YV2=YV3=OFF），H=I=L=OFF，M=OFF。 2、起动操作 按一下起动按钮，装置开始按下列规律操作：,联为-稻草人自动化,34,（1）YV1=ON，液体A流入容器。当液面升到 I 时，I=ON，YV1=OFF，关闭液体A阀门。然后YV2=ON，打开液体B阀门。 （2）当液面升到H时， H=ON，YV2=OFF，关掉液体B阀门。然后 M=ON，搅拌器电机开始搅拌。 （3）搅拌6S后， M=OFF，停止搅拌。 YV3=ON开始放出混合液体。 （4）当液面降到L时，L=OFF，再延时2S后，容器即可放空后，将YV3=OFF，由此完成一个混合搅拌周期。随后将开始一个新的工作周期。,联为-稻草人自
