传感器的解析课件剖析

上传人:今*** 文档编号:106901013 上传时间:2019-10-16 格式:PPT 页数:78 大小:1.33MB
返回 下载 相关 举报
传感器的解析课件剖析_第1页
第1页 / 共78页
传感器的解析课件剖析_第2页
第2页 / 共78页
传感器的解析课件剖析_第3页
第3页 / 共78页
传感器的解析课件剖析_第4页
第4页 / 共78页
传感器的解析课件剖析_第5页
第5页 / 共78页
点击查看更多>>
资源描述

《传感器的解析课件剖析》由会员分享,可在线阅读,更多相关《传感器的解析课件剖析(78页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。

1、1,第6章 输入输出和中断技术,2,一、输入输出系统,输入输出系统: 计算机系统中除CPU和内存储器之外的部分,I/O系统,输入输出设备 输入输出接口 输入输出软件,6.1 输入输出系统概述,3,6.1.1 I/O系统的特点,复杂性 输入输出设备、处理器、操作系统的复杂性 异步性 工作速度和时序不一致 实时性 控制的时效性 与设备无关性 接口的标准化,4,I/O端口,CPU,数据,状态,控制,外设,I/O接口,DB,5,I/O系统中的接口和端口,接口1,接口2,接口N,端口1,端口2,端口m,端口1,端口1,端口2,端口2,端口m,端口m,端口编址,端口地址=芯片地址(高位地址)+片内地址,6

2、,6.1.3、I/O端口的编址方式,编址方式: 与内存统一编址 独立编址,7,1. 端口与内存的统一编址,特点: 指令及控制信号统一; 内存地址资源减少,内存 地址 960KB,I/O地址 64KB,00000H,F0000H,FFFFFH,8,2. 端口的独立编址,特点: 内存地址资源充分利用 能够应用于端口的指令 较少,内存 地址,I/O 地址,00000H,FFFFFH,FFFFH,0000H,9,8088/8086的I/O端口编址,采用I/O独立编址方式(但地址线与存储器共用) 地址线上的地址信号用IO/M来区分 I/O操作只使用20根地址线中的16根:A15A0 可寻址的I/O端口数

3、为64K(65536)个 I/O地址范围为0FFFFH,10,6.1.4、I/O地址译码,目的: 确定端口的地址 寻址端口的信号: IOR、IOW A15 A0 参加译码的信号: IOR,IOW,高位地址信号,OUT指令将使总线的IOW信号有效,IN指令将使总线的IOR信号有效,11,I/O地址译码,一个接口电路中可以有多个端口,也可以只有一个端口。 对全地址译码: 当接口只有一个端口时, 16位地址线应全部参与译码,译码输出直接选择该端口; 当接口具有多个端口时,则16位地址线的高位参与译码(决定接口的基地址),低位用于寻址接口中要访问的端口。 对部分地址译码: 仅用部分地址信号参与译码 对

4、含多个端口的接口,则为部分高位地址。,I/O系统中,因地址资源丰富,多采用部分地址译码。,12,六、接口的基本构成,数据线,控制线,状态线,DB,CB,AB,数据输入寄存器 (or 三态门),数据输出寄存器 (锁存器),状态寄存器 (or 三态门),命令寄存器,译码 电路,控制 逻辑,13,6.2.1接口的基本构成,数据输入/输出寄存器 暂存输入/输出的数据 命令寄存器 存放控制命令 设定接口功能、工作参数和工作方式。 状态寄存器 保存外设当前状态,以供CPU读取。,14,七、接口的类型及特点,按传输信息的方向分类: 输入接口 输出接口 按传输信息的类型分类: 数字接口 模拟接口 按传输信息的

