abb_acs800变频器的调试问题

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1、ABB ACS800变频器的调试问题名词解释:CDP312R:控制盘(即面板);Modbus:ACT:实际信号显示模式;PAR:参数模式;FUNC:功能模式;DRIVE:传动选择模式;LOC/REMOTE:键盘/外部控制(近程、本地/远程控制或面板/端子控制);RESET:故障复位;REF:给定设置功能;5、参数的设置:ACC800和ACS800变频器主钩参数设置一、主钩控制原理图DI1 R+DI2DI5DI3 R-DI4 RO1DI6+24V RO3M3制动电阻抱闸故障二、主钩参数的设置步骤:如果要将频率换算为速度值,可以使用下面的公式:速度(rpm)=频率(HZ)120极对数 极对数=1,

2、2,3, 级数=2,4,6,1、按FUNC(选择语言)ENTER(确认);2、按FUNC进入电机参数设置;3、按ENTER进行下一步设置;4、参数设置过程:按PAR(进入需要设置的参数组名)(进入到参数组内的参数)ENTER(激活所设置的新值)(慢速改变数字或文字)或(快速改变数字或文字)ENTER(确认新参数)如果有编码器卡,则设定98.1= NTAC(通讯起作用。模块类型:NTAC 模块。连接接口:光纤 DDCS 连接)= NO(通讯无效) = RTAC-SLOT1(通讯有效。模块类型: RTAC 模块。连接接口:ACS 800的插槽1) = RTAC-SLOT2(通讯有效。模块类型: R

3、TAC 模块。连接接口:ACS 800的插槽2。)= RTAC-DDCS(通讯有效。模块类型: RTAC 模块。连接接口:可选 I/O 模块适配器(AIMA),该适配器通过一个 光纤 DDCS 连接与ACS 800 进行通讯。)启动流程上电动数据的输入选择应用宏按PAR键1 L - 0.0% 099 START-UP DATA2 APPLICATION MACROCRANE按ENTER,参数两边出现方括号。按和键滚动选择。按ENTER 确认选项。99 START-UP DATA2 APPLICATION MACROCRANE选择电机控制模式。DTC模式适用于多数情况下。1 L - 0.0% 0

4、99 START-UP DATA4 MOTOR CTRL MODEDTC99.1=ENGLISH(语言:英语);99.2=CRANE(应用宏,起升设定);99.3= NO(不恢复出厂值);YES(恢复出厂值);99.4= DTC:(电机控制模式,起升机使用直接转矩控制);99.5=额定电压;99.6=额定电流;99.7=额定频率;99.8=额定转速;99.9=额定功率;电机参数输入完成后会有警告标志出现,这表明电机参数已被设定,而ACC800准备启动电机辩识(ID励磁或ID Run)。1 L - 0.0% 0STANDARD DRIVE* WARNING *ID MAGN REQ按PAR键转入

5、下一个参数99.10 Motor ID Run。Motor ID Run 99.101 L - 0.0% 099 START-UP DATA10 MOTOR ID RUNID MAGN对于要求不高的水平移动地传动,选项ID MAGN就足够了。流程的下一步是进行选项ID.MAGN的Motor ID Run。电机辩识励磁运行代替了Motor ID Run。对于ACC800提升机,应选用Motor ID Run。99.10= ID MAGN(系统静止型自学习,测量电机线间电阻,电机不旋转);STANDARD(系统脱轴旋转型自学习即ID RUN,也可以选择ID MAGN或者选择REDUCED不脱轴旋转

6、型行自学习);大约需要10s60s,进行ID RUN时,变频器应处于LOCAL模式,且电机应保证正传。按下键,启动ID RUN,大约需要1min10.1=INTERNAL ACK(制动应达);10.2=NOT SEL;10.3=NOT SEL;10.4=DI6(快速停车);10.8=EXT DI1.1(加速);10.9=EXT DI.2(加速);10.10=EXT DI1.3(加速);10.16=NOT SEL(故障复位由面板执行),=DI5(故障复位由DI5执行);14.1=BRAKE LIFT(用于控制抱闸);14.2=WATCHDOG-N;14.3= FAULT-N(故障输出)20.1=

7、负额定转速值;20.2=正额定转速值;20.3=电机额定电流值150%200%;20.4=电机额定转矩值的150%300%;20.6=OFF;20.7=OFF;21.1=CNST DC MAGN21.2=100200ms(电机功率10KW时)2001000ms(电机功率10200KW时)10002000ms(电机功率2001000KW时)即电机的额定功率KW乘以4可得出该参数的近似值,单位为ms。231=0.015200s23.2=0.010.5s32s23.3=0.09999.8ms(只有在使用脉冲编码器时才推荐使用该参数)23.4=0.0100s(注意ID RUN后要设置为零)23.6=Y

