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1、,PMC画面的组成 信号的诊断方法 IO LINK的检测,PMC（programmable machine control）就是可编成的机床控制器。将符号 化的梯形图程序转化为一种机器语言格式，通过CPU对其进行译码和运算， 将结果存储在RAM和ROM中，CPU高速读取其指令并输出执行。 形象地说，PMC程序作用是读取机床侧的输入信号和系统侧的命令输入信号 ，通过一定的逻辑关系（梯形图软件），输出控制机床侧辅助动作和系统侧 伺服电机运行的控制信号。,PMC基本结构,PMC基本结构 一：PMC基本工作原理,PMC-CPU,存储器,输入回路,输出回路,主CPU,输入回路,输出回路,输入,输出,机床
2、侧信号,系统侧信号,X/Y,G/F,CNC,PMC程序,PMC基本结构,开关1,继电器1,继电器2,Off on,继电器回路,逻辑回路1,逻辑回路2,结果：改变逻辑回路的顺序，输出结果也改变。 PMC特点：从上到下、从左到右顺序执行、循环扫描。,PMC基本结构 二：PMC程序结构,发那科PMC扫描周期：8ms PMC一级程序：每8个ms首先扫描，信号相应快速，为高速程序区。 PMC二级程序：每8个ms一级程序扫描完成后，依次扫描二级程序。 信号相应低于一级程序。 PMC子程序：由主程序产生呼叫，跳转到子程序区运行，运行结束后 返回断电继续执行。,PMC程序结构,子程序必须在二级程序之后制定 程
3、序结束以END指令宣告,标准程序例,PMC基本结构 三：PMC信号组成,PMC,CNC,I/O,RV,+24V,0V,继电器,DV,电源,X,Y,G,F,高速信号 *ESP、*DEC、SKIP等,分线盘I/O 操作面板用I/O I/O UNIT I/O LINK轴单元,PMC内部地址,PMC的维修操作 一：PMC画面的组成 操作：SYSTEM PMC,梯形图编辑诊断,PMC诊断,PMC参数,PMC运行停止,信息的 编辑,输入输出,系统参数,在线监控,（以上画面显示为PMC所有功能画面全部开放时显示）,没有编辑权限时显示如下。,PMC参数设定画面（PMC相关保护的设定）,PROGRAMMER E
4、NABLE（K900.1/K17.1 SA1） ：内置编程器有效 -PMC编辑画面/-标题编辑画面/-符号、注释编辑画面/-信息编辑画面/-I/O单元地址设定画面 -交叉参考画面/-清除梯形图/-清除PMC参数/PMC启动、停止/-强制功能/-倍率功能 -系统参数画面/-在线设定画面 EDIT ENABLE（K901.6/K18.6 SA1) ：编辑有效 -PMC编辑画面/-标题编辑画面/-符号、注释编辑画面/-信息编辑画面/-I/O单元地址设定画面 -交叉参考画面/-清除个梯形图/-系统参数画面 （如果HIDE PMC PROGRAM设定为有效时，即使设定编辑有效，以上功能也无效）,RAM
5、WRITE ENABLE（K900.4/K17.4 SA1）：RAM写入有效 -信号状态画面下的FORCE（强制）、OVERRIDE ENABEL有效。 DATA TBL CNTL SCREEN（K900.7/K17.7 SA1）：数据表控制画面 -设定为“NO”时，不显示数据表控制画面。, 配合数据表控制画面的写保护参数的设定，可以对数据表的数据进行保护。,HIDE PMC PROGRAM（K900.0/K17.0）：隐藏PMC梯形图 - 禁止显示梯形图, 以上设定参数可以通过PMC程序写入，可以禁止用户通过MDI面板修改。,保护设定例 1）完全禁止操作者处理梯形图 2）只允许操作者监控梯形
6、图 -内置编程器有效 “NO” -内置编程器有效 “NO” -隐藏PMC程序 “YES” -隐藏PMC程序 “NO” -编辑有效 “NO” -编辑有效 “NO” 3）允许操作者监控和编辑梯形图 -内置编程器有效 “NO” -隐藏PMC程序 “NO” -编辑有效 “YES”,PMC参数保护方法 将PMC参数画面隐藏（定时器、计数器、K参数、数据表） 通过RAM WRITE ENABLE禁止PMC参数修改,PMC维修操作 二：信号的诊断方法 信号状态的诊断 操作：SYSTEM PMC PMCDGN STATUS,键入需要查询的地址（PMC所使用的所有的地址均可），按SEARCH查找。,信号状态的强
7、制改变 在维修中可以采用PMC信号的强制手段，来忽略外部输入信号（X）的状态，或PMC 程序实际执行的输出结果（Y）。 操作：SYSTEM PMC PMCPARAM SETING PREV,设定参数后关机开机，激活自锁强制功能（此功能只对X/Y信号有效，SA1无此功能） 操作：SYSTEM PMC PMCDGN STATUS 输入需强制的X/Y地址SEARCH，将光标定位在强制信号上FORCE,自锁强制启动（出现）,ON/OFF 接通/关断信号,恢复光标所在位置的强制,恢复所有的强制操作 （等同于关机操作）,对于PMC内部其他信号的强制 操作： PMC STATUS 搜索强制信号 FORCE