5、方式分类: 并行接口 串行接口,15,接口特点,输入接口: 要求对数据具有控制能力 常用三态门实现 输出接口: 要求对数据具有锁存能力 常用锁存器实现,16,6.2.2、三态门接口,高电平、低电平、高阻态 74LS244 含8个三态门的集成电路芯片 在外设具有数据保持能力时用来输入接口 74LS244应用例 教材p238,6.2 简单接口电路,17,6.2.3、锁存器接口,通常由D触发器构成; 特点: 具有对数据的锁存能力; 不具备对数据的控制能力,18,常用锁存器芯片,74LS273 8D触发器,不具备数据的控制能力 含三态的8D触发器,具有对数据的控制能力。 既可以做输入接口,也可以做输出

6、接口。,P240图,19,常用锁存器芯片,74LS374,P241图,20,6.2.4简单接口的应用举例,根据开关状态在7段数码管上显示数字或符号 设输出接口的地址为F0H 设输入接口地址为F1H 当开关的状态分别为00001111时,在7段数码管上对应显示0F,7段数码管图见教材p242,O1 I1 O2 I2 O3 I3 O4 I4 E1,K0K3,+5V,G G2A G2B C B A,1,74LS244,D0 Q0 | Q1 D7 Q2 Q3 Q4 CP Q5 Q6 Q7,a b c d e f g DP,7406,反相器,74LS273,Rx8,1,74LS138,D0D7,IOW,

7、IOR,Y0,Y1,F0H = 1111 0000 F1H = 1111 0001,&,A7A4,A3,A2,A1,A0,D0,D1,D2,D3,译码器,A8A15,A0,23,I/O接口综合应用例 程序段,FOREVER: MOV DX, 0F1H IN AL, DX TEST AL, 1 MOV AL, 3FH JZ DISP MOV AL, 06H DISP: MOV DX, 0F0H OUT DX, AL JMP FOREVER,24,无条件传送 查询式传送 中断方式传送 直接存储器存取(DMA),程序控制方式,6.3 基本输入/输出方式,25,一、无条件传送,要求外设总是处于准备好状

8、态 优点: 软件及接口硬件简单 缺点: 只适用于简单外设,适应范围较窄,26,6.3.1无条件传送例,读取开关的状态; 当开关闭合时,输出编码使发光二极管亮。,D,CP,Q,D0,D1,输出口地址38F3H,输入口地址38F0H,+5V,1,28,6.3.2、查询工作方式,仅当条件满足时才能进行数据传送; 每满足一次条件只能进行一次数据传送。 适用场合: 外设并不总是准备好 对传送速率和效率要求不高 工作条件: 外设应提供设备状态信息 接口应具备状态端口,READY?,进行一次 数据交换,读入并测试外设状态,Y,N,传送完?,Y,结 束,N,每满足一次条件只能进行一次数据传送,查询工作方式流程

9、图,超时?,READY?,与外设进 行数据交换,超时错,读入并测试外设状态,Y,N,Y,N,传送完?,防止死循环,复位计时器,N,Y,结 束,N,31,查询工作方式例,外设状态端口地址为03FBH,第5位(bit5)为状态标志(=1忙,=0准备好) 外设数据端口地址为03F8H,写入数据会使状态标志置1 ;外设把数据读走后又把它置0。 试画出其电路图,并将DATA下100B数据输出。,D5,D7-D0,A9 | A3,1,&,A15 | A10,1,3F8H,A2 A1 A0,1,3FBH,状态端口地址:0000 0011 1111 1011,数据端口地址:0000 0011 1111 100

10、0,LEA SI,DATA MOV CX,100 AGAIN : MOV DX,03FBH WAITT:IN AL,DX TEST AL,20H JNZ WAITT MOV DX,03F8H MOV AL,SI OUT DX,AL INC SI LOOP AGAIN HLT,读状态,进行一次传送,Bit5=1?,传送完否?,修改地址指针,初始化,Y,N,N,Y,结 束,控制程序,查询工作方式,优点: 软硬件比较简单 缺点: CPU效率低,数据传送的实时性差,速度较慢,34,35,6.3.3、中断控制方式,特点: 外设在需要时向CPU提出请求,CPU再去为它 服务。服务结束后或在外设不需要时,C

