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1、2019/10/18,电梯制动能力检测技术研讨,孙立新 2015/10/29 福州,2019/10/18,2,引 言,2019/10/18,3,引 言,网友反映：,央视的报道显示，针对杭州伤人事故电梯浙江省聘请电梯专家进行技术检验，只用了10秒钟就能准确判定“制动器的制动力不足”。,假如，对制动力的检验这10秒钟，不是在事故后的鉴定，而是在电梯的定期检验中， ?？！,引 言,2019/10/18,4,最近的电梯事故，尤其是制动器问题，包括华侨大学、深圳的、沈阳的、杭州的，就我知道的这几个，电梯进去停不住，把人挤死，这个可不是个别现象。过去电梯死人多是三角钥匙问题维修工进井道出事。我到部里一年多
2、，我就知道，由于制动力不足问题导致好几个人死亡的电梯事故，那就正经是系统性风险，是我很担心的问题。,质检总局特种设备局副局长贾国栋在全国特种设备安技委电梯分委会的讲话 2015-10-23,引 言,2019/10/18,5,研讨内容 一、技术背景 二、在用电梯制动性能抽查简况 三、电梯制动能力检测方法比较 四、制动能力快捷检测方法简介 五、空载制动距离的正常值确定,2019/10/18,6,一、技术背景,7月15日，沈阳市华阳大厦发生了12名乘客致伤的电梯事故。质检总局特种设备局文件称：“经初步调查，电梯工作制动力不足是导致电梯超速的直接原因。 7 月 17 日，CCTV13 白岩松主持的“新
3、闻 1+1” 节目报道了沈阳华阳大厦电 梯因制动力不足轿厢坠落伤人事故：电梯，不能变成“夺命梯” 7月21日，质 检总局特种设备局 下达关于加强在 用电梯工作制动器 安全检查的通知,2019/10/18,7,一、技术背景,电梯制动器技术研讨会 在渝成功举办 由中国特种设备检验协会与重庆市特种设备检测研究院举办的 电梯制动器技术研讨会 于 2015 年 8月 23 日在重庆召开。 来自全国电梯检验与制造、安装、维保、科研、监察等方面的 46 位专家参加会议。 重庆市技术监督局特设处处长范江溪、 中国特检协会书长沈钢、 中国电梯协会秘书长 张乐祥、 全国 电梯标委会副 主任蔡金泉、 知名电梯专家
4、朱思中、张桂 竹等 18 人做 了会议发言或 提交了书面发 言。,2019/10/18,8,一、技术背景,2019/10/18,9,一、技术背景,二、在用电梯制动性能抽查简况,2019/10/18,10,根据今年三月在重庆召开的电梯检验项目技术研讨会纪要的建议，重庆特检院组织了对检验辖区内在用电梯制动性能的抽查。第一次抽查了123部，对抽查技术报告进行了统计。,二、在用电梯制动性能抽查简况,2019/10/18,11,从表1还可以看出，制停距离的分散性很大，同一速度的电梯，其制停距离的最大值与最小值可达25倍。,二、在用电梯制动性能抽查简况,2019/10/18,12,在抽检的123台电梯中，
5、有8部电梯的制动器制动能力超出了GB7588的要求，占抽查总数的6.5%。此8部电梯的试验数据见表2。,二、在用电梯制动性能抽查简况,2019/10/18,13,制停距离超标的8部电梯试验记录,二、在用电梯制动性能抽查简况,2019/10/18,14,在抽检的123台电梯中，有少数电梯的制动距离偏小。,制动嚣是由制动瓦片与制动轮之间产生摩擦阻力，再通过曳引轮与曳引钢丝绳之间的摩擦力传递蛤轿厢和对重。所以，制动器的制动受其曳引能力的限制，如果制动器所产生的制动力矩过大，超出了曳引能力的限制，将会导致钢丝绳与曳引轮之间打滑。,据深圳特检院发表的论文，目前的在用电梯由于普遍采用了钢丝绳复绕等因素，有
6、80%以上的电梯在使用2年以后曳引试验通不过，对重压在缓冲器之后空载轿厢仍可以被曳引机提升上行。反应出曳引系数普遍偏大！,三、电梯制动能力检测方法比较,2019/10/18,16,对于电梯制动能力的检验，现行电梯标准要求进行125%额定载荷下行制停试验与100%额定载荷下行制动器单组动作制停试验；对于电梯曳引能力，标准要求进行 125%或 150%静载试验与空载上行制停试 验。 电梯检验规则与上述标准完全等效，要求在新梯的监督检验中进行125%超载下行制停试验检测制动能力，在定期检验中进行空载下行制停实验检查曳引能力，并规定了相应的检测方法与合格标准。其中的定期检验只有制动器几何尺寸与状态的检
7、查项目，而没有电梯制动能力试验项目。 GB7588适用范围是曳引与强制驱动电梯，标准没有规定曳引电梯平衡系数的数值要求。在此背景下，上述试验方法无可厚非。 然而，中国电梯绝大多数是曳引式，平衡系数规定为 0.4-0.5。在此背景下，可以研讨应用空载上行制停试验进行电梯制动能力检查,更具可操作性。,三、电梯制动能力检测方法比较,2019/10/18,17,三种电梯制动试验方法的比对 为了验证电梯制动能力试验方法的有效性及其技术特证， 重庆 市特检院对268部电梯分别进行了“125%额定载荷下行制动试验”、“100%额定载荷下行制动试验”与 “空载上行制动试验”。,三、电梯制动能力检测方法比较,2
8、019/10/18,18,三种电梯制动试验方法的制动距离,具有明确的规律：同一部电梯中，“125%额定载荷下行制动试验”制动距离最大，依次是 “100%额定载荷下行制动试验”距离、“空载上行制动试验”距离。 三者的比值，约为1：（0.90.7）：（0.80.4）,三、电梯制动能力检测方法比较,2019/10/18,19,制动能力是电梯制动器技术状况的最终体现，制动能力检查是预防电梯溜梯伤人事故必不可少的技术手段。,采用125%负载下行制动试验、100%负载下行制动试验与空载上行制动试验,都可以对电梯的制动能力进行有效地检查与判断。,其中的空载上行制动试验，因为无需加载负荷，操作相对简捷，可以在
