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1、机械工程学院,自我介绍,My name is yyy .I was a character cheerful boy，so my hobbies is extensive. In my spare time, I like to read books, listen to Pop music, watch movies and doing sports. In all sports , volleyball is my favorite. They keep me in good health, full of energy and breed optimism towards life. B
2、esides, I really enjoy watching English films. It can not only kill time, but also excise my listening skills. I know my English is not good enough, and I will continue to study.,自我介绍,Speaking of my undergraduate major mechanical design, manufacturing and automation, I love that because through this
3、 major Ive learned a lot of things. For instance, theoretical and material mechanics tell me how to analyze the forces implemented on all kinds of objects and how to solve mechanic problems with so many fabulous methods. The principle of mechanics tells me how to turn a four-bar linkage mechanism in
4、to a slide-crank mechanism and many other things.,自我介绍,The design of machinery let me know how to design a belt, a chain, a spur gear, worm and worm gears, bearings, shaft, coupling and a system using all of them. I have learnt a lot from it not only how to do research , but also team sprit and how
5、to communication with others .So I love my major. I am long for doing research in this field. However,自我介绍,I think further study is urgent for me to realize my dream. I think the postgraduate study can enrich my knowledge and make the competence in my future career.,1、文章标题,Tool Library of the Genera
6、l Armament Department and Control System Design 机床刀具库的总装与控制系统设计,2、摘要,该系统采用最优化技术, 利用计算机存储的大量库存信息, 能及时、准确、全面地反映刀具库的库存情况。整个系统采用图形界面, 人机对话由中文菜单提示, 可实现各种功能选择和各种信息的输入。管理系统采用在线帮助功能。可通过车间管理层、网络系统实现信息管理和共享。具有自动库存管理、刀具入库管理、刀具出库管理和统计查询功能。自动换刀系统将以较快的速度增长，缩短换刀时间，提高刀具的定位精度是重要的手段，有利于数控技术的发展。,3、主要内容,讲述了）,换刀装置的主要类型和
7、特点,PLC控制的随机选刀方式的研究,内容一,内容二,内容三,4、引 言,研究背景,目的,创新点,总结,重点讨论了在当今制造环境下刀具存储与管理新的模式和方法。,制造出具有自动库存管理、刀具入库管理、刀具出库管理和统计查询功能。,机床原来的刀 库控制程序是 单独设计的， 没有采用刀具管 理系统，功能也 比较单一， 只实现了刀库刀 具的找刀、刀库最 短路径定位、主轴换刀， 而且不支持大型刀具。,该系统采用最 优化技术, 利用 计算机存储的 大量库存信息, 能及时、准确 、全面地反映 刀具库的库存 情况,一、系统组成及其控制结构,1、机械结构及工作原理 刀具库由支架、驱动机构、传动系统、刀架、护罩
8、、电气控制系统等部分组成。支架由立柱、横梁、上下导向环轨、支撑地轨组成。 （1)驱动机构 该系统选用了变频调速的方法。采用锥形制动电机, 带变频调速, 经摆线针轮减速器, 通过链轮传动 （2）拖动与传动系统 采用变频控制技术。通过变频调速, 可使传动轴转速在正常范围内调节使刀架回转速度控制到 5 30mm in, 2 个传动轴各带上、下2 个链轮通过上、下2 条异形滚子链带动货架转动 （3）刀架与防护罩 整库共有14 列独立刀架。其中 13 列为插座式刀架, 1 列为抽屉式刀架, 每个刀架背部通过销轴与上、下输送链链板联接, 底部安装滚轮, 链条转动带动刀架沿地轨转动。,一、系统组成及其控制结
9、构,2、电气控制系统 本刀具储存系统的电气控制主要是对其货架进行运行控制和位置控制。运行控制包括运行设备的启动、制动控制。位置控制主要是对货架位置和地址进行检测。,1)电气传动 水平旋转刀具储存系统各机械的动作都属于反复短时工作制。而且系统在运行时需要几种速度, 因此传动系统需要调速, 所以该系统选用了变频调速的方法, 可以采用结构简单、运行可靠的变频器和变频电动机。 2)控制方式 该系统分为手动和自动控制2 种控制方式, 手动控制一般作为调试用和备用的工作方式; 自动控制方式为本系统计算机(IPC)和控制单元(变频器、接触器等)组成的一个自动控制系统。 3)位置及定位精度检测 本系统中自动认
10、址和位置检测采用了接近开关作为检测元器件, 通过光点隔离继电器板和记数板对接近开关采集的信号进行记数和运算处理, 采用最优路径寻址方式确定货架的当前位置和货架的目的位置。为了使系统定位更准确, 采用了 2 只光电开关, 分别检测2 个货架的2 只检测片。,3、刀具库的功能及种类,1、功能：刀库的作用是储备一定数量的刀具，机械手实现主轴上刀具的互换刀具的类型有盘式刀库、链式刀库等多种形式，刀库的形式和容量要根据机床的工艺范围来确定 2、种类,a转塔式刀库 b盘式刀库,特点:适用于刀库容量较大的场合，所占的空间小，一般适用于刀具数在30-120把。仅增加链条长度即可增加刀具数，可以不增加圆周速度其
11、转动惯量不像盘式刀库增加的那样大。,二、换刀装置的主要类型,特点,1、类型 （1）自动回转刀架 自动回转刀架是数控机床上使用的一种简单的自动换刀装置，有四方刀架和六角刀架等多种形式，回转刀架上分别安装有四把、六把或更多的刀具，并按数控指令进行换刀。回转刀架又有立式和卧式两种，结构比较简单，适用于经济数控车床。,接到换刀指令后，机床控制系统便将主轴控制到指定换刀位置;与此同时，刀具库运动到适当位置，换刀装置回转并同时与主轴、刀具库的刀具相配合;拉杆从主轴刀具上卸掉，换刀装置将刀具从各自的位置上取下;换刀装置回转180并将主轴刀具与刀具库刀具带走;换刀装置回转的同时，刀具库重新调整其位置，以接受从
12、主轴取下的刀具;接下来，换刀装置将要换上的刀具与卸下的刀具分别装入主轴和刀具库:最后，换刀装置转回原“待命”位置。至此，换刀完成，程序继续运行。,2、带刀式自动换刀系统,带刀库的换刀装置由刀库、选刀机构、刀具自动装卸机械及刀具交换机构(机械手)等四部分组成，应用广泛。刀库机械手自动换刀系统，整个换刀过程比较复杂。首先要把加工过程中使用的全部刀具安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调后，按一定的方式放入刀库。换刀时，先在刀库中选刀，再由换刀装置从刀库或主轴上取刀，进行交换，将新刀装入主轴，旧刀放回刀库。,三、PLC控制的随机选刀方式的研究,刀库的自动控制指CNC执行用户指令后系统对刀库的自动控制过程，包括程序找刀和自动换刀(63,71。加工中心的计算机数控装置(CNC)发出的选刀指令，将刀库转到所需刀具号的取刀位置，称自动选刀。自动选刀有两种方法:顺序选刀和随机选刀方法 这两种选刀都是根据plc编程来实现的,谢谢！,
