xc 系列特殊功能扩展bd 板用户手册

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1、 XC系列特殊功能扩展系列特殊功能扩展 BD 板板 用户手册用户手册 信捷科技电子有限公司 资料编号：PC14 20110129 3.3 XC 系列特殊功能扩展 BD 板手册 i 目目 录录 一、一、BD板的安装及配置方法板的安装及配置方法 1 二、模拟量输入和温度采集扩展板二、模拟量输入和温度采集扩展板XC-2AD2PT-BD . 2 三、模拟量输入输出扩展板三、模拟量输入输出扩展板XC-2AD2DA-BD 8 四、通讯扩展板四、通讯扩展板XC-COM-BD 12 五、五、SD卡扩展板卡扩展板XC-SD-BD 14 六、以太网扩展板六、以太网扩展板XC-TBOX-BD. 30 七、称重扩展板

2、七、称重扩展板XC-WT-BD 46 XC 系列特殊功能扩展 BD 板手册 ii XC 系列特殊功能扩展 BD 板用户手册 1 扩展板的安装位置 一、一、BD板的安装及配置方法板的安装及配置方法 BD 板的配置方法：板的配置方法： 1） 将 BD 正确安装到本体上； 打开 PLC 左侧扩展板顶盖（如下图虚线所示），然后对准针脚安装上去，并用螺丝固定住， 再盖好扩展板顶盖就安装完成了。 FG COM COMX0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7X15 X16X14 X13 X12 X11 X10 X17 X20 X21 PWR Y X PORT1PORT2 Y15 Y14 Y13 Y12

3、COM3 Y5 Y7 Y6 Y11 COM4Y10 Y4 Y3COM2 Y2 COM1 Y1 COM0 Y0 A B24V 0V 104 532 RUN ERR XC3-32R-E 6 7 76 2 3540 1 2） 然后，用 XCPPro 软件进行联机，在“PLC 设置”菜单中选择“BD 板设置”，如下图： 3） 接着，在“BD 配置”中选择“其他 BD”，再勾选相应的 BD 板，最后下载用户程序即可。 图 2 4）如果要配置的是 XC-COM-BD 或 XC-TBOX-BD，上图中，请选择“BD 串口”。 XC 系列特殊功能扩展 BD 板用户手册 2 二、模拟量输入和温度采集扩展板二、模

4、拟量输入和温度采集扩展板XC-2AD2PT-BD 1、特点：、特点： 2、一般规格、一般规格 项目 电压输入 温度输入 模拟量输入信号 DC05V、010V（输入电阻 300k） 铂电阻 Pt100（2 线式） 温度测量范围 - -100350 分辨率 0.15mV（10/16383） 0.1 数字输出范围 016383 -10003500 综合精确度 满刻度的0.8% 转换时间 15ms4 通道 PID 输出值 0K4095 空载缺省值 0 3500 输入特性 0 16383 10V/5v 模拟量输入 数 字 输 出 0 350 温度输入 数 字 输 出 -100 -1000 3500 绝缘

5、 在 PLC 的各个通道之间没有绝缘 点数占用 0 点 （因为是通过数据寄存器操作的， 所以不受主 PLC 的标准最大控制点数的限制。 ） ? 14 位的高精度模拟量输入。 ? 2 通道的电压 010V、05V 可选模拟量输入，2 通道温度模拟量输入。 ? 铂金测温电阻体（Pt100 2 线式）温度传感器用模 拟输入。 XC 系列特殊功能扩展 BD 板用户手册 3 扩展板的安装位置 3、外部安装与接线、外部安装与接线 （1）扩展板的安装方法： 打开 PLC 左侧扩展板顶盖（如下图虚线所示），然后对准针脚安装上去，并用螺丝固定住， 再盖好扩展板顶盖就安装完成了。 FG COM COMX0 X1

6、X2 X3 X4 X5 X6 X7X15 X16X14 X13 X12 X11 X10 X17 X20 X21 PWR Y X PORT1PORT2 Y15 Y14 Y13 Y12COM3 Y5 Y7 Y6 Y11 COM4Y10 Y4 Y3COM2 Y2 COM1 Y1 COM0 Y0 A B24V 0V 104 532 RUN ERR XC3-32R-E 6 7 76 2 3540 1 （2）接线方式：如下图 104 532 6 7 76 XC3-32R-E ERR RUN 2 3540 1 0V 24VB A Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2Y3 Y4 Y10COM4 Y1

7、1 Y6 Y7 Y5 COM3Y12 Y13 Y14 Y15 PORT2PORT1 X Y PWR X21 X20 X17 X10 X11 X12 X13 X14X16 X15X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0COM COM FG PT100 PT100 V- V+ V- V+ XC 系列特殊功能扩展 BD 板用户手册 4 4、输入定义号的分配 、输入定义号的分配 该 BD 扩展板不占用 I/O 单元，转换的数值直接送入 PLC 寄存器，通道对应的 PLC 寄存器定义 号为： 通道号 AD 信号/ 温度值 PID 输 出值 设定数据 /温度 Kp Ki Kd Diff Death

8、起/停 0CH ID1000 ID1004 QD1000 Y1000 1CH ID1001 ID1005 QD1001 QD1004QD1005QD1006QD1007 QD1008 Y1001 2CH ID1002 ID1006 QD1002 Y1002 3CH ID1003 ID1007 QD1003 QD1009QD1010QD1011QD1012 - Y1003 说明： 说明： 1）0CH、1CH为AD输入通道；2CH、3CH为Pt输入通道。 2）Kp：比例参数；Ki：积分参数；Kd：微分参数；Diff：控制范围。 控制范围Diff：指在指定的范围内进行PID控制，范围之外不进行PID