9、几分钟内完成，推荐在电梯定期检验与电梯维保中试行。,三、电梯制动能力检测方法比较,2019/10/18,20,对于平衡系数不是0.4-0.5的曳引式电梯或强制驱动式电梯，应用电梯检规的加载下行制动试验比较可靠；,依据曳引电梯的工作原理，当平衡系数为0.4-0.5时，空载上行工况与满载下行工况等效，对制动器的制动力要求相当。通过空载上行工况的制动试验，也可以间接地检查电梯满载制动能力。,对于平衡系数为0.4-0.5的曳引式电梯，采用空载上行制停试验比较简捷，因为电梯无需加载，省时省力。,四、制动能力快捷检测方法简介,2019/10/18,21,四、制动能力快捷检测方法简介,2019/10/18,
10、22,空载上行制动试验检测方法1制动距离法： 制动距离法是用制动过程中电梯轿厢的垂直移动距离来衡量电梯制动能力。 按如下步骤测量计算电梯制动距离。 a) 在曳引钢丝绳上做好标记； b) 参照GB/T10059-2009中4.1.13.2，使停在最低层的电梯轿厢空载上行，当轿厢以额定速度稳定运行之后，按下急停开关切断驱动主机供电； c) 等待电梯完全制停后，用钢卷尺测量曳引钢丝绳上标记处移动的位移，计算电梯轿厢空载上行制动距离值。,四、制动能力快捷检测方法简介,2019/10/18,23,空载上行制动试验检测方法2制动减速度法 制动减速度法是用制动过程中的平均制动减速度来衡量电梯制动能力。 按如
11、下步骤测量电梯制动减速度: a) 参照GB/T10059-2009中4.1.13.2，使停在最低层的电梯轿厢空载上行，当轿厢以额定速度稳定运行之后，按下急停开关切断驱动主机供电，使电梯制停； b) 用加速度测试仪测量电梯空载上行制动过程中的平均减速度值。,四、制动能力快捷检测方法简介,2019/10/18,24,应用苹果6S手机的加速度传感器，实际测量的电梯加速度/速度曲线图：,四、制动能力快捷检测方法简介,2019/10/18,25,新开发的电梯制动参数检测仪 由仪器机壳、加速度传感器、数据处理器、显示器、供电电池、Micro-USB充电插口与SD卡等七个模块构成。 通过加速度传感器采集电梯
12、制动过程中轿厢运动信息，经数据处理器分析 计算得出电梯制动 过程中的速度时 间曲线图与电梯制 动距离、电梯制动 减速度、电梯制动 时间等电梯制动参 数，通过显示器显 示输出。,四、制动能力快捷检测方法简介,2019/10/18,26,电梯制动参数检测仪显示界面,五、空载制动距离的正常值确定,2019/10/18,27,应用空载上行制动试验检测电梯制动器的制动能力，已经被许多电梯企业采用，具有较成熟的实践经验。 制定空载上行制动试验检测电梯制动器的制动能力的标准，难度在于提出一个具有依据、能被行业认可的制动距离量化指标。 这里提出2个方案： 1.参考几个著名电梯企业量化指标 这次中特检协会的征求
13、意见稿采用了次方案。具有较强的可操作性。问题是: （1）不同厂商的电梯配置不同，指标有局限性； （2）标准依据不充分。 2.完全等同GB7588的量化指标 起草组的新方案: （1）按标准要求确定最小制动力矩; （2）按最小制动力矩确定普通配置电梯的最小制动减速度； （3）按平衡系数、轿厢质量、起升高度等分别进行折算。,2019/10/18,某企业的电梯制动时间/距离对照表,28,2019/10/18,某企业的电梯制动时间/距离对照表,29,2019/10/18,空载制动距离的正常值推导,30,2019/10/18,空载制动距离的正常值推导,31,2019/10/18,空载制动距离的正常值推导,
14、32,2019/10/18,空载制动距离的正常值推导,33,2019/10/18,完全等同GB7588的量化指标,34,1. 最小制动转矩的确定 GB7588-2003中12.4.2.1规定：”所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设。如果一组部件不起作用，应仍有足够的制动力使装有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速运行。” 此处的“装有额定载荷”应包含电梯允许的合理超载（即应按110%额定载荷.从而保证制动器足够的安全冗余。 制动器（两组装设）允许的最小制动转矩应为：,2. 最大制动距离的确定 以2倍的负载转矩作为制动器的最小制动转矩，通过计算与试验的方法确定空载上行制动的最小
15、减速度值最大制动距离数值。,2019/10/18,完全等同GB7588的量化指标,35,2019/10/18,完全等同GB7588的量化指标,36,2019/10/18,完全等同GB7588的量化指标,37,2019/10/18,完全等同GB7588的量化指标,38,2019/10/18,完全等同GB7588的量化指标,39,2019/10/18,完全等同GB7588的量化指标,40,五、空载制动距离的正常值确定,2019/10/18,41,由中国特检协会制定的曳引式电梯制动能力快捷检测方法（征求意见稿）提出了电梯上行制动试验制动距离的具体正常值范围，通过上网公示得到了众多的支持并收到修改意见，近期将按照程序进一步修订形成报批稿。预期在年内公布实施。,
