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1、轻型防爆胶轮车,培训教程,前言,欢迎您使用煤炭科学研究总院太原分院（煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司）生产的电启动轻型防爆胶轮车。希望您在启用新车之前，认真阅读使用维护说明书，并在使用过程中严格按照说明书的规定进行使用、操作和保养。只有这样才能保证车辆的正常运行，延长车辆的服务寿命，为您创造最佳的经济效益。,培训内容,一、概述 二、防爆胶轮车的结构及组成 三、胶轮车的驾驶 四、胶轮车的维修及保养 五、简单故障的判断和处理,概述,1、太原分院辅助运输专业介绍 1992年开始进行井下无轨防爆胶轮车的前期研究。 1997年开始首台防爆胶轮车的研究制造，目前已成为我国研究和生产防爆胶轮车的主导企业
2、。 已研制成功17个品种的防爆胶轮车，在国内：生产的数量最多，产品的质量和技术含量具有领先地位。 设有专业研究所、生产车间、车辆维修中心和专业化服务队。已形成研、制、修和服务一条龙结构模式。 TY6/20FB型防爆胶轮车于2001年获得煤炭协会科技进步一等奖、WC8型防爆胶轮车于2004年获得煤炭协会科技进步一等奖。,新车间概貌,2、产品型号说明,Wq(r)CJ (A) W 代表： 无轨辅助运输车辆 q(r) 代表： 轻型胶轮车（人车） C 代表： 柴油机驱动 代表：额定载重量 J 代表：机械传动 (A) 代表：修改图号,3、太原分院胶轮车分类 1）井下工程车类 ：用于井下各种货物、中小型设备
3、和人员运输。如：WC5、WC8等 2）井下轻型车类：用于井下人员、各种小型货物、小型设备的运输。如：WqC2J、 WqC2J（A）、WqC3J、 WqC3J（A）、 WqC3J-S、WrC20/2J 、 WrC20/2J（A)等,4、产品执行标准 所有产品全部符合煤矿安全规程及煤炭行业相关标准的要求，并具有 煤矿安全标志准用证。 煤矿安全规程 煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车技术检验规范 煤矿用防爆柴油机检验规范 煤矿用防爆柴油机车技术条件 煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车,WqC2J 型防爆胶轮车（双排）,WqC2J双排防爆胶轮车技术参数,驱动方式 42后双轮驱动 最大装载质量 1500kg（5人）
4、整车装备质量 3440kg 柴油机型号 TY4100FB（铂金斯主机技术） 额定功率/转速 45kW/2200r/min 外形尺寸/mm 496018802200 最小离地间隙 190 mm 最小转弯半径 向外小于6m 向外小于7.5m 最高车速 满载30km/h 最大爬坡度 纵向14 横向7.5 最大制动距离 8 m（车速为20km/h在干硬路面上）,WqC2J双排防爆胶轮车特点,五十铃原车底盘，整车结构合理，机动灵活、驾驶舒适 。 双排驾驶室可乘坐5人，车体短便于井下通行。 用于工具、人员运送。,WqC3J自卸防爆胶轮车,WqC3J自卸防爆胶轮车技术参数,驱动方式 42后双轮驱动 最大装载
5、质量 3000kg（2人） 整车装备质量 4050kg 柴油机型号 TY4100FB （铂金斯主机技术） 额定功率/转速 45kW/2200r/min 外形尺寸/mm 543019502050 自卸车厢最大举升角 455 最小离地间隙 210 mm 最小转弯半径 向外小于6m向外小于7.5m 最高车速 满载30/km/h 最大爬坡度 纵向15 横向7.5 最大制动距离 8 m（车速为20km/h在干硬路上）,WqC3J自卸防爆胶轮车特点,跃进原厂加强底盘，增加前后弹簧钢板的厚度和数量，加高底盘大梁强度。 大角度自卸角，便于散料运输。 离地间隙大，通过能力好。,WqC3J-S防爆洒水车,WqC3
