桥吊电气设备知识培训

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1、桥吊电气工况以QC03为例,主要内容,1、总体概况 2、司机室操作站 3、桥吊主起升操作 4、桥吊小车操作 5、桥吊大车操作 6、桥吊俯仰操作 7、故障显示器,总体概况,1. 主要参数及性能指标 1.1 起重机种类：牵引式小车的岸边集装箱起重机 1.2 额定负载：吊具下单箱总重 50吨，吊具下双20英尺集装箱总重 50吨 ，吊钩梁下负荷 60吨 。 1.3 吊具种类 20， 40 ， 45 ，双20 吊具 1.4 轨距 21米 1.5 小车运行：前伸距（吊具模式下) 38 米，前伸距（吊钩梁模式下） 40米，后伸距 12米，小车总行程 71米。 1.6 起升：轨上起升高度 28米，轨下起升高度

2、 20米，总起升高度 48米,总体概况,2. 操作额定速度 2.1 起升速度 额定载荷下起升上升速度 50 米/分 额定载荷下起升下降速度 50 米/分 空吊具下起升上升速度 100 米/分 空吊具下起升下降速度 100 米/分 2.2 小车速度 160 米/分 2.3 大车速度 45 米/分 2.4 俯仰速度 外伸梁俯/仰单程时间（包括脱钩或挂钩） 5 分钟（不超过）,牵引式小车的岸边集装箱起重机,司机室操作站,司机室的设计是希望能提供桥吊司机相对舒适以及方便的工作环境，以便司机能够专注于操作集装箱装卸。 联动台可以手动装置调节座椅，可以让椅子或联动台一体前后移动，可以让椅子的前侧和联动台一

3、体上升或下降。这样座椅可以独立于联动台前后方向移动。为了你的安全，椅子上还提供安全带。在操作起重机的时候，必须时刻系好安全带。 所有主令手柄，指示灯，选择开关，手柄和其他联动设备的控制元件都根据操作习惯被安排在左右联动台上合适的位置；吊具状态指示盒布置在司机室的正下方。司机室仪表箱布置在司机室的正上方。所有的布置，都尽量使你能不用离开椅子就可以看到或者能操作这些元器件。 司机室内还装有空调，照明设备，电话系统等。,司机室布局,司机室左联动台,司机室左联动台,1、小车手柄控制小车向前或向后运动，速度给定是通过绝对值编码器控制的，实现无极调速，手柄在任意一个位置对应一种速度。 2、所有导板上按钮控

4、制吊具所有导板向上收起。 3、所有导板下按钮控制吊具所有导板向下放。 4、吊具归零带灯按钮将吊具前后倾、左右倾以及左右旋回到中间位置，当吊具在零位位置时，指示灯亮。 5、吊具左右倾和前后倾小手柄控制吊具左右倾转和吊具前后倾转，点动控制,司机室左联动台,6、吊具旁路钥匙开关当出现吊具开闭锁连锁或双箱检测故障时，需要强制慢速动起升时，可以打到吊具旁路开。吊具旁路打到开时，吊具着箱指示灯亮，可以旁路着箱信号。 例如：当吊具着箱或松绳后，此时下降不行，如果还要下降，那么就要把吊具旁路打到开位置。 当出现吊具连锁故障时，空吊具时，按住吊具旁路的同时，打开锁命令，就可以复位掉故障。 当下雨天做40FT箱子

5、时，如果集装箱上有积水，那么容易报吊具双箱检测故障，此时可以把吊具旁路打到开位置的同时，动上升，当水没有后，故障就没有了，此时就可以正常作业了。,司机室左联动台,7、吊具左右旋小手柄控制吊具左右旋转 8、开锁指示灯表示吊具处于开锁状态，单箱时，4个端部开锁限位感应到。双箱时，4个端部开锁限位感应到和4个中部开锁限位感应到。 9、闭锁指示灯表示吊具处于闭锁状态。 10、开闭锁拨扭开关实现吊具旋锁的开闭锁。 11、防风旁路钥匙开关当出现大风报警时，桥吊无法动作，可以选择此开关，旁路动作。 12、俯仰运行0度和60度在司机室操作控制俯仰上升到60度和下降到0度位置。 13、俯仰0度指示灯此绿色指示灯

