泵与风机的叶轮理论课件

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1、1,泵与风机,热动与能源专业,2,第一章 泵与风机的叶轮理论,第一节 离心式泵与风机的叶轮理论 第二节 轴流式泵与风机的叶轮理论,3,第一节 离心式泵与风机的叶轮理论,离心式泵与风机的工作原理 流体在叶轮中的运动和速度三角形 能量方程及其分析 离心式叶轮叶片型式的分析 有限叶片叶轮中流体的运动 滑移系数和环流系数 流体进入叶轮前的预旋,4,一 、离心式泵与风机的工作原理,封闭叶轮中的流体微团 叶轮旋转带动流体旋转 离心力作用使流体获得能量,5,6,对不可压缩流体,积分,当叶轮不封闭时:流体将流出叶轮,并在入口产生真空吸入流体,形成连续流动。,7,二、流体在叶轮中的运动及速度三角形,(一) 速度

2、三角形 两点假设 (1) 叶片数为无限多,无限簿 运动轨迹与叶片的形状重合 相对速度为叶片的切线方向 (2) 叶轮中的流体为无粘性流体 2 两个面 轴面:过轴线的平面 平面:垂直于轴线的平面,二、流体在叶轮内的运动及速度三角形,平面投影图:平面投影图的作法与一般机械图的作法相同,是将叶片投影到与转轴垂直的平面(也称为径向面,方程为zc)上而得。 轴面(子午面):是指通过叶轮轴线的平面。 轴面投影图:是将每一点绕轴线旋转一定角度到同一轴面而成。,平面与轴面,叶轮内的流线是空间曲线,若假定流动是轴对称的,则空间流线绕轴旋转一周所形成的回转面即为流面。 该回转面与轴面的交线也就是轴面流线。,10,3

3、 三个速度 圆周速度u: 叶轮带动流体的旋转运动速度,又称牵连速度 相对速度w: 流体相对于叶轮的运动 绝对速度v:流体相对于机壳的绝对运动速度 v=u+w,11,4 速度三角形,Vm, 绝对速度在轴面上的分量,轴面速度 Vu,绝对速度在圆周方向上的分量,圆周分速度 ,流动角,相对速度与圆周速度反方向的夹角 a,叶片安装角,叶片切线与圆周速度反方向的夹角 a,12,(二)叶轮流道内任意点速度的计算,1 圆周速度u 2 轴面速度 圆周上的厚度 排挤系数,13,3流动角 无穷多叶片: a,14,三、能量方程,1 动量矩定律 在定常流动中,单位 时间内流体质量的动量矩 变化,等于作用在该流体 上的外

4、力矩。 进出口动量矩 动量矩变化,15,力矩作的功率 流体通过无穷多叶片叶轮所获能量 扬程 风压,16,离心式泵和风机的能量方程分析,HT与流体的种类和性质无关,功率与密度有关; 当 提高n, 可提高HT 提高D2,可提高HT 提高v 2u ,可提高HT,17,(4) 能量方程的新形式 由速度三角形 能量方程 动扬程 静扬程,18,四、离心式叶轮叶片型式的分析,(a) 2a90,前弯式叶片,19,当190时,能量方程式为 而 有,最小出口安装角2amin 2a =90 最大出口安装角2amax 2 90 V2u =2u2,20,(一)叶片出口安装角对理论扬程的影响,1 2a90(前弯式叶片),

5、21,反作用度 v2m v1m,径向流入v1u=0,(二)出口安装角对静扬程和动扬程的影响,22,不同叶片型式的反作用度,1 后弯式 2a 2amin,v2u=0 = 1,动静扬程均为0 后弯式叶片: 11/2 2 径向式 2a90, v2u=u2 = 1/2,动静扬程各占一半 3 前弯式 2a 2amax , v2u=2u2 = 0,只有动扬程,没有静扬程 前弯式叶片: 01/2,不同叶片型式的分析,后弯式叶片 流道长,出口绝对速度小 能量损失小、效率高、噪声低 总扬程较小,需较大叶轮和较高转速 离心泵2a 2030, 离心风机2a 4060 径向式叶片 流道短,通畅,流动损失较小 出口绝对

