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1、乾波数控系统- 用户手册 - 1 - 目目 录录 第一篇 概述篇 3 第二篇 编程篇 4 2.1 编程坐标4 2.2 程序结构4 2.3 程序指令代码及其功能说明4 2.4 程序指令及使用方法10 （1）快速点定位 G0010 （2）直线插补 G0111 （3）圆弧插补 G02、G03 12 （4）螺纹切削 G32 14 （5）圆弧螺纹切削 G332、G333 16 （6）暂停指令 G04 16 （7）返回参考点 G2817 （8）工件坐标系、恒线速最高主轴转速设定 G5018 （9）圆柱或圆锥切削循环 G90 18 （10）端面切削循环G94 21 （11）螺纹切削循环 G92 24 （12
2、）固定循环的使用方法 28 （13）攻丝固定循环 G93 30 （14）外圆粗车循环 G71 31 （15）端面粗车循环 G72 32 （16）封闭切削循环 G73 33 （17）精加工循环 G70 35 （18）端面深孔钻加工循环 G7438 （19）外径切槽循环 G75 39 （20）复合型螺纹切削循环 G76 40 （21）程序体循环 G22、G800 44 （22）局部坐标系指令(G52)，坐标设置偏置（G184、G185）44 （23）回程序起始点指令 G26、G261、G262、G263、G264 46 （24）返回定点指令 G25、G61、G611、G612、G613、G614
3、47 （25）准确定位/连续路径加工(G60/G64) 47 （26）恒线速切削: G96/G97 47 （27）进给方式指令 G98、G99 48 （28）检测跳转指令 G31、G31148 （29）选择坐标系指令(G53/G54/G55/G56/G57/G58/G59) 49 （30）刀具半径补偿指令 G40、G41、G42 50 （31）刀具半径补偿 C 的介绍 52 乾波数控系统- 用户手册 - 2 - （32）自动倒斜角 I 和倒圆角 R 功能 57 （33）极坐标指令（G15/G16）57 （34）公英制转换指令（G20/G21）58 （35）M 功能辅助指令59 （36）调用程序
4、 M97、M98、M9961 （37）条件等待、跳转指令62 （38）T 刀具功能指令63 （39）S、SS 主轴速度功能指令64 （40）F 进给速度功能指令64 （41）宏程序指令（G65/G66/G67）64 （42）自定义宏程序指令（G120G160） 68 2.5 编程综合举例69 2.6 磨床使用编程方法71 第三篇 操作篇 73 3.1 概述73 3.2 操作面板73 3.3 键盘说明73 3.4 手动操作75 3.5 自动操作82 3.6 安全操作、报警提示86 3.7 参数操作86 3.8 刀补参数设置115 3.9 螺补参数设置119 3.10 诊断 122 3.11 编程
5、操作 124 第四篇 连接篇 130 4.1 系统电气特性130 4.2 系统技术指标130 4.3 系统使用环境130 4.4 系统安装连接131 4.5 系统安装尺寸131 4.6 系统后视图132 4.7 系统接口连接图132 4.8 机床电器安装原理143 乾波数控系统- 用户手册 - 3 - 第一篇 概 述 篇 本系统是我公司最新开发的普及型车床数控系统。 控制电路采用最新工业级 高速 ARM 处理器、大规模现场可编程门列矩阵 FPGA 技术，多层 PCB 印制电路板， 整机采用高集成芯片和表贴元件，结构更为紧凑合理，更好的保证了系统的可靠 性和稳定性。 实时控制高速度(最高快移速度
6、可达 30 米/分、最高进给插补速度可达 15 米/分)、高精度；采用 800x600 点阵 TFT LCD 亮度自适应液晶显示技术，LED 背 光亮度均匀使用寿命长，且克服了以往显示亮度受环境温度变化的缺点。全屏幕 中文菜单显示，操作极为简单方便。 本系统是以车床为代表的二、三、四轴坐标联动、开环控制普及型全数字式 数控系统，功能强大，指令丰富，编程代码符合 ISO 国际代码标准。直接控制交 流伺服系统，如果选配本公司生产的双通道交流伺服驱动器性价比更优。 本使用手册详细介绍了车床系统的编程和使用方法。 重要提示： 1、对本数控系统操作不当可能引起意外事故，在使用前务必仔细阅读本使 用手册。