8、ES,当自整定完成后,此参数自动变为NO。24.1=35s(斜坡上升时间设定);24.2=35s(斜坡下降时间设定);27.1=ON:制动斩波器的控制有效。注意:确认制动斩波器和电阻器已安装,并且参数20.6=OFF;27.2=制动电阻的保护功能(NO:不保护;WARNING:警告,保护有效;FAULT:保护有效,故障跳闸。)27.3=制动电阻阻值;27.4=300s;27.5=(默认);27.6=(默认);28.1=ON;30.10=FAULT(电机缺相时变频器保护动作);30.11=FAULT(电机或电缆接地时变频器保护动作);编码器参数:只有当安装了一个脉冲编码器模块RTAC或NTAC(

9、可选)并且激活了参数98.1的设置,该参数组才可见,其需要调整。50.1=编码器的每转脉冲数;50.2=A-B-50.3=FAULT50.5=True60.1=False(可以在键盘控制和外部控制下运行)62.1=True62.2=100%62.3=600ms62.4=13s63.1=NOT USED63.2=FAST STOP 3(通过机械制动快速停车);64.1=True(独立运行模式);False(现场总线模式);64.6=064.10=STEP RADIO64.13=10(一级速度给定)64.14=25(二级速度给定)64.15=50(三级速度给定)64.16=100%(四级速度给定)

10、65.1=True(电机停在后电机磁场仍保持为“ON”)65.2=360180s(电机停止后电机励磁电流保持“ON”的时间)67.1=2s5s(制动施加时间)67.2=2s67.4=0.3s67.5=4s67.6=5%(不能设置为零)67.7=200ms67.8=0s67.9=PAR67.1067.10=100%,溜钩时增大(110%250%)69.1=电机额定转速69.2=3s(正向加速时间)69.3=3s(反向加速时间)69.4=2s(正向减速时间)69.5=2s(反向减速时间)69.6=0.2s69.7=174.1=起重机的额定载荷(杜绝了超载使用)74.2=36524小时(以小时为单位

11、设计起重机的使用寿命)98.1=?(激活与脉冲编码器模块的通讯)三、注意事项1、为了防止溜钩现象的发生,ACC800变频器有启动转矩给定(参数67.10)的功能,而通过实际系统的观察,这个转矩为正向转矩,因此在抱闸松开的瞬间,会向正向微微转动一下。即钩刚开始下降的瞬间,会微微的上升一下,这是正常现象。2、如果用户使用的参数14.3=FAULT,而14.3初始化的值为FAULT-N,所以执行初始化后,控制柜会报故障,而无法正常上电,为了避免上述现象,可以先将继电器RO3的输出端子用短接线短接一下,系统在上电,将参数14.3修改成FAULT后,再将短接线拆除。一、大小车控制原理图二、大小车参数的设

12、置步骤:加电接通电源。控制盘首先显示控制盘的辩识数据CDP312 PANEL Vx.xx.接着是传动单元的ID编号信息ACS800 xx kWID NUMBER 1然后显示实际信号1 - 0.0 rpm OFREQ 0.00 HzCURRENT 0.00 APOWER 0.00 %之后,显示屏中出现提示语言选择。(在几秒钟之内如果不按键,显示屏便开始在实际值显示和启动 语言选择之间交替显示)传动单元现在准备启动。1 - 0.0 rpm O* INFORMATION * Press FUNC to start Language Selection选择语言按FUNC键,进入电机参数设置Langua

13、ge Selection 1/1 LANGUAGE ? ENGLISHENTER:OK ACT:EXIT通过按单箭头键(或) 滚动选择需要的语言,并按ENTER键确认选择。(传动设备装载所选择的语言,然后返回实际值显示,并开始交替显示 实际值和提示启动电机设置。)1 - 0.0 rpm O* INFORMATION * Press FUNC to start guided Motor Setup开始向导启动电机按FUNC开始进入的电机参数设置。(显示屏显示向导程序的提示信息和命令键。)Motor Setup 1/10ENTER: Ok/ContinueACT: ExitFUNC: More I

14、nfo按ENTER接着进行下一步的设置。请遵照显示屏上的操作指示。Motor Setup 2/10MOTOR NAMEPLATE DATA AVAILABLE?ENTER:Yes FUNC:Info手动输入启动数据(参数组99)选择语言。通常,参数设置过程如下所示。参数设置过程如下所示:按PAR进入控制盘的参数模式设置。按双箭头键(或)滚动选择到所要设置的参数组名。按单箭头键(或)滚动选择到参数组内的参数。按ENTER 激活所设置的新值。修改参数值可以按单箭头键(或),也可以按双箭头键(或)进行快速修改。按ENTER使确认新值 (这时括弧消失)。1 - 0.0 rpm O99 START-UPDATA 01 LANGUAGEENGLISH1 - 0.0 rpm O99 START-UPDATA01 LANGUAGEENGLISH选择应用宏程序。参数设置过程如上所示。缺省值FACTORY(工厂宏)适用于大多数场合。档位控制时SEQ CTRL(序列控制宏)1 - 0.0 rpm O99 START-UP DATA

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