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1、一、平均速度矢量,时刻 t :,时刻 :,定义：,1 平均速度矢量,2 平均速率（标量）,质点在 内所经过的路程 与所用时间的比值，即,平均速率是标量，数值上等于质点 在单位时间内所通过的路程。,平均速度和平均速率都是粗略描述质点的运动情况。,国际单位制中，速度和速率的单位都是,二、瞬时速度矢量,精确描述质点某时刻的运动情况,速度是位矢对时间的一阶导数。,当 时平均速度的 极限值叫做瞬时速度, 简称速度。,在直角坐标系中：,速度的大小：,速度的方向：,三、瞬时加速度矢量,1 平均加速度,质点在A ，B 两点的速度分别是 在t 时间内从A 运动到B，其速度改变为：,用 可粗略描述质点速度大小和方
2、向改变的快慢,称为平均加速度 。 表示为：,加速度等于速度对时间的一阶导数,或位矢对时间的二阶导数。,2 瞬时加速度：,当 时，求得平均加速度的极限，表示质点通过A 点的瞬时加速度，简称加速度。表示为,方向：总是指向位置曲线凹的一侧。,直角坐标系表示：,加速度的方向：,解 由于 为常量， 所以质点在 轴上距原点10cm 处的 平面上运动。运动方程为,当t=0时，质点位于A点，速度方向 沿轨道切向，即y轴正向；t=1s时， 质点位于B点，速度方向沿B点处轨道的切向。,所以，速度矢量的表达式为,速度的大小,速度的方向余弦,（1）当t=0时，速度的大小,速度的方向余弦,表明质点速度沿y轴正方向。,（2）当t=1s时，,即,再求加速度矢量。由定义得,