6、J-S防爆洒水车技术参数,驱动方式 42后双轮驱动 最大装载质量 3000kg（2人） 整车装备质量 4050kg 柴油机型号 TY4100FB （铂金斯主机技术） 额定功率/转速 45kW/2200r/min 外形尺寸/mm 597019502050 最小离地间隙 210 mm 最小转弯半径 向外小于6m向外小于7.5m 最高车速 满载30/km/h 最大爬坡度 纵向15 横向7.5 最大制动距离 8 m（车速为20km/h在干硬路上） 水罐容积 3000L 洒水里程（m） 1500 洒水宽度/高度（mm） 5500/3000,WqC3J-S防爆洒水车特点,用于井下洒水，除尘。 多种洒水方式
7、可供选择。 洒水里程大。,WrC20/2J防爆胶轮车,WrC20/2J防爆胶轮车技术参数,结构型式 单排厢式后开门 驱动方式 42后双轮驱动 乘人/装载质量 20人/2000kg 整车装备质量 4020kg 柴油机型号 TY4100FB（铂金斯主机技术） 额定功率/转速 45kW/2200r/min 外形尺寸/mm 601019502050 最小离地间隙 210 mm 最小转弯半径 向外小于6m向外小于7.5m 最高车速 满载30/km/h 最大爬坡度 纵向15 横向7.5 最大制动距离 8 m（车速为20km/h在干硬路面上）,WrC20/2J防爆胶轮车特点,后封闭车厢，运行安全性好。 车厢
8、后开门通长双排座椅，便于乘坐。 后车厢内设置报警按钮，便于乘车人员与司机沟通。,防爆柴油机,发动机是汽车的心脏，维护和使用好发动机对车辆的性能和使用寿命是至关重要的 轻型防爆胶轮车选装的发动机是Perkins发动机。,发动机技术参数,排气防爆部分,1）结构 进气防爆装置 不锈钢进气岐管、进气防爆栅栏和阻风门机构 排气防爆及净化装置 双波纹软连接排气管、湿式废气处 理箱和不锈钢片式排气防爆栅栏,2）作用,发动机的进排气系统需要采取防爆措施。进气管路装有圆筒形片式进气防爆栅栏，以隔绝发动机回火可能带来的危险。同时进气系统设置有阻风门机构，以便出现事故时切断空气供给，保证可靠的停车。 排气防爆系统由
9、排气管、湿式废气处理箱、排气防爆栅栏三部分组成。发动机的尾气通过排气管进入湿式废气处理箱，在湿式废气处理箱经过降温、洗涤、消声后通过排气防爆栅栏排到空气中。,3）注意事项,进排气栅栏间隙应符合检验规范； 进排气各防爆结合面要保证平整、光滑。 当防爆补水箱中缺水，禁止操作人员采取其它措施使得车辆在井下行驶。严格禁止在没有水箱盖的情况下在井下行驶，以防煤尘进入防爆补水箱内堵塞管路。 排气防爆栅栏要经常清洗，否则会影响柴油机的动力。清洗时先用扳手拧松固定排气防爆栅栏的螺栓，然后取下排气防爆栅栏，用高压水枪冲洗后再安装上，安装时应拧紧固定螺栓。 湿式废气处理箱中的水位在出厂前已按要求调好，在没有特殊情
10、况下不要擅自调整水位控制阀。 禁止在任何情况拆掉缺水保护装置。 每使用十天左右，应打开湿式废气处理箱放水螺栓，把废水排放干净后再拧紧螺栓。,启动及安全保护,整车采用的启动方式是气启动，启动性能安全可靠。并且采用电安全保护，通过传感器对保护项进行监控。 保护内容 排气温度超过70 发动机表面温度超过150 发动机水温超过98 发动机油压低于0.15MP 防爆补水箱里缺水 瓦斯超标,制动系统,轻型防爆胶轮车装备有两套制动机构，一套是行车制动装置，采用全液压多盘湿式制动，用脚踏板控制。另一套是驻车/紧急制动装置，采用中央多盘湿式安全型制动器。 行车制动采用单独的制动回路分别控制前后制动器，每个制动回