6、亮，表明前大梁在0度位置，即水平位置。,司机室左联动台,14、俯仰60度指示灯此绿色指示灯亮，表明前大梁在60度位置。 15、前大梁、中后梁、鞍梁、司机室、门腿投光灯和步道灯带灯按钮控制整机照明。 16、极限旁路钥匙开关选择极限旁路的关闭和开启，当起升下降停止限位动作后，如果还要下降，那么就要把极限旁路打到开位置的同时，手柄打下降档就可以了。同理，小车前后停止限位动作和起升上升停止限位动作也可以这样处理。 17、吊具点对点和两线制通讯模式选择吊具点对点通讯是指吊具命令信号和反馈信号通过中继来控制，吊具两线制通讯是指吊具命令信号和反馈信号由2根通讯线控制。在正常作业，打到两线制模式。当两线制出现

7、故障时，可以用点对点模式。两线制和点对点切换时，最好把吊具泵关掉。,司机室左联动台,18、小车停车位置指示灯表明小车在停车位置，以通道门为基准。它由一个光电感应限位和软件区间控制，只要一个条件满足，指示灯就亮。 注意：当动俯仰时，小车停车位光电感应限位必须动作，否则动不了俯仰，小车停止位置指示灯亮不能代表限位感应到，因此动俯仰时，必须看光电限位是否感应到。 19、试灯按钮按下此按钮，司机室上的指示灯都亮，可以检测灯的好坏。 20、导板1#、2#、3#、4#按钮控制各个导板的上/下。 21、蜂鸣器当遇到大风或其他危险状态下，此蜂鸣器会响。,司机室右联动台,司机室右联动台,1、起升/大车主令手柄控

8、制起升上升和下降、大车向左和向右动作。速度也是无极调速，通过绝对值编码器控制。 2、红色紧停按钮在紧急情况下停止所有的动作，手动旋转后紧停复位。正常操作时，不要按，这个按钮不会自动复位，需要手动复位。当出现紧急情况时，按下此按钮。 3、控制合绿色带灯按钮按下此按钮，控制合上，绿色指示灯亮。 4、控制断按钮按下此按钮，控制断掉。 5、故障复位按钮按下此按钮，把故障复位掉，可以继续动作。,司机室右联动台,6、紧停红色指示灯红灯亮，说明桥吊上某一处的紧停被拍掉。整机有15个紧停按钮，分布在司机室、电气房、俯仰室、机房、前大梁等多处。 7、吊具油泵开绿色带灯按钮按下此按钮，吊具油泵运行，绿色指示灯亮。

9、 8、吊具油泵关按钮按下此按钮，关闭吊具油泵。注意：在动车之前，先合上控制，再吊具油泵合，然后才可以动其他动作。当不干活时，把吊具泵关掉和控制关掉。 9、吊具20FT、40FT、45FT位置选择分别选择吊具伸缩臂在20FT、40FT、45FT位置。 10、起升过载红色指示灯红灯亮，表明起升过载，此时上升不能动作，下降可以。,司机室右联动台,11、中锁上/下选择开关通过控制吊具中锁上升或下降，选择吊具进入单箱或双箱模式，吊具必须在40FT位置。 12、吊具中锁伸/缩选择控制吊具中锁机构的伸缩，从而调节两个20FT箱子之间的间距。 13、吊具20FT绿色指示灯表示吊具伸缩臂在20位置，通过20FT

10、限位反馈信号。 14、吊具40FT绿色指示灯表示吊具伸缩臂在40FT位置，通过40FT内和外限位反馈信号。 15、吊具45FT绿色指示灯表示吊具伸缩臂在45FT位置，通过45FT限位反馈信号。 16、大风报警红色指示灯红灯亮，表明风速超过设定值。,司机室右联动台,17、中锁记忆位置1/2选择当吊具中锁伸缩到某一位置时，在此位置选择到位置1，当前位置数值记录到PLC，为记忆位置1。这样可以选择2个记忆位置。这个功能主要用来当需要做的箱子之间的距离都在一定距离时，可以用这个功能。 18、返回记忆位置1/2选择当中锁伸缩到某一位置，需要把中锁回归到之前的记忆位置时，选择位置1或位置2，中锁会自动回归

11、到相应的记忆位置。 19、小车锚定红色指示灯红灯亮，表示小车被机械锚定，不能动作，两个小车锚定限位动作。 20、大车锚定红色指示灯红灯亮，表示大车被机械锚定，不能动作，两个大车锚定限位动作。,司机室右联动台,21、夹轮器夹合红色带灯按钮红灯亮，表示大车夹轮器还没有打开，不能动大车。 22、夹轮器释放绿色带灯按钮按下按钮，大车夹轮器开始释放，等夹轮器释放到位后，绿灯亮。 23、吊具/吊钩模式选择分别选择桥吊在吊具模式或吊钩模式下作业。 24、雨刮器选择开/关控制雨刮器动作 25、喷淋按钮按下按钮，喷淋器往司机室玻璃喷水。,司机室仪表箱,司机室仪表箱,1 起升高度-显示起升高度数值（米） 2 负载