6、速度高,能量损失较大,效率低于后弯式、噪声较高 总扬程较高,制造简单,不易染尘 通风机或排尘风机2a 90 前弯式叶片 流道短,叶片弯曲大 能量损失大、效率低、噪声低 总扬程较高,需较小叶轮和较低转速 低压通风机2a 90155,五、有限叶片叶轮中流体的运动,轴向涡流 叶片形成的流道宽,会有轴向涡流 类似绕轴转动的旋涡 速度变化 压力面:有反向流动,速度较无穷多叶片时变小 吸力面:有正向流动,速度变大 出口三角形 圆周速度不变 轴面速度不变 流动角小于叶片安装角,理论扬程 v2u v2u, HTHT,六、滑移系数和环流系数,滑移量w2u与滑移速度v2u 滑移系数 环流系数,用滑移系数和环流系数

7、求扬程,(1)已知K (2)已知 由前面的推导有,滑移系数和环流系数的经验关系式,1 离心泵 (1)普弗列德尔公式 修正系数p r2,叶轮出口半径,mm; z,叶片数; ,经验系数 s,叶片轴面投影图中间流线相对转轴的静矩,mm2 ds=dr,经验系数 适用范围:2a90, r1/r20.5 时,(2)斯基克钦公式 (3)斯托道拉公式 (4)威斯奈公式 所得滑移系数如右图,2 离心风机 (1)爱克公式 具有平行前后盘的叶轮 3050 (2)斯托道拉公式,粗略计算 离心水泵 K=0.81.0 离心风机 K=0.80.85,七、流体进入叶轮前的预旋,1 强制预旋 结构原因导致流体 不能以90o的绝

8、对速度 角进入叶轮,存在结 构上的强制预旋。 正预旋:10,扬程变小 与叶轮转动相同方向预旋,有利于消除旋涡 相对速度变小,提高抗汽蚀性能,损失减小,效率提高 负预旋:190o v1u0,扬程变大 相对速度变大,抗汽蚀性能下降,损失增大,效率降低,2 自由预旋 产生原因: 由于流量改变导致的预旋 与结构无关 斯梯瓦特的试验结果 设计流量下,无预旋 小于设计流量,正预旋 大于设计流量,负预旋,斯捷潘诺夫分析 最小阻力原理: 流体总是企图选择阻力最小的路线进入叶轮 表现为以接近设计流量下的流动角1进入 正预旋 负预旋,临界流量理论 临界流量: 产生预旋的流量 小于设计流量 预旋与叶轮有关 流量越小

9、,预旋越大,预旋系数 一般取0.30.5 多级离心泵: 次级叶轮: 0.30.5 首级不预旋,或取0.2 涅维里松试验表明:风机预旋较大,例题 1,蜗壳式离心泵 n=1450r/min, qvT=0.09m3/s, D2=400mm, D1=140mm, b2=20mm 2a=25o, z=7, v1u=0 求: HT和HT 求解思路 先求得 通过经验公式得到环流系数K 最后求,解:,(1) 根据斯托道拉公式 (2)根据普弗列德尔公式,第二节 轴流式泵与风机的叶轮理论,一 概述 (1) 流量大,扬程小 (2) 结构简单、紧凑、小而轻 (3) 动叶可调轴流泵与风机效率高 结构复杂,安装精度高 (

10、4) 噪声大,大型风机需装消声器 (5) 锅炉送风机、引风机和 循环水泵都普遍采用轴流式,二、叶轮中的运动及速度三角形,复杂的三维流动: 圆周分速 轴向分速 径向分速:小,可忽略 流面: 径向分速为0 圆柱面上的流动,1 平面直列叶栅 翼型:r及rdr的同心圆柱面截叶片所得 叶栅:将翼型展开在一个圆柱截面上 叶轮内的流动简化为叶栅中绕翼型的流动 列线 BB AA 栅距t 栅轴,与列线垂直的直线 稠度 安装角a,翼 型,(1)骨架线:翼形内切圆心连线 (2)前缘点,后缘点 (3)翼弦与弦长b (4) 翼展l,叶片在径向上的长度 (5) 展弦比, l/b (6) 弯度或挠度f,翼弦到骨架线的距离,