9、控制。 启动信号（Y）：当 Y 为 0 时关闭 PID 控制，为 1 时开启 PID 控制。 死区范围 Death：是指当前次 PID 控制值和上一次的 PID 控制值比较，如果它们之间的差值 小于设定的死区范围值时，模块将舍弃当前次的 PID 控制值，还是把上一次 的 PID 控制值传送给 PLC 本体。 5工作模式设定 工作模式设定 2）一个寄存器有 16 个位，每个通道的工作模式由相应寄存器中的 4 个位指定。如下表所示： 寄存器 FD8306： 通道 1 通道 0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 0:010V 1:05V 0:010V 1

10、:05V 00：1/2 滤波 01：不滤波 10：1/3 滤波 11：1/4 滤波 - - 00：1/2 滤波 01：不滤波 10：1/3 滤波 11：1/4 滤波 - - 通道 3 通道 2 Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 00：1/2 滤波 01：不滤波 10：1/3 滤波 11：1/4 滤波 - - 00：1/2 滤波 01：不滤波 10：1/3 滤波 11：1/4 滤波 - - FD8306 H O O O O 0CH 1CH 2CH 3CH 1） 扩展 BD 板输入输出都有电压 05V、 010V， 电流 020mA、 42

11、0mA模式以及滤波方式可选， 通过PLC 内部的特殊 FLASH 数据寄存器 FD 进行设置。如右所示每个寄存器设定 4 个通道 的模式，每个寄存器的共有 16 个位，从低到高每 4 个位分别 设置 4 个通道的模式。 XC 系列特殊功能扩展 BD 板用户手册 5 6、控制特性、控制特性 （1）比例参数（Kp）、积分参数（Ki）、微分参数（Kd）、控制比例带（Diff）四个参数的作用。 参数P为比例参数，主要是反映系统的偏差，偏差产生立即进行控制，以减小偏差。 参数I为积分参数，主要用于消除静差，提高系统无差度 。 参数D为微分参数，主要用于控制信号的变化趋势，减小系统的振荡。 温度控制范围是

12、指在指定的范围内进行 PID 控制，范围之外不进行 PID 控制。 （2）控制特性 进行 PID 调节的范围就是（QD-Diff，QD+Diff），当温度低于 QD-Diff 时，控制器全速加热， 当温度高于 QD+Diff 时，控制器停止加热。 PID 的控温曲线如下： 1000 1000 1000 设定值 （3）各参数参考值：Kp=20100；Ki=520；Kd=200800；DIFF=100200； 该参考值只作为一般情况参考，根据现场具体情况各个参数值可以设定在参考值范围之外。 7、PID 输出值的应用输出值的应用 在进行温度 PID 调节时，模块每 2 秒输出一个 PID 控制值，因

13、此，在 PLC 程序中，我们可以利用 PID 输出值与 K4095 比值在 2 秒内形成的占空比进行加热控制。设 PID 输出值为 X（0X4095）， 在 2 秒的周期内进行占空比控制，2X/4095 秒加热器输出，（22X/4095）秒加热器关闭输出。 XC 系列特殊功能扩展 BD 板用户手册 6 8、编程、编程 例一、实时读取第 0 通道的 AD 数值，并进行第 0 通道 PID 参数设置以及读出 PID 输出值。 MOVK800QD1000 MOVID1000D10 M8000 END MOVK30QD1004 MOVK5QD1005 MOVK500QD1006 MOVK150QD10

14、07 MOVK200QD1008 MOVID1004D1000 Y1000 M8 将第 0 通道的输入数值写入 D10 中 设定第 0 通道的设定值为 800 设定第 0 通道比例系数 Kp 为 30 设定第 0 通道积分系数 Ki 为 5 设定第 0 通道微分系数 Kd 为 500 设定第 0 通道控制范围 Diff 为 150 设定第 0 通道死区范围 Death 为 200 将第 0 通道的 PID 输出值写入 D1000 中 启动/停止第 0 通道 PID 调节 XC 系列特殊功能扩展 BD 板用户手册 7 例二、PID 温度控制示例。 MOVK800QD1002 MOVID1006D

15、1000 MULD1000K200 DDIVD1100K4095 D1100 D1200 M8000 M8000 T200K200 T200 T200D1200 Y3 Y1002 M10 END MOVK30QD1009 MOVK5QD1010 MOVK500QD1011 MOVK150QD1012 D1200 K0 T200 是 10 毫秒的定时器 将 04095 的 PID 输出值转化成 0200 的数值 通过 Y3 的通/断，进行 PID 温度调节 启动/停止第 2 通道 设定第 2 通道的设定值为 800（80 度） 设定第 2 通道比例系数 Kp 为 30 设定第 2 通道积分系数

16、Ki 为 5 设定第 2 通道微分系数 Kd 为 500 设定第 2 通道控制范围 Diff 为 150 XC 系列特殊功能扩展 BD 板用户手册 8 扩展板的安装位置 三、模拟量输入输出扩展板三、模拟量输入输出扩展板XC-2AD2DA-BD 1、特点：、特点： 2、一般规格、一般规格 项目 电压输入 电流输出 模拟量输入范围 DC05V、010V（输入电阻 300k）- 模拟量输出范围 - DC020mA、420mA（外部负载电阻 小于 500） 分辨率 1/16383（14Bit）；转换数据以 16 进制 形式存入 PLC（14Bit） 1/1023（10Bit）；转换数据以 16 进制 形式存入 PLC（12Bit） 数字输出范围 14 位二进制数（016383） - 数字输入范围 - 10 位二进制数（01023） 综合精确度 满刻度的0.8% 转换时间 15ms2 通道 3ms/1 通道 PID 输出值 0K1023 - 绝缘 在 PLC 的各个通道之间没有绝缘 点数占用 0