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1、GSK980T车床数控系统,程序指令及编程介绍,教学内容安排,第一章系统概述,1 GSK980T车床数控系统是广州数控设备有限公司开发研制的普及型数控系统. 该系统在广东省内普及应用,是广东省职业技能鉴定培训中心选用的数控系统之一. 2型号意义 GSK:广州数控系统标志 980T:980T系列车床数控系统,第二章编程基本知识,1机床坐标系统(只介绍两种) 前刀架车床坐标系统;后刀架车床坐标系统 前刀架,后刀架,2 机床坐标原点（由厂家出厂时定） 3 工件坐标原点或者说是编程坐标原点（两个特殊点的选择） 一般选取工件的左端中心点或是右中心端点,4 GSK980T数控系统坐标的单位及范围 1)该系
2、统的最小单位为0.001 2)编程的最大范围9999.999 3)X轴:最小设定单位0.001 最小移动单位0.0005（直径编程）, 最小移动单位0.001（半径编程） Z轴:最小设定单位0.001, 最小移动单位0.001。,注：本校用的数控车床为直径编程,5 坐标值表达方式(只介绍前刀架方式) 1)绝对坐标 2)相对坐标 注：本校用的数控车床的坐标系统为前刀架方式,车床基本坐标系统的具体分析 坐标系统： 大部分的CNC车床所使用的控制器都提供两轴的控制，两轴和方向，参考下图： 坐标轴的方向设定： 大拖板左右(纵向)移动叫Z轴, 纵拖板前后(横向)移动叫X轴。 刀具离开工件的方向为正方向,
3、靠近工件的方向为负方向。,例：下图各点的绝对坐标值如右下,A点坐标： X 0 Z 0,B点坐标： X 20 Z 0,B点坐标：X -20 Z 0,C点坐标： X 20 Z -8,D点坐标： X 30 Z -8,D点坐标：X -30 Z -8,E点坐标： X 30 Z -25,F点坐标：X 0 Z 25,相对坐标,A点坐标： X 0 Z 0,B点坐标： U 20 W 0,B点坐标：U -20 W 0,C点坐标： U0 W -8,D点坐标： U10 W0,D点坐标：U-10 W0,E点坐标： U0 W -17,F点坐标： U-30 W0,B点坐标：X 20.75 Z -4.17,B点坐标：X -2
4、0.75 Z -4.17,A点坐标：X 0 Z 0,C点坐标：X 20.75 Z -14.17,C点坐标：X -20.75 Z -14.17,D点坐标：X 30 Z -19.17,E点坐标：X 30 Z -35,绝对坐标,相对坐标,A点坐标：X 0 Z 0,B点坐标：U 20.75 W -4.17,B点坐标：U -20.75 W -4.17,C点坐标：U 0 W-10,C点坐标：U 0 W -10,D点坐标：U9.25 W -5,E点坐标：U0 W 15.83,第三章程序指令总体介绍,1 G代码 2 M代码 3 F代码 4 T代码 5 S代码,G代码表,M代码表,G、M功能表（对应课本P72页
5、）要背熟 注意模态和非模态代码的应用，并熟练掌握以下代码的使用方法 * G00（快速定位） G92（螺纹切削循环） * G01（直线插补） ） G75（切槽循环 *G02 （顺圆弧插补） *M03（主轴正转） *G03（逆圆弧插补） *M05（主轴停转） G71（外圆粗加工循环） M30（程序结束） G70（精加工循环）,G、M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同一组G代码出现或被取消为止。,1 G代码功能 由G代码及后2位数字表示，规定其所在的程序段的意义。G代码有两种类型。,1)指定刀具路径，如G01指刀具作直线插补运动
6、2)设定状态;例如: G98每分钟进给速度(初态) G99每转进给速度,2 M代码(辅助功能) 如果在地址M后面指令了2位数字，那就把对应的信号送给机床，用来控制机床的NO/OFF，M代码在一个程序段中只允许一个有效，M代码信号为电平输出，保持信号。移动指令（G代码）和M同在一个程序段中时，移动指令和M指令同时开始执行。 例如: M03:主轴正转(面对卡盘,逆时针方向旋转) M04:主轴反转(面对卡盘,顺时针方向转旋) M05:主轴停转 M08:冷却液开,M09:冷却液关 M30:程序结束,停主轴,关冷却液 3 F代码 表示切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度，在加工时直接表现为刀具的移动速度
7、) 两种表示方法: 1)每分钟进给速度;由G代码中的G98设定 例:F100表示刀具的切削速度为100/min 2)每转进给速度:由G99设定 例:F0.1表示刀具切削速度为0.1/r,即:主轴每转一转刀具切削0.1毫米,S 功能 转速功能,单位为转/分钟(即RPM). T功能 T 功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补设定 表示方式是: T 其中T后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补号 如T0202 表示第2号刀和对应的第2号刀补 T0200 表示第2号刀不带刀补,第四章典型功能详细说明（主要是G代码的介绍）,学习G代码要理解的几个内容： 1 书写格式 2 刀具运动轨迹 3 刀具运动的起点
8、、终点坐标 4 应用的条件,格式： G0 X Z 其中，X Z指终点坐标值 快速地从当前点以直线方式移动到终点坐标； 移动速度由系统的22、23号参数设定。,1、G00（或G0）：快速点定位,G01(或G1)直线插补 （1）格式:G1X Z F 其中,XZ指定终点坐标值 F指定进给速度 表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标 （2）G0 和G01刀具运动轨迹: 如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图:,编程格式,程序组成: 第一部分 程序名:O 第二部分 程序段:N 即编程内容 第三部分 程序结束 表示9999之内的任一自然数,举例
