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1、2.2 直流电机电枢绕组,2.3 空载和负载时直流电机的磁动势和磁场,本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法。,2.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩,2.6直流电机的运行特性,2.7直流电动机的起动、调速和制动,2.8 直流电机的换向,2.1 直流电机的基本工作原理与结构,第二章 直流电机,2.5直流电机的基本方程,2.1.1直流电机的主要结构,2.1 直流电机的基本工作原理和结构,主磁极,换向磁极,电刷装置,机座,端盖,定子,转子,电枢铁心,电枢绕组,换向器,转轴,轴承,一、直流发电机工作原理,右图为直流发
2、电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。（动画）,2.1.2 直流电机的工作原理,当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后 ，如右图。,可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下。（动画）,导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。,可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体
3、总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。,实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。,二、直流电动机工作原理,把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。,直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。,在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S 极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。,原N极性下导体ab
4、转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。（动画）,当电枢旋转到右图所示位置时,同直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。,2.1.3 直流电机的铭牌数据,额定值是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）在指定工作条件下运行时所规定的一些量值。在额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地工作。并具有优良的性能。额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验的依据。额定值通常标在各电气的铭牌上，故又叫铭牌数据。,1、额定功率 PN 指电机在铭牌规定的
5、额定状态下运行时，电机的输出功率，以 “W” 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时，则用 kW 或 MW 表示。 对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。 即 ：PNUNIN 对于直流电机，PN是指输出的机械功率，所以：PNUNINN,额定电压 UN 指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为单位。 额定电流 IN 指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 “A” 为单位。 额定转速 nN 指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为单位。 额定励磁电流 If 指电机在额定状态时的励磁电流值。,2.2.1 直流枢绕组基本概念,2.2 直流电机的电枢绕组
6、,元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。,元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。,极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用 表示。,叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。,波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，象波浪式的前进。,合成节距 ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。,第一节距 ：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。,第二节距 ：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。,单叠绕组,单波绕组
7、,换向节距 ：同一元件首末端连接的换向片之间的距离。 （动画）,2.2.2 单叠绕组,单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换向节距均为1，即： 。,单叠绕组的的特点：,1） 同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与支路数相同。,2）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使感应电动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势。,3）电枢电流等于各支路电流之和。,单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件取出来画在一张图里，展示元件相互间的电气连接关系及主磁极、换向片、电刷间的相对位置关系。,绕组的并联支路电路图,2.2.3 单波绕组,单波绕组的合成节距与换向节距相等。,单波绕组的
8、特点,1）同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对数无关；,2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大；,3）电刷数等于磁极数；,5）电枢电流等于两条支路电流之和。,4）电枢电动势等于支路感应电动势；,两个串联元件放在同极磁极下，空间位置相距约两个极距；沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所边的换向片落在与起始的换向片相邻的位置。,单波绕组的并联支路图,单波绕组的绕组展开图,2.3.1 直流电机的空载磁场,2.3 空载和负载时直流电机的磁动势和磁场,直流电机工作中，主磁极产生主磁极磁动势，电枢电流产生电枢磁动势。电枢磁动势对主极磁动势的影响
9、称为 电枢反应。,右图为一台四极直流电机空载时的磁场示意图。,励磁绕组的串联匝数为 ，流过电流为 每极的励磁磁动势为：,空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。,（a）气隙形状,磁极中心及附近的气隙小且均匀，磁通密度较大且基本为常数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，磁通密度减小；极尖以外，气隙明显增大，磁通密度显著减少，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。,直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁
10、通的20%。,空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如下图(b) 所示。,空载时主磁极磁通的分布情况，如右图(c) 所示。,为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通 ，空载时，气隙磁通 与空载磁动势 或空载励磁电流 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。,为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通 设定在图中A点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。,2.3.2 直流电机负载时的负载磁场,直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流，电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。电枢磁动势的出现使电机的磁场发生变化。,右图为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情
11、况。,假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为交轴磁动势。,如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中 所示。,由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图中 所示。,2.3.3 直流电机的电枢反应,当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。电枢反应与电刷的位置有关。,1、当电刷在几何中性线上时，将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，
12、可得到负载后电机的磁场分布情况，如图（a）所示。,主磁场的磁通密度分布曲线,电枢磁场磁通密度分布曲线,两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线,由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点：,2)、对主磁场起去磁作用,1)、使气隙磁场发生畸变,空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响，每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，物理中性线偏离几何中性线 角，磁通密度的曲线与空载时不同。,磁路不饱和时，主磁场被削弱的数量等于加强的数量，因此每极量的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线的膝部，主磁极增磁部分因磁密增加使饱和程度提高，铁心磁阻增大，增加的磁通
13、少些，因此负载时每极磁通略为减少。即电刷在几何中性线时的电枢反应为交轴去磁性质。,2、当电刷不在几何中性线上时,电刷从几何中性线偏移 角，电枢磁动势轴线也随之移动 角，如图(a)(b)所示。,这时电枢磁动势可以分解为两个垂直分量：交轴电枢磁动势 和直轴电枢磁动势 。如图(a)(b)所示。,2.4.1 直流电机的电枢电动势,2.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩,电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。,性质: 发电机电源电势(与电枢电流同方向); 电动机反电势(与电枢电流反方向).,，称为电动势常数,为电机的结构常数,式中：,可见，直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及
14、转速有关。,2.4.2 直流电机的电磁转矩,电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。,性质: 发电机制动(与转速方向相反)； 电动机驱动(与转速方向相同)。,可见，制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比。,为电机的转矩常数，有,其中,一、电动势平衡方程,2.5 直流电机的基本方程式,式中： 为电枢回路总电阻； 为正、负电刷电压降，一般为0.62伏；发电机：取“+”；电动机：取“-”；,忽略电刷压降，则,结论：发电机： ； 电动机： ； 即根据 与U的大小判断直流电机的运行状态。,一、直流发电机的励磁方式,2.6.1 直流发电机,供给
15、励磁绕组电流的方式称为励磁方式。分为他励和自励两大类，自励方式又分并励、串励和复励三种方式。,1、他励：直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给。,他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即：,2.6 直流电机的运行特性,2、并励：发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足 。,3、串励：励磁绕组与电枢绕组串联。满足 。,4、复励：并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。,二、直流发电机的基本方程,如图规定各物理量的参考方向,1、电枢电动势和电动势平衡方程,为电枢回路总电阻， 为正负电刷与换向器表面的接触压降。则电动势平衡方程为：,电枢电动势：,从
16、方程式可见，直流发电机,2、电磁转矩和转矩平衡方程,电磁转矩：,直流发电机的励磁电流,直流发电机轴上有三个转矩：原动机输入给发电机的驱动转矩 、电磁转矩 和机械摩擦及铁损引起的空载转矩 。平衡方程为：,3、励磁特性公式,每极气隙磁通,4、功率平衡方程,原动机输入给发电机的机械功率,电磁功率,电磁功率一方面代表电动势为 的电源输出电流 时发出的电功率，一方面又代表转子旋转时克服电磁转矩所消耗的机械功率。,电枢回路绕组电阻及电刷与换向器表面接触电阻是的铜损耗,输出的电功率,自励发电机中还应减去励磁损耗,三、 他励发电机的运行特性,1、空载特性,定义：当 、 时，,直流发电机的空载特性是非线性的的，上升与下降的过程是不相同的。实际中通常取平均特性曲
