《nxth08head分解及各轴校正v1.01剖析》由会员分享，可在线阅读，更多相关《nxth08head分解及各轴校正v1.01剖析（53页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、HEAD 不良问题描述,教育训练人员对象,一：训练对象要求 1.使用NXT机器1年以上经验。 2.掌握NXT Head各轴（R Q Z）的MT RESET的应用。 3.熟悉NXT SYSTEM II 使用,主旨:对于目前H08 HEAD 由于长时间的使用,造成内部机构较脏,生产中R AXIS 报警1916,进而需要对HEAD 内部进行清洁保养. 本资料为针对性问题的保养校正，未涉及部分不作分解。,H08 HEAD 维修,H08 HEAD 分解保养(3小时) H08 HEAD 组装(3小时) H08 HEAD 校正(46小时),H08 HEAD 分解,需要工治具 AA1RR00：syringe
2、分解组装扳手（含5.5#薄开口，17#开口扳手） AA75900 ：syringe退PIN治具 AA1RM00：syringe装PIN治具 AA1RN00：syringe组装锁紧治具 PM13790 : R AXIS BEARING安装治具 力矩测量仪：ATG12CN-S(112cNm) R AXIS BEARING拆卸治具 需要应用软件 HeadTools 校正Software,工治具图片,螺收纳盒,分解HEAD前准备一个盒子，放置拆下来的螺丝和各零部件，便于摆放和避免遗失。,建议部品,HEAD COVER拆除（7Min）,1.拆除HEAD 顶部的COVER 2.拆除HEAD 侧边的COVE
3、R 3.拆除HEAD 的Handle COVER 4拆除Q AXIS Coupling COVER,HEAD COVER拆除,5.拆除底部M2*4颗螺丝 6.取下SYSRING 上面8PCS 弹簧,拆除SYSRINGE *8PCS,1)用扭距扳手(AA1RR00)把SYSRING 的 PUSHER取下,并且拆下齿轮. （7Min） PS:上面为薄8#开口扳手，下面用5.5#开口扳手。,SYRINGE拆除,使用退PIN治具AA75900将SYSRING PIN 取下 同时需要注意弹簧不要弹飞走,把SYSRING 取下. 1.拆卸PIN时，先将治具安装到位，然后将大转盘旋转到底与SYSRING 贴
4、紧，再旋转小转盘将PIN 缓慢顶出，此时倾斜治具位置保证退PIN空间。 2.拆下的SYSRING请依秩序摆放，安装时对应位置安装,真空PIN*8拆除,Spool 拆除:取下M2*2螺丝,然后将spool valve从Holder 上取下 Spool 保养：清洁后，O RING需要涂抹少许Silicon油 PS:螺丝拆下后，用镊子将固定SPOOL BKT取下会比较方便,建议使用,吸嘴检测SENSOR BKT拆解,将吸嘴检测SENSOR BKT M2.5*4PCS（左右各2）拆下 PS:拆下前请记得做好BKT MARK，方便安装时可直接对准MARK安装,R Q AXIS 本体座分解,7.松开Q A
5、XIS COUPLING上2颗螺丝M2*2PCS (1.5内六角扳手)然后取下M4*5PCS (2.5内六角扳手)螺丝,即可以将工作头上部(Q R MOTOR)分离 PS: 上述5PCS为2长3短螺丝，下面中间图示左边2PCS为长，其它3PCS为短 PS:工作头上部分离后请注意将5PCS O RING收好,R AXIS GEAR 拆除,8.放松MECHNICAL LOCK并且取下R AXIS COUPLING，3#内六角固定住，使用开口扳手解开锁固。 PS:此时无法将R AXIS GEAR 完全取出，Z AXIS MOTOR BKT 有干涉（参见右下图），在中心杆拆下后即可取出。,R AXIS