12、-显示吊具下或者吊钩梁下重量(LT). 3 小车位置-显示小车的实时位置（米） 4 俯仰角度-显示俯仰角度（度） 5 风速-显示风速仪的读数(米/秒). 6 中锁间距-显示中锁间距的数值（米）,吊具状态指示盒,吊具状态指示盒,1SL 着箱橙色指示灯-当吊具完全在集装箱上时，这个灯亮 2SL 开锁绿色指示灯-当吊具所有锁销开锁时，这个灯亮 3SL 闭锁红色指示灯-当吊具所有锁头都闭锁时，这个灯亮 4SL 松绳红色指示灯-当起升钢丝绳松绳的时候，这个灯亮 5SL 过载红色指示灯-当起升过载的时候，这个灯亮 6SL 大风报警红色指示灯-当大风的时候，这个灯亮 7SL 单箱绿色指示灯-当吊具在单箱模式

13、的时候，这个灯亮 8SL 中锁下蓝色指示灯-当吊具在双箱模式的时候，这个灯亮,桥吊操作手册-进入作业状态,1、允许条件： (1) 确认所有紧停和控制关按钮都没有合上； (2) 所有紧急安全限位和开关都必须处在它们的正常状态（未动作）。这包括超速开关（起升超速开关，俯仰超速开关）和极限开关（起升上升极限，小车向前极限，小车向后极限和俯仰上升极限），钥匙开关必须处于关或正常位置。 (3) 没有故障或报警存在。 注意：操作桥吊时，需要松开陆侧和海侧的大车锚定。,4.3 使起重机进入作业状态 4.3.1 允许条件 在起重机控制复位之前，必须具备一些 允许条件。 (1) 确认所有紧停和控制关按钮都没有合

14、 上； (2) 所有紧急安全限位和开关都必须处在 它们的正常状态（未动作）。这包括超 速开关（起升超速开关，俯仰超速开关） 和极限开关（起升上升极限，小车向前 极限，小车向后极限和俯仰上升极限）， 钥匙开关必须处于关或正常位置； (3) 没有故障或报警存在。,桥吊操作手册进入作业状态,2、合上控制电源 进入司机室坐到椅子上之后，请执行以下操作来合上控制电源。 (1) 确认联动台上紧停没有拍掉 (2) 按下右侧联动台上绿色带灯按钮“控制合” (3) “控制合”的绿色指示灯将亮起。 3、启动吊具泵 按下右侧联动台上绿色带灯按钮“吊具油泵合”来启动吊具泵。当绿灯亮起后，则吊具已经准备就绪了。,桥吊操

15、作手册进入作业状态,4、准备作业 当两个指示灯“控制合”和“吊具油泵合”都亮起后，则起重机已经准备就绪了。 注意： （1）可以按下左联动台面板上的“灯测试”按钮来检测指示灯是否都能正常工作。 （2）当控制合不上，请查看故障显示器，看到底报什么故障。控制合不上，常见情况有1、紧停被拍掉2、有一个操作站远程/本地没有选择好。3、可以拍掉紧停，复位后重新合一下。4、手柄是否在零位。,桥吊操作手册停止作业操作,当桥吊完成作业后，按照下文的步骤使桥吊退出作业状态。 (1) 将负载放到地面上并将吊具从负载上松开，将吊具提升到高于联系横梁的高度。收起所有吊具导板，将吊具收回到20 英尺位置。 (2) 将小车

16、移动到小车停车位置，停车位置为与司机室入口跳水平台对齐的地方。 (3) 桥吊移动到大车锚定位置，机械锚定放下，防风拉索拉上。 (4) 按下右侧联动台上“控制关”按钮来关闭桥吊控制电源。 (5) 如果投光灯处于开启状态，则关闭它们。 (6) 关闭司机室的门窗，防止进水。,桥吊操作手册-主起升操作,1、桥吊控制电源合上后，主起升的速度取决于右侧联动台的主令手柄。这个主令手柄控制主起升的方向和速度给定，向前表示下降，向后表示上升。当放开这个主手柄的时候，它将自动弹回到中间位置。司机可以随时将这个主令手柄返回到中间位置来停止起升的动作。主起升驱动系统会以最高能力来加速或减速来达到主令手柄所要求的速度。 注意：桥吊起升、大车、小车、俯仰4个主机构是由变频器控制的，因此正常手柄归零后，电机不是立即停止的，而是减速停止。只有当出现故障或拍下紧停按钮等情况时，制动器立即抱死。 操作手柄是具有零位保护功能的。,桥吊操作手册-主起升操作