8、ON/OFF 如果强制信号为PMC使用的输出或附值信号，则需停止PMC后才可进行强制。 对于F信号不能执行任何强制操作。 PMC停止操作： PMC STOP YES 机床正常运行时，停止PMC会造成机床运行的不正常，千万小心！,！以上的强制操作需要SETING画面下设定RAM WRITE ENABLE=1后有效。,信号的追踪（TRACE） 在机床维修中，对于瞬间变化的信号的观察，以及多个信号之间的时序关系时，可以 使用PMC所提供的“TRACE”功能实现。 操作： PMC PMCDGN TRACE,TRACE画面之一：采样监控画面,停止/启动追踪,TRACE画面之二：采样参数设定画面,设定参数
9、画面第一页：设定采样参数,设定参数画面第二页：设定采样信号（最多32个信号）,删除设定信号,符号和地址 显示切换,采用信号顺序改变,设定追踪参数 SAMPING（采样） MODE=TIME CYCLE/SIGNAL TRANSITION -MODE=TIME CYCLE：在设定的时间周期内采样 -MODE=SIGNAL TRANSITION：当信号变化时采样 RESOLUTION（精度）：采样分辨率 TIME/FRAME （SIGNAL TRANSITON有效时）：采样时间/信号数量 这两个参数设定可采用系统默认值而定。 STOP CONDTION=NONE/BUFFER FULL/TRIGG
10、ER 停止条件=没有停止/缓冲区满停止/通过触发停止 TRIGGER ADDRESS= MODE =RISING EDGE/FALLING EDGE/BOTH EDGE -触发 地址 =设定停止采样的信号地址 停止方式 =上升沿/下降沿/信号变化时,SAMLING CONDITION=TRIGGER/ANY CHANGE（信号变化采样时有效） -采样条件=通过触发信号采样/任何时候均可 TRIGGER ADDRESS = MODE =RISING EDGE/FALLING EDGE/BOTH EDGE/ON/OFF -触发 地址 =设定启动采样的信号地址 方式 =上升沿/下降沿/信号变化时/高
11、电平/低电平,例：机床加工过程中出现非正常停机，复位后继续加工仍可。查找报警历史画面发现在机床 运行过程中出现外部报警，通过PMC程序查找报警继电器如下。,分析：当出现瞬间报警时，系统会中断当前的操作。但产生报警的条件可能有多个，需 使用TRACE功能来判断当出现报警时，由什么条件产生的。,TRACE功能参数的设定,ALM,使用报警输出作为采样停止的条件，观察报警出现的瞬间相关信号的状态。,设定相关的采样信号,条件1,条件2,条件3,条件4,ALM,报警出现时相关信号的状态,条件3,条件2,条件1,条件4,ALM,结论：条件3的瞬间导通产生报警，导通时间为148ms=112ms,PMC维修操作
12、 三：I/O LINK的检测 连接到系统I/O单元侧机床的输入输出信号，经过I/O LINK串行回路与系统相连，系统上 电检测正常后，读取I/O单元的输入信号（X）或执行PMC的输出信号（Y）。 当系统通过I/O LINK回路检测异常时，系统会产生ALM950或ER97等相关的报警，同时 在I/O LINK串行回路上所有的输入输出信号都无效。,I/O LINK的硬件连接,I/O LINK的连接是串行顺序连接（JD1AJD1B），其I/O单元的顺序可以通过“组”的 概念来表示（一个JD1A+JD1B代表一个I/O单元的组），而在组的顺序连接中在通过“ 座”和“槽”来描述（特殊模块式使用时）。 而
13、系统对于串行回路的检测也是顺序检测，但I/O LINK的某一连接点出现异常后，之后 的I/O单元也检测不出来，同时整条串行回路不能工作。,系统的I/O LINK检测功能 操作：PMC PMCDGN I/OCHK I/OLNK,组,当系统检测到的硬件和实际连接不符时，ER97报警 出现。从诊断画面所显示出的最后一级I/O单元以后的 硬件及连接是通讯中断点。（包括电缆、电源及模块）,注：当硬件连接和I/O LINK的软件设定不符时，也会出现ER97的报警。但在实际应用上 基本不会出现这种情况。,I/O LINK的软件设定画面（此画面的操作需权限的开放） 操作：PMC EDIT MODULE,实际的
14、连接硬件=设定画面的最大组号+1（组号从0开始计）,组,座,槽,！进入软件画面时需停止PMC的运行，机床正常操作时切勿执行。,I/O 模块的屏蔽方法 当实际使用的某一模块不使用、或进行故障判断时，需要取下其模块在I/O LINK回路中的 连接而不希望改变其他的设定，或不影响其他I/O模块的使用时。,0组,1组,2组,3组,操作： 1）PMC PMCPRM SETTING,IO GROUP SELECTION=1 IO 组选择功能有效,2）PMC SYSPRM PAGE,ENABLE SELECTION=YES 选择有效 BASIC GROUP COUNT 基本组数的设定（必须使用的组，从0 组顺序而定）, 设定完成后需执行，在关机之前需执行FROM的固化操作。,3）PMC PMCPRM SETING NEXT,4）在相应取消的组号上设定0,设定取消第一组 关机开机即可,