6、 GEAR 保养,R AXIS GEAR上下之间可以相互转动错位，如有问题需要分解进行保养。 拆下如下图4颗十字螺丝，进行清洁保养。 安装时需要注意上下GEAR间的对位孔，组装完毕后检查对位孔是否OK。 PS:安装位置需要注意，可在分解前做MARK ，组装时对应两边对位孔要进行确认,中心Holder 拆除,把Holder下面M3*4（2.5内六角扳手）颗螺丝拆下,拔出中心Shaft,取下外周M2*8固定螺丝,这样就可以分离旋转轴本体.,R AXIS BEARING拆解,用扭距扳手(AA1RR00),从铝制中心轴上取下铝制双螺母. (PS:螺母从外到内一个一个的取下),R AXIS BEARIN
7、G拆解,使用治具将Bearing 取下 PS 1.注意勿将Q AXIS GEAR取出，如有拆下，安装时需要注意GEAR上下安装时的位置 2.安装时记得依顺序将说拆解部品逐一装回。,R AXIS BEARING 保养,将所有拆下部品进行保养， 1. BEARING 用AFC保养润滑 2. O型环上涂上少许Silicon油 3.其它部品进行清洁,R AXIS Bearing安装,使用治具(PM13790)将Bearing装入铝制轴,需要注意Bearing V型记号 铝制双螺母的方向请见下图. 并用治具扳手(AA1RR00)锁紧双螺母 扭力:7.5Nm PS:安装时请注意铝制螺母方向,铝制旋转轴保养
8、和安装,1. 清洁整个BODY的内部回路。 2.在铝制旋转轴的内壁上和铝制中心轴的O型环上涂上少许Silicon油.,铝制旋转轴安装,将铝制旋转轴安装到中心轴上,锁紧M2*8固定螺丝,中心杆保养和安装,在中心杆的O Ring上涂上少许Silicon油,安装到旋转轴上,锁紧M4*4颗固定螺丝,需要注意旋转轴底部定位PIN.,中心杆保养和安装,PS:装此中心杆之前请将R AXIS GEAR和Q AXIS COUPLING预先放置到位，否则R AXIS GEAR将没有空间进行安装。,R AXIS齿轮安装,安装并且锁紧R AXIS齿轮组，治具配合2.5扳手使用，扭力为5.39N 注意事项 1.mech
9、anical lock四个方向间隙一致。 2.锁紧后mechanical lock与中心杆的高度要一致。,R AXIS齿轮安装,R 轴旋转启动力矩测量,使用力矩测量仪，测量R 轴旋转启动力矩（左右都需要测量） R 轴启动力矩310 cNm,R AXIS齿轮安装注意事项,锁紧后需要检查R AXIS GEAR间是否能够相互转动（转动约23齿） 锁固螺母和R AXIS GEAR 上面之间没有间隙，并且中心杆上面和GEAR上面为同一高度。,吸嘴检测SENSOR BKT安装,1.安装时请依据拆解时所做MARK进行安装,R Q AXIS 本体座安装,将R AXIS上下两个齿轮错开，并将一1.5号内六角插入
10、对应孔中。 PS: 内六角放置位置从下往上放置，在Q AXIS COUPLING边上，便于后面本体座的安装。,R Q AXIS 本体座安装,将本体上的5PCS O RING安装回。 将整组机构安装，确认R AXIS两个齿轮位置，并将内六角取出。 将固定螺丝M3*5装回,锁紧确认OK。 安装时确认R 和Q AXIS COUPLING 中心对正到位后，再进行组装,真空PIN*8安装,安装真空阀，需要在真空阀的O Ring上涂少许Silicon油。 在Syringe上安装弹簧和轴承，使用治具将（AA1RM00）将PIN安装好,Syringe齿轮安装,将Syringe齿轮安装到Syringe上。注意事
11、项 1.所有Gear的刻度线和旋转轴的刻度线要完全对齐 2.锁紧gear的扭力为1.8N，使用治具AA1RN00 3.安装时所有Syringe pin的方向朝向正左方向， 即在相同位置，所有pin的方向为一致。,SYRINGE安装注意事项,SYRINGE GEAR 安装时注意事项 1.依据上图所示安装好A后，安装其B时，同时转动Q 和R AXIS ，保持同步转动刻度标线同步，在相同位置安装。依次将所有GEAR安装，先不对GEAR锁紧 2.全部GEAR 安装完毕后，对下图进行确认所有SYRINGE 对角线是否统一。 3. 由于PUSHER正反均可以安装上，安装时请注意其正确安装方向。 4.确认完