9、O0002（程序名） N0010 G0X100 Z100 N0015 M3S600 N0020 T0101 N0030 G0 X22 Z2 N0040 G1 Z-10 F100 N0050 G1 X24 Z-15 N0060 Z-25 N0070 G0 X100 Z100 N0080 T0100 N90 M30（结束语）,程序中字和地址的理解,字是构成程序段的要素。字是由地址和其后面的数值构成（有时在数值前带有正负号） 地址是英文字母（AZ）中的一个字母，它规定了其后数值的意义。 字和地址的关系举例如下： X 100 地址 数字 字,编程举例,例1:把直径25的棒料加工成22的圆柱 程序如下:
10、 O0001 N0010 G0 X100 Z100 M03 S600 N0020 T0101 N0030 G0 X22 Z2 N0040 G01 Z-25 F100 N0050 G0 X100 N0055 Z100 N0060 T0100 N0070 M30,编程步骤,1 分析图纸，确定编程原点,2 选用刀具,3 设计刀具路径,4 选用合适的G代码,例题2编写下图工件程序(毛坯直径25),O0002 N10 G0X100 Z100 M3 S600 N20 T0101 N30 G0 X22 Z2 N40 G1 Z-10 F100 N50 G1 X24 Z-15 N60 Z-25 N70 G0 X
11、100 Z100 N80 T0100 N90 M30,G2,G3顺、逆时针圆弧插补 格式1:G02（G03） X Z R F 其中,XZ圆弧终点坐标值； R 圆弧半径 F指定进给速度 表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前点,终点坐标和半径由该程序段设定. 格式2:G02（G03） X Z I K F 其中,XZ圆弧终点坐标值； I=X圆心坐标X圆弧起点坐标 K=Z圆心坐标Z圆弧起点坐标,顺逆圆弧方向的设定,后刀架坐标系统,前刀架坐标系统,例3编写下图工件的加工程序,程序 O0003 G0 X100 Z100 M3 S500 T0101 G0 X0 Z2 G1 Z0 F50 G3 X24
12、 Z-12 R12 G1 Z-40 G0 X100 Z100 T0100 M30,例4编写下图工件的加工程序,程序如下： O0004 N10G0X100 Z100 M3 S650 N20 T0101 N30 G0 X20 Z2 N35 G1 Z0 F100 N40 G2X50Z-15 R15 F80 N50 G1 X50 Z-30 N60 G0 X100 Z100 N70 T0100 N80 M30,练习一编写下图零件的程序,O0001,T0101,G0 X25.5 Z3,G0 G98 X100 Z100M03 S600,G01 Z-57 F100,G0 X28 Z3,G01 X22.5,G0
13、1 Z-42,G0 X24 Z3,G01X20.5,G01 Z-22,X22.5 Z-32,G0 X25 Z3,G0 X16.6,G01 Z0,G03 X26 Z-10 R13,G0 X25 Z1,X13.2,G01 Z0,G03X24 Z-10R12,G0 X25 Z1,X9.2,G03 X22 Z-10 R11,G0 X25 Z1,G01 Z0,G03 X20.5 Z-10 R10.25,G0 X6.6,G0 X25 Z1,G01 Z0,G0 X0,G01 Z0,G03 X20 Z-10 R10 G01 Z-22 X22 Z-32 Z-42 X25 Z-57 G0 X100 Z100,T0
14、202（5切断刀） S300 G0 X30 Z-57 G01 X0 F30 G0 X100 Z100 T0100 M30,4、外圆，内圆单一固定车削循环G90,1）内，外圆柱车削循环G90（单一循环） 格式：G90 X Z F X Z 切削终点坐标值 F 切削速度,动作分解： 1、X轴快进至与终点坐标同一X坐标的位置上； 2、Z轴以进给速度车削至终点位置； 3、X轴以进给速度退至与起点同一X坐标的位置； 4、Z轴快退回起点。,例5把直径50的棒料加工成下图工件，,O0005 N10 G0 X100 Z100 M3 S850 N20 T0101 N30 G0 X52 Z2 N40 G90 X45
15、 Z-40 F100 N50 X40 N60 X35 Z-30 N70 X30 N80 X25 N90 X20 N100 G0 X100 Z100 N110 T0100 N120 M30,例6:镗孔（已钻好直径18的孔），如下图；,程序如下: O0006 N10 G0X100 Z100 M3 S250 N20 T0202 N30 G0 X18 Z2 N40 G90 X20 Z-30 F50 N50 X25 Z-15 N60 X30 N70 G0 X100 Z100 N80 T0100 N90 M30,2)内圆，外圆锥切削循环,格式： G90 X Z R F X Z ：圆锥终点（A点） R ：圆锥起点相对于圆锥终点在X轴上的位置差（半径表示） R=（X圆锥起点 - X圆锥终点）/ 2 即：R=（XB - XA）/ 2,例题7,程序如下： O0007 G0 X100 Z100 M03 S600 T0101 G0 X42 Z2 G90 X30 Z-35 R-5.286 F100 G0 X100 Z100 T0100 M30,例8把直径42的棒料加工成下图工件,O0008 G0 X100 Z100 M03 S600 T0101 G0 X43 Z2 G90 X40 Z-15 F8
