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1、一.制动防抱死系统（ABS）概述 ABS是通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器等不断检测各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想的制动状态。 因此，ABS装置能够使车轮始终维持在有微弱滑移的滚动状态下制动，而不会抱死，达到提高制动效率的目的，同时也提高了刹车时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。 二.ABS轮速传感器的功用 检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速
2、。 用于ABS系统的轮速传感器主磁电式和霍尔式两种。 三.ABS传感器的安装位置 ABS传感器在车轮上的安装位置如下图所示： 四.磁电式ABS传感器 结构如下图所示： 磁电式ABS传感器由永磁体2、极轴5和感应线圈4等组成，极轴头部结构有凿式和柱式两种。 齿圈6旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴。在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈末端的电缆1输入ABS的电控单元。 当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮速度。 磁电式ABS传感器结构简单、成本低，但也存在下述缺点： 1.其输出信号的幅值随转速
3、的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测； 2.其响应频率不高。当转速过高时，传感器的频率响应跟不上； 3.其抗电磁波干扰能力差。 五.霍尔式ABS传感器 霍尔式ABS传感器结构示意图： 霍尔式ABS轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路组成。 当齿轮位于图示中（a）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮位于图中（b）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。 齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏（mv）级的准正弦波电压。此信号还需要通过由电子电路转换成标准的脉冲电压信号。 霍尔式ABS轮速传感器具有以下优点： 1.其输出信号电压幅值不受转速的影响； 2.其响应频率高，可达到20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率； 3.其抗电磁波干扰能力强。