7、 2、本系统第三、四轴的所有功能与操作必须在订有此功能的系统中有效。 乾波数控系统- 用户手册 - 4 - 第二篇 编 程 篇 数控机床是按照事先编好的数控程序自动地对工件进行加工的高效自动化 设备。编制是根据被加工工件的图纸和加工工艺的要求，用所使用数控系统的数 控语言来描述加工轨迹，及其辅助动作的过程。理想的数控程序不仅应该保证能 加工出符合图纸要求的合格工件， 还应使数控机床的功能得到合理的应用和充分 的发挥，所以编好数控程序非常重要，本篇将详细介绍数控程序的各种指令及用 法，请仔细阅读。 2.1 编程坐标 绝对坐标编程： 是以建立的绝对坐标系为基准确定的坐标数据编程方式， 绝 对坐标是
8、指刀具相对于加工坐标系原点的坐标。用 X、Z 坐标字表示。 例如：G00 X200 Z300 相对坐标编程： 也叫增量坐标编程， 是指运行终点相对于运行起点的距离和 方向。相对坐标是指刀具运动位置的坐标值是相对于前位置，而不是相对于固定 的加工坐标系原点，用 U、W 坐标字表示。 例如：G00 U100 W-200 混合坐标编程：是在指同一段程序中同时用绝对坐标和相对坐标编程。 例如：G00 X200 W30 直径方式编程：指 X 轴的编程坐标值均以直径方式表示。 最小编程单位：XZ 最小编程单位为 0.001mm。X 轴实际移动量在直径编程时 为 0.0005mm,在半径编程时为 0.001
9、mm；Z 轴实际移动量为 0.001mm。 2.2 程序结构 程序名： 指加工程序的名称， 由数字或字母组成， 本系统可存储无限个程序， 为了区分每个程序，其程序名不允许重名。例如：A68。 程序段：是由指令段号、指令和数据段共同组成的一个完整命令行。 例如：N0001 G00 X20 W-300 模态指令： 是指在程序中具有保留功能属性的指令， 它不仅在本程序行起作 用，而且在以后的程序行中也起作用。直到其它同组的模态指令替代为止。如 M03、M04、M05 它们同样用来控制主轴，都是模态，在指令系统中把同类型的模 态指令划分为一个模态组，在任何时候只能是其中之一，而且必然有其中之一， 因此
10、存在一个初始状态问题，叫做模态初态。如上述模态组中模态初态为 M05。 2.3 程序指令代码及其功能说明 本节将详细介绍本系统中所有指令代码的功能及使用方法。 乾波数控系统- 用户手册 - 5 - 2.3.1 指令及数据说明 功 能 地址符 意 义 数据范围 文件名 加工工件的文件名 0-9、A-Z 组成 程序行号 N 程序段的顺序号 0000-9999 行距可设 准备功能 G 指定动作状态（G01、G02 等） 00-99 辅助功能 M 控制机床辅助动作 00-99 刀具功能 T 指定刀具号 换刀 0000-9999 主轴功能 S 指定第一主轴转速 0-65000 SS 指定第二主轴转速 0
11、-65000 切削速度 F 指定每分钟的切削速度 指定每转的切削速度 0.01-15000mm/min 0.001-500mm/r 坐标字 XU ZW 分别为 X 轴、Z 轴坐标移动值 99999.999mm 螺纹导程 F（I） F 为公制 I 为英制 0.1-1000mm 1-99 牙/英寸 圆心坐标 I K X 轴、Z 轴圆心坐标增量值 99999.999mm 圆弧半径 R 圆弧半径值 0.001-99999.999m m 延时时间 P 指定 G04 的延时时间 0.001-65s 程序入口 P 子程序调用或转移入口行 0000-9999 重复次数 L 循环次数或子程序调用次数 L 也可为多头螺纹头数 1-65000 1-99 程序行跳 步功能 / 如果程序行首有“/”表示此 行不执行 杂 类 参 数 P9 的 D12=1 时可以屏蔽 跳步功能 乾波数控系统- 用户手册 - 6 - 2.3.2 程序指令表 组 别 性 质 指 令 功 能 初 态 模 态 备注 1 主 控 功 能 G00 G01 G02 G03 G32 G332 G333 G31 G311 快速点定位 直线插补 顺圆插补 逆圆插补 螺纹切削插补 顺圆螺纹插补 逆圆螺纹插补 检测跳转不报警 检测跳转要报警
