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1、第十三节 斜齿圆柱齿轮传动,1.齿面的形成,直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示。直齿轮的齿廓曲面为渐开线曲面。 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示，当平面沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线成一倾斜角b的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面，b称为基圆柱上的螺旋角。,2.啮合特点,直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线均平行于齿轮轴线。整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的，载荷沿齿宽突然加上及卸下。因此传动的平稳性较差，易产生冲击和噪声，不适合于高速和重载的传动中。 斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，
2、又逐渐缩短直至脱离，载荷不是突然加上或卸下的，因此工作较平稳。斜齿轮传动的重合度要比直齿轮大，啮合性能好。主要缺点是运转时会产生轴向力（可用人字齿克服）。,广泛用于高速重载传动中,3.斜齿圆柱齿轮的主要参数,斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标以t表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以n表示）上有不同的参数。斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加工和受力角度看，斜齿轮的法面参数为标准值。,螺旋角,模数,几何尺寸计算,1）两斜齿轮的法面模数相等； 2）两斜齿轮的法面压力角相等； 3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反。,5.正确啮合条件,圆锥齿轮传动是用来传递空间两相交轴之间运
3、动和动力的一种齿轮传动，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值。 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取90。圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲齿。直齿圆锥齿轮设计、制造、安装比较简便，应用广泛。,第十三节 圆锥齿轮传动,1.圆锥齿轮传动概述,2.直齿圆锥齿轮的基本参数,3.直齿圆锥齿轮的正确啮合条件： 两齿轮大端的模数和压力角相等。,4.直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算（90）,蜗杆传动由蜗轮和蜗杆组成，用于传递空间两交叉轴之间的运动和动力。通常交错角为90。，蜗杆位主
4、动件。,1.蜗杆传动的类型,根据蜗杆的形状可分为：圆柱蜗杆传动和环面蜗杆传动。圆柱蜗杆按螺旋面形状的不同可分为渐开线蜗杆和阿基米德蜗杆。由于阿基米德蜗杆加工方便，所以应用广泛。,动画演示,2.蜗杆传动的特点和用途,1.传动比大。 i=10-40,最大可达80。 若只传递运动，传动比可达1000。 2.传动平稳、噪声小。 3.可制成具有自锁性的蜗杆。 4.效率较低。=0.70.8。 5.蜗轮造价较高。,蜗杆传动主要用于传动比较大，结构要求紧凑的场合；或用于需要传动具有自锁性能的场合。,3.蜗杆传动的基本参数,通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。,在中间平面内，普通圆柱蜗杆传动相当于齿
5、轮与齿条的啮合传动，所以设计计算都以中间平面的参数和几何关系为准，并沿用圆柱齿轮传动的计算关系。,模数和压力角 规定：蜗轮、蜗杆在中间平面的模数和压力角为标准值。,蜗杆分度圆直径d1及蜗杆直径系数q (d1=m q),蜗杆分度圆螺旋导程角,Z1、q已知时，导程角即为定值。,蜗杆的头数Z1和蜗轮的齿数Z2 (可参考表。) 常取Z1 =1，2，4，6， Z2根据传动比而定。,蜗杆传动传动比i (i=n1/n2=Z2/Z1),4.蜗杆传动的几何尺寸计算,参见表12-6-5,如果在蜗杆上只有一条螺旋线，称为单头蜗杆（单线蜗杆）。即在端面上只有一个轮齿。如果在蜗杆上有两条螺旋线，称为双头蜗杆（双线蜗杆）。以此类推。蜗杆螺旋线头数即为齿数。,蜗杆传动的传动比能否用i=d2/d1?,
