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1、NR无框架脑立体定位系统作业指导书 台车组装 生产工序操作规程工序编号：_适用产品无框架脑立体定向手术系统编制/日期审核/日期批准/日期步骤描述图示工序性质使用工具/设备/文件其他1将台车擦拭干净，锁死车轮，打开后侧挡板，将计算机主机、显示器、键盘、鼠标等计算机部件放置在一起。一般工序十字螺丝刀2将隔离变压器的开关拨到“O”的状态，查看电源输入、输出端口。一般工序3检查保险管的电流额度以及保险丝是否完好。将台车后侧挡板上的电源开关拨到“0”的状态，连接用以引入外部电源的电源线。一般工序4计算机主机卧放进台车第二层内，前端从台车预留的开口伸出，然后安装主机机箱固定件；一般工序十字改锥、绝缘胶带、
2、手枪钻5组装好显示器（包括电源线、信号线、底座），置于台车上表面，电源线、信号线通过上表面预留的开口接入台车内，信号线连接到主机上； 一般工序十字改锥、绝缘胶带、手枪钻6键盘、鼠标放置在台车上表面的合适位置，通过预留开口接入到台车内的主机上； 一般工序十字改锥、绝缘胶带、手枪钻7将隔离变压器放置到台车最底层的合适位置，连接主机、显示器的电源线到隔离变压器的输出端，将台车后侧挡板上的电源开关连接到隔离变压器的输入端； 一般工序十字改锥、绝缘胶带、手枪钻8将保险管放置到保险管座内，旋紧旋钮。接通电源，接通所有开关，检查计算机是否能正常工作，如有问题立即查找解决。正常工作后，进行下一步； 一般工序十
3、字改锥、绝缘胶带、手枪钻9关闭所有开关，整理各连接线，然后用螺钉上紧后侧挡板。 一般工序十字改锥、绝缘胶带、手枪钻 电路板程序烧写 生产工序操作规程工序编号：_适用产品无框架脑立体定向手术系统编制/日期审核/日期批准/日期步骤描述图示工序性质使用工具/设备/文件其他1将新的采集卡放置于绝缘、平整、干净的桌面；取出程序下载卡，通过并口线将其连接到PC机的并口，另一端通过扁平电缆连接至采集卡的JTAG接口 一般工序2取出附件中的电源线，给采集卡供电；取出USB数据线分别连接PC机与采集卡方形USB接头；如果该PC机首次插入采集卡，会弹出安装驱动程序提示，则点击附件程序中的驱动安装文件，安装完毕后重
4、新插入即可。一般工序QuartusII开发软件版本6.0以上3打开QuartusII开发软件，点击“菜单栏”的Tools-Programmer；一般工序QuartusII开发软件版本6.0以上4在新出现的界面点击Hardware Setup按钮，会弹出如如图1窗口，如果第一次使用，界面显示与图中一样， 图1一般工序QuartusII开发软件版本6.0以上5单击Add Hardware按钮，弹出对话框如图2； 图2一般工序QuartusII开发软件版本6.0以上6Hardware type下拉菜单中选中ByteBlasterMV or ByteBlaster II,Port下拉菜单中的并口要选择
5、插入并口线对应的端口，一般是LPT1；单击OK按钮，完成硬件安装；如果之前做过这样的操作，则不需要添加硬件；结果如图所示3，单击Start按钮，即开始文件下载；当Progress进度条显示100%即表示下载完成。 图3一般工序QuartusII开发软件版本6.0以上整机组装 生产工序操作规程工序编号：_适用产品无框架脑立体定向手术系统编制/日期审核/日期批准/日期步骤描述图示工序性质使用工具/设备/文件其他1打开台车后侧挡板，将电路板放置到电路盒内，连接好电路板的输出线和码盘信号输入线，锁紧机械臂，调整好钢丝绳的长度。所有部件按指定位置放置。一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀2将电路盒放置在台车
6、的最上层并固定，电路板输出线连接至计算机主机的USB口，码盘信号输入线通过台车后侧挡板预留的开口引出；一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀3整理连接线，接通隔离变压器的开关，上紧后侧挡板。一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀4利用台车上表面预留的台沿，夹紧机械臂，将踏板放置到小车侧壁的支架内。一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀5将从电路板上引出的码盘信号输入线连接到机械臂上的预留接口。接通电源，操作机械臂运动，检查整个系统是否正常工作。如不能，立即查找解决问题。正常工作后，进行下一步。一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀6关闭电源开关，放置好踏板，完成系统的组装。一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀软件安装 生
7、产工序操作规程工序编号：_适用产品无框架脑立体定向手术系统编制/日期审核/日期批准/日期步骤描述图示工序性质使用工具/设备/文件其他1插入脑外科手术辅助系统光盘后，选择Setup.exe进行安装，待显示器上出现系统安装欢迎信息，如图4所示图4一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀2点击“下一步”，进入用户信息设置界面，如图5所示，输入姓名、单位；图5一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀步骤描述图示工序性质使用工具/设备/文件其他3点击“下一步”，进入安装文件夹设置界面，如图6所示，选择系统安装目录；图6一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀4点击“下一步”，进入文件安装界面，如图7所示，观察软件的安装进程是否
8、顺利，若有异常，则重复以上过程；图7一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀5点击“完成”，结束安装过程，如图8所示。 图8一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀6配置系统：（1）打开系统配置文件CANsGuider.ini，确认配置文件中针长信息PinLenth与系统配备的注册针是否一致，不一致时，按配备的注册针长修改配置文件；一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀7（2）将机械臂的参数文件CANsGuider.dhx拷贝到系统安装目录下。一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀整机测试 生产工序操作规程工序编号：_适用产品无框架脑立体定向手术系统编制/日期审核/日期批准/日期步骤描述图示工序性质使用工具/设备/文件其
9、他1预处理：测试前，整机系统应在试验场所不通电停放至少24h，在正式的系列测试时，按使用说明书要求运行系统。一般工序2码盘数据采集测试：旋转机械臂各个关节，观察手术系统软件各关节读数的显示是否正常一般工序3机械臂定位锁定测试：随机运行机械臂到任意位置锁定，机械臂位姿应保持不变。一般工序4DICOM影像输入测试：启动手术系统软件，读入DICOM影像文件，文件读取成功后，系统应显示出输入的影像信息。一般工序5手术路径跟踪显示测试：系统成功输入DICOM影像后，完成手术路径规划、Mark点标记注册等相关操作，系统将能实时跟踪显示机械臂末端手术探针的位姿。操作机械臂，系统显示屏上能显示出虚拟的手术探针
10、，探针应能随着机械臂末端位姿的改变而变化。一般工序18老化 生产工序操作规程工序编号：_适用产品无框架脑立体定向手术系统编制/日期审核/日期批准/日期步骤描述图示工序性质使用工具/设备/文件其他1将调试合格后的产品，连续开机上电运行8小时，每2个小时操作一次，应能正常工作。 一般工序入库 生产工序操作规程工序编号：_适用产品无框架脑立体定向手术系统编制/日期审核/日期批准/日期步骤描述图示工序性质使用工具/设备/文件其他1将经出厂检验合格的产品套上防磨塑料袋，再将产品放置在装有防震泡沫的包装盒内，同时装入附件（导向器、说明书、合格证、保修卡等），入成品库或交由成品配送部发货。 一般工序修订历史 (Change Record) 版本 (Rev. No.)日期(Date)修改内容描述 (Description)OA2015.01.22 初次发放 New Issue