11、PU可 执行自己的程序。 优点: CPU效率高,实时性好,速度快。 缺点: 程序编制相对较为复杂。,36,以上三种I/O方式的共性,信息的传送均需通过CPU 软件: 外设与内存之间的数据传送是通过CPU执行程序来完成的(PIO方式); 硬件: I/O接口和存储器的读写控制信号、地址信号都是由CPU发出的。 缺点: 程序的执行速度限定了传送的最大速度,37,6.3.4、DMA控制方式,特点: 外设直接与存储器进行数据交换 ,CPU不再担当数据传输的中介者; 总线由DMA控制器(DMAC)进行控制(CPU要放弃总线控制权),内存/外设的地址和读写控制信号均由DMAC提供。,38,DMA控制方式,D

12、MAC,外设 接口,CPU,QRD,MEM,DACK,HOLD,HLDA,BUS,控制信号,地址信号,39,DMA控制方式的工作过程,外设向DMA控制器发出“DMA传送请求”信号 DRQ; DMA控制器收到请求后,向CPU发出“总线请 求”信号HOLD; CPU在完成当前总线周期后会立即发出HLDA 信号,对HOLD信号进行响应; DMA控制器收到HLDA信号后,就开始控制总 线,并向外设发出DMA响应信号DACK。,40,DMA控制方式工作过程例,例:从外设向内存传送若干字节数据 DMAC向I/O接口发出读信号; 向地址总线上发出存储器的地址; 发出存储器写信号和AEN信号; 传送数据并自动

13、修改地址和字节计数器 判断是否需要重复传送操作; 若数据传送完,DMA控制器撤销发往CPU的HOLD信号; CPU检测到HOLD失效后,则撤销HLDA信号,并在下一时钟周期重新开始控制总线。,41,6.4 中断技术,42,掌握:,中断的基本概念 中断响应的一般过程 中断向量表及其初始化 8088/8086中断系统,43,一、中断的基本概念,中断: CPU执行程序时,由于发生了某种随机的事件(外部或内部),引起CPU暂时中断正在运行的程序,转去执行一段特殊的服务程序(称为中断服务程序或中断处理程序),以处理该事件,该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行,这一过程称为中断。,44,中断源,引起C

14、PU中断的事件,发出中断请求的来源。,内部中断,外部中断,异常中断,软件中断,可屏蔽中断,非屏蔽中断,异常事件引起,中断指令引起,INTR中断,NMI中断,45,引入中断的原因,提高数据传输率; 避免了CPU不断检测外设状态的过程,提高了CPU的利用率。 实现对特殊事件的实时响应。,46,二、中断处理的一般过程,中断请求 中断源识别及中断判优 中断响应 中断处理(服务) 中断返回,47,中断请求,中断请求信号应保持到中断被处理为止; CPU响应中断后,中断请求信号应及时撤销。,NMI INTR,48,中断源识别,软件查询法 中断矢量法 由中断源提供中断类型号,CPU根据类型确定中断源。,中断源识别及确定先响应哪个中断请求(中断判优)由硬件系统完成,49,中断判优,当有多个中断源同时提出请求时,需要确定首先响应哪一个中断源。 优先级法则 低优先级的中断程序允许被高优先级的中断源所中断 排队法则 先来先响应,中断嵌套,50,中断判优方法,软件判优 顺序查询中断请求,先查询的先服务 即先查询的优先级别高 硬件判优 链式判优、并行判优(中断向量法),菊花链逻辑电路,INTAin,IREQ,INTR,&,1,INTAout,DB,三态门,中 断 向 量 码,E,外设接口,中断确认,菊花链 逻辑电路,52,中断响应,向中

展开阅读全文
相关资源
相关搜索

当前位置:首页 > 高等教育 > 大学课件

电脑版 |金锄头文库版权所有
经营许可证:蜀ICP备13022795号 | 川公网安备 51140202000112号