11、 f/b,相对弯度,fmax最大弯度,fmax/b,最大相对弯度 (7) 厚度 (8) 冲角 (9) 前驻点,来流接触翼形开始分离的点,速度为0 后驻点, 绕流翼型后汇合的点,速度为0,径向分速度为0 绝对速度圆周分速度轴面分速度 (1)进口速度三角形 圆周速度 轴向速度,47,2 速度三角形,排挤系数 圆周分速,(2)出口速度三角形 圆周速度 轴向速度 圆周分速度,进出口速度三角形,无穷远来流的相对速度,三、轴流式泵与风机的升力理论,1 孤立翼型的空气动力特性 翼型上升力和阻力与翼型的几何形状及气流参数的关系,升力 儒可夫斯基升力定理:单位翼型上的升力Fy1 速度环量:速度矢量在某一封闭周界

12、切线上投影沿着该周界的线积分,对于叶轮,即为设计流线上某点的圆周分速度与该点所在位置圆周长度之积。 翼展l的翼型,升力,阻力 摩擦阻力:较小 压差阻力:附面层分离,较大,机翼型叶片减小阻力 升力角,空气动力特性曲线,空气动力特性曲线 cy1和cx1与的关系曲线 升力和阻力系数与几何形状及来流的冲角有关 空气动力特性曲线由风洞实验求得 大冲角附面层分离,极曲线 以升力系数为纵坐标,阻力系数为橫坐标的曲线 极线 原点与曲线上点的连线 斜率为升阻比 效率最高点 斜率最大点 最大升阻比,翼型的极曲线,儒可夫斯基升力定理成立 翼型间相互影响 用w代替v 升力和阻力,2 叶栅翼型的空气动力特性,翼型叶栅的

13、修正系数L 与相对栅距t/b和a有关 借用等价平板叶栅 等价平板叶栅 C为骨架线中点 AD 垂直于 AB AB即为等价平板,构成叶栅 ba为等价平板的弦长,平板直列叶栅,升力系数cy 修正系数L 翼型的升力系数cy1 取平板的升力系数 阻力系数cx 阻力系数小,翼型叶栅升力系数与阻力系数,四、沿叶高气流参数的变化,(一) 等环流公式 流体微团 惯性离心力 径向压力 侧面压力 径向合力,由达朗贝尔原理:离心力与径向表面力平衡 因 (*) 全压为静压与动压之和 代入(*)式,由 得 又 得 即 等环流公式,或自由涡公式,(二) 气流参数沿叶高的变化,1 扭速沿叶高的变化 扭速wu 半径r处的相对速

14、度的圆周分速之差 wuc平均半径rc处的扭速 气流在叶根扭曲大,叶顶扭曲小 且,2 气流速度沿叶高的变化 rT为叶顶的半径,3 气流角沿叶高的变化,(1) 气流角1 气流角1随叶高而增大 (2) 气流角2 气流角2随叶高而增大,(3) 1 气流角1随半径增大而减小 (4) 2 气流角2随半径增大而减小,1 由动量矩定理推导能量方程 动量矩定理成立,可用离心式泵与风机的能量方程 相同扭速的轴流泵与风机有相同的扬程 轴流泵能量方程 轴流风机能量方程,五、能量方程式,轴流式泵与风机能量方程 能量方程分析: (1) u1=u2,总能量小 (2) 1= 2时,HT=0, 1w2,才能获得更高的压力能 叶

15、轮入口断面小于出口断面 采用进口为圆形的机翼型叶片 (4) 不足 不能反映出总能量与翼型及叶栅几何参数的关系 不能用于设计计算,2 用升力理论推导能量方程,合力F与升力Fy 叶栅的翼展dr,升力为 合力为 合力的圆周分量,作用于翼型的力与翼型对流体的作用力相反 (注:轴向分力不产生转矩) 该反作用力对流体作功功率为 z为叶片数 功率还可表示为 有 代入 得轴流泵的能量方程 及轴流风机能量方程,将 代入 得 又 得 叶栅几何参数与流动参数联系起来 是用升力法设计叶轮的基本方程,六、轴流式泵与风机的基本类型,(1) 单个叶轮没有导叶 v2u0,出口处有圆周分速 能量损失大,适用于低压轴流风机 (2) 单个叶轮后置导叶 消除出口圆周分速 部分旋转动能转换为压力能 损失小,效率高,适用于高压轴流式泵与风机 (3) 前置导叶单个叶轮 进口负预旋、速度大,损失较大 叶轮所获能量大,可减小体积 变工况时的冲角变化小,效率变化不大 可调叶片时,工况变化小 适用于轴流风机,水泵因为汽蚀不宜采用 (4)前置导叶单个叶轮

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