11、路使用各自的蓄能器，当司机踩下脚制动踏板时，两个蓄能器的高压油分别通过脚制动踏板阀进入前后制动器，对车轮实施制动；当放松脚踏板时，制动器内的高压油流回油箱，解除制动。 驻车制动采用弹簧制动液压释放的形式，通过手动换向阀换向将蓄能器的高压油通入中央制动器内解除车辆的制动；需要驻车制动时，手动换向阀换向，中央制动器内的高压油回到油箱，制动器在弹簧力的作用下，对车辆实施制动作用。,行车制动系统图,前后制动器图,中央制动器,制动器工作原理,轻型防爆胶轮车的制动器主要由粉片、钢片、压盘、活塞、动壳、静壳、回位弹簧的部件组成。钢片和静壳通过花键连接，粉片和动壳通过花键连接，粉片和钢片相间排列。行车制动器采
12、用液压制动，弹簧回位。当制动时，高压油进入制动器中，迫使活塞向左移动，活塞压缩弹簧，使得钢片和粉片压紧，从而实现制动。制动释放时，高压油迅速回到液压油箱中，回位弹簧使得活塞向右移动，使得粉片和钢片逐渐脱离，从而实现制动解除。,制动器结构,传动系统,组成部分：传动系统由防爆离合器、变速箱、传动轴、中央制动器、驱动桥等组成。,防爆离合器,防爆型离合器装置由离合器操纵机构和防爆型离合器组成，防爆型离合器是单片干式膜片弹簧离合器，主要包括：防爆离合器壳、膜片弹簧、压盘和干式摩擦片等。,离合器的工作过程,离合器压盘总成和从动盘总成的分离是通过离合器操纵机构进行的，当踩下离合器踏板时，离合器分离主缸的油压
13、通过分泵由分离拨叉带动分离轴承套筒总成，压向膜片弹簧的小端，使离合器分离，放松踏板时，压盘总成通过膜片弹簧复位时的弹力，压向从动盘总成，从而使离合器结合。,离合器及变速箱,变速箱,变速箱为三轨齿轮式，其基本结构包括：变速机构和操纵机构两部分。变速机构包括壳体、第一轴（输入轴）、第二轴（输出轴）、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等；操纵机构包括盖、操纵装置、自锁装置、互锁装置和倒档保险装置等。变速机构的主要作用是改变发动机的输出转速、扭矩和转动方向；操纵机构的作用是实现变速器传动比的变换。,变速器操纵,变速器换档操纵是采用换挡拉线远距离操纵方式，通过换选档位拉线的传力作用在变速器换选档摇臂上，从而
14、达到换选档的目的。相对于传统的杆件操纵方式，换挡拉线操纵具有结构简单、装配方便、操纵灵活以及能有效防止脱档等优点。,该装置由三部分组成：（1）安装在变速器尾部的换选档支架及传动轴总成；（2）安装在驾驶室内部的换档杆轴和支架总成；（3）两者之间的的传力件在换选档推拉线带橡胶块总成。换档时，通过前后方向操纵变速器换档手柄，带动换档拉线在护管内前后伸缩，通过换档后传动轴总成使得变速器换档轴心正反方向旋转，从而实现换档。选档时，通过左右方向操纵变速器换档手柄，带动换档拉线在护管内前后伸缩，作用在变速器选档摇臂上，使其绕其支架旋转，实现选档。,液压系统,液压系统包过了液压助力转向系统、制动系统和安全保护
15、执行机构。 胶轮车的转向系统和制动系统采用独立的液压泵和液压控制回路，共用一个回油过滤器和液压油箱,转向泵位于发动机齿轮室的右端（从风扇端看）,发动机启动后，液压油从液压油箱进入转向泵，转向泵输出的压力油进入液压助力转向器，液压助力转向器的回油通过回油过滤器回到油箱。 液压泵位于发动机齿轮室的左端（从风扇端看）,发动机启动后，液压油从液压油箱进入齿轮油泵，齿轮油泵输出的压力油通过充液阀给三个蓄能器进行充液，当每个蓄能器内的油压都达到规定的压力后，液压油直接从充液阀通过过滤器流入油箱，当任何一个蓄能器内的油压低于规定的压力后，液压油重新通过充液阀进入这个蓄能器，直至这个蓄能器内的油压达到规定的压力。,前后制动采用单独的制动回路，每个制动回路使用各自的
