第四章_中断管理和复位

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1、1,第四章 中断管理和复位,一、中断矢量 二、可屏蔽中断 三、非屏蔽中断 四、片内外设的中断扩展,第四章 中断管理和复位,第4章 中断管理和复位,中断申请:,由软件或硬件驱动的信号，可暂停目前执行的主程序，转而去执行一个中断服务子程序,第4章 中断管理和复位,中断分类（屏蔽方式）： 可屏蔽中断：可用软件加以屏蔽或解除屏蔽。 非屏蔽中断：这些中断不能够被屏蔽。C28x将立即响应该种中断并转入相应的子程序去执行。所有用软件调用的中断都属于该类中断。,第4章 中断管理和复位,中断分类（触发方式）： 软件触发：通过在软件中写指令，例如INTR、OR IFR或者TRAP指令。 硬件触发：来自于片内外设，

2、或者外围设备的中断信号，表示某个事件已经发生。,第4章 中断管理和复位,第4章 中断管理和复位,处理中断过程： 1接收中断请求：由软件中断(从程序代码中)或者硬件中断(从一个引脚或一个基于芯片的设备)提出请求去暂停当前主程序的执行。 2响应中断：C28x必须能够响应中断请求。如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件，按照一定的顺序去进行测试。而对于非屏蔽硬件中断和软件中断，C28x会立即作出响应。 3准备执行中断服务程序并保存寄存器值。 (1)完整地执行完当前指令，清除流水线中还没有到达第二阶段的所有指令。 (2)将寄存器ST0、T、AH、AL、PH、PL、AR0、ARl、DP、STl、DBG

3、STAT、PC和IER的内容保存到堆栈中，以便自动保存主程序的大部分内容。 (3)取回中断向量并把它放入程序寄存器PC中。 4执行中断服务子程序：C28x进入预先规定的向量地址，并且执行已写好的中断服务程序ISR。,第4章 中断管理和复位,第4章 中断管理和复位,处理中断过程：, C28x支持32个中断，包括复位中断。每一向量占用32位的空间，该地址是相应中断服务程序ISR的入口地址。每一个32位的向量被保存在一个连续地址中。,一、中断矢量,第4章 中断管理和复位,向量表可以映像到程序空间的底部或顶部，这取决于状态寄存器STl的向量映像位VMAP，如果VMAP位是0，向量就映像在以000000

4、h开始的地址上；如果其值是1，向量就映像到以3FFFC0h开始的地址上。 VMAP位可以由SETC VMAP指令进行置位，由CLR CVMAP指令进行复位。VMAP的复位值是1。,一、中断矢量,第4章 中断管理和复位,一、中断矢量,第4章 中断管理和复位,一、中断矢量,第4章 中断管理和复位, 14个通用中断INTlINTl4 为仿真而设计的中断DLOGINT(数据标志中断)和TOSINT(实 时操作系统中断) 中断寄存器： 中断标志寄存器IFRl6位寄存器IFR包含的标志位表明相应中断在等待CPU的确认。外部输入线INTlINTl4在CPU的每个时钟周期都被采样。如果识别出个中断信号，IFR

5、相应的位就被置位和锁存。DLOGINT或RTOSINT，CPU片内分析逻辑送来的信号使得相应标志位被设置和锁存。 中断使能寄存器IER包含的每一位为可屏蔽中断进行使能和关闭。 调试中断使能寄存器DBGIER包含的每一位为可屏蔽中断进行使能和关闭。表明了当CPU处于实时仿真模式时哪一个中断可以利用。,二、可屏蔽中断,第4章 中断管理和复位, 可屏蔽中断也利用状态寄存器STl的0位，即中断全局屏蔽位INTM，可用来进行全局使能中断和关闭中断。 当INTM0时，这些中断全局使能； 当INTM1时，这些中断全局关闭。,二、可屏蔽中断,第4章 中断管理和复位,中断标志寄存器(IFR),二、可屏蔽中断,第

6、4章 中断管理和复位,若要使能中断，需要把它的相应位置1; 若要关闭中断，应该清除它的相应位。,中断使能寄存器(IER),二、可屏蔽中断,中断使能寄存器IER,第4章 中断管理和复位,可屏蔽中断响应过程,二、可屏蔽中断,第4章 中断管理和复位,可屏蔽中断的标准操作,二、可屏蔽中断,1送往CPU的中断请求。 2设置相应的IFR标志位。 3当 1)IER中的相应位是1；2)STl中的INTM位是0，确认中断；一旦一个中断被 使能并且被CPU确认，则其他的中断就不能得到响应直到CPU开始执行中断服 务程序，即中断响应的步骤13。 4清除相应的IFR位。 5清空流水线。 6增加和临时存储PC。 7取回

7、中断向量。 8SP增1。 9执行自动上下文存储。 10清除相应的IER位。 11设置INTM和DBGM，清除LOOP、EALLOW和IDLESTAT。 12取回向量赋值给PC。 13执行中断服务程序。 14继续执行程序。,中断处理的标准过程,第4章 中断管理和复位,三、非屏蔽中断,C28x非屏蔽中断包括： 软中断INTR和TRAP指令 硬件中断NMI 非法指令陷阱 硬件复位中断RS,第4章 中断管理和复位, PIE：外设中断扩展模块（the Peripheral Interrupt Expansion block）把许多中断源多路复用成一个较小的中断输入集。 功能：PIE模块支持96个不同的中

8、断，这些中断分成12个组，每个组有8个中断，每个组都被反馈到CPU内核的12条中断线(1NTlINTl2)的一条上。这96个中断中的每一个都得到了各自向量的支持，这些向量被保存在专用RAM块中并可以进行修改。 在PIE块中可对每个中断分别使能或者使之无效。,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,2812三级中断系统,四、片内外设的中断扩展, 外设级：一个中断产生事件出现在某个外设中，和该事件相关的中断标志(IF)位会在这个特别外设的寄存器中被

9、置为1。如果相应的中断使能(IE)位已经置位，则外设向PIE控制器产生一个中断请求。如果该中断在外设级使能无效，则相应的IF位会一直保持直到用软件清除它为止。如果在以后使能该中断，且中断标志仍然置位，那么就会向PIE发出一个中断请求。外设寄存器中的中断标志必须手工清除。, PIE级：PIE块汇集了8个外设和外部引脚的中断进入1个CPU中断。这些中断被划分为12个组：PIE组1PIE组12，1个组中的中断被多路汇集进入1个CPU中断。例如，PIE组1被多路汇集进入CPU中断INTl，而PIE组12被多路汇集进入CPU中断INTl2。与CPU剩余的中断相连接的中断源不是多路复用的。对于非多路复用的

10、中断而言，PIE直接向CPU传送中断请求。对于多路复用的中断源，PIE块中的每个中断组都有一个相关标志位PIEIFRx.y和使能位PIEIERx.y。另外，每个中断组(1NT1INTl2)都有一个应答位PIEACKx。,第4章 中断管理和复位,2812三级中断系统, CPU级：一旦某个中断请求被送往CPU，CPU级中与INTx相关的中断标志(IFR)位就被置位。该标志位被锁存在IFR后，CPU不会马上就去执行相应的中断，而是等待CPU使能IER寄存器，或者使能DBGIER寄存器，并对全局中断屏蔽位INTM进行适当的使能。,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,2812三级中断系统,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,四、片内外设的中断扩展,第4章 中断管理和复位,