12、毕后进行锁紧，锁紧过程中需要注意勿对其它未锁紧GEAR 造成影响跑位。,Syringe安装确认,组装好8个Syringe后，从holder底部看所有Syringe pin的方向全部要朝向里面，如果Syringe方向不对请重新确认Syringe 齿轮位置，如下图示,组装完成,到此组装部分全部完成，COVER 可暂不安装，便于后续校正使用。 请再次确认各锁固螺丝是否锁紧。,H08 Head校正,2007.12.12,所需治具:(包含量表),2在flexa电脑安装head tools文件，双击 head tools set up文件。,3安装完head tools软件后会生成一个文件夹V3.00】在
13、C/fujiweb/Masweb/Director load/head _measure,将此文件夹另命名和机器的版本一样的文件夹如V4.20。 PS:如果机器安装为测试版本，机器上显示的版本和我们需要更改的版本号可能不一致，后续执行direct loading时，FLEXA会提示正确的版本号，依此修改即可,Z0校正治具AA1WA00,Q轴校正治具AA65401,4.将 head tools软件中的b671copy到base CPU中的m0文件夹内，ftp:/Administrator:FjAdminbaseIP地址/system/progam/servo/m0 若该路径下原本就有该文件夹,则
14、无须拷贝.约耗时10分钟 5.使模组进入诊断模式，在附属软件中remote command direct loading传head calibration measurement software到指定模组。 6.模组自动重启后进入如下画面。用上下键选择power on/off,OK键进行切换。当显示no head时可以取下工作头。如果画面的上端显示出head的SN，表示head仍然在连接中，此时不能拆除。 7.装上要校正的工作头，选择power on/off，用OK键进行切换到ON的状态.然后选择proper measurement,Serial ID input:修改Head SN,Get
15、 Proper data:将当前Head Proper备份到Base CPU,二. Proper measurement(固有值测量),1. R轴固有值测量 1）做R轴的MT Reset：将中心轴PIN 转到模组的前侧（如图）, 按下OK。 R轴一圈为360000 pulse,每支Syringe间隔45000 pulse左右,2）执行完MT Reset后会出现如下画面,3）用手逆时针(俯视)转动R轴，确认R轴中心pin在正前方时伺服值要在320000360000 pulse内.如果不在可以向左或向右转动R使其值到这个范围，如果中心Pin的位置相差太多，可以再次对R轴做MT Reset（目的为排
16、除MT-reset不成功的情况）。做完之后再确认R轴的中心pin在前方时的伺服值。 4）如果几次都不能进入规定的数值，把伺服值为320000360000pulse的吸嘴定为A头。这样要重新贴吸嘴的标签纸。 （此时pin在不在正前方都可以）,5）当A头在正前方时，用量表找到C头 G头和X轴的平行的位置（误差0.01mm）,然后按下OK.此时的位置就是RA proper的位置. 注意：Syringe RB-RH无需测量 ，量测时注意为Syringe的最高点,6）确认MT Reset的记号 要贴在R轴的servo count为30000pulse.,2.Q轴的固有值测量,1.在所有syringe的pin都指向中心轴时做Q轴MT Reset 注意：此时不要转动R轴，R轴还是RA时的数值，振动产生的小pulse偏差无需考虑。 2.在A头的syringe pin指向正右方时装上弹簧和治具。 注意:在测量QaQh p
