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1、第一章 综述1.1技术特点伟创SF81注塑机异步伺服驱动器相比同步伺服来说，不需安装压力传感器、编码器，不需更换油泵、电机。安装调试便捷、维护简单、性价比高。其主要优势是：1) 响应速度快使用SF81伺服系统控制油泵后，响应时间能够达到0.3s（0压力最大输出量）。0.3s（0流量最大输出量）相比传统油压动力控制系统响应速度明显加快，有效缩短工作周期，提高生产效率。 2) 精度高使用SF81伺服系统控制油泵后的重复精度能够达到3%。相比传统油压动力控制系统重复精度更高，有效保证产品的稳定性，减少次品率。3) 节能节电率在25%70%之间,节电率主要取决于模具工艺参数。模具工艺参数的速度值(09
2、9%)和节能关系最大，速度值越小节电率越高。如果模具的速度值在030%之间，节电率就能够达到70%左右；如果模具的射胶和熔胶速度值在90%以上，又没有净冷却时间（熔胶完成就开模），节电率也能够达到25%左右。4) 运行噪音小运行噪音大幅减小，低速运行更宁静。理想状态下低于70分贝。5) 设备运行温度低电机比例输出液压油，避免了多余热量产生。液压油温升低，甚至不需冷却，可大量节约冷却水。6) 维护方便当SF81异步伺服驱动器需要维护时，将节电/市电旋钮打到市电状态，不影响注塑机的正常生产。1.2节电原理注塑机液压油泵大多采用叶片泵、齿轮泵，是典型的容积式油泵。供油量与油泵转速成正比。在市电50H
3、z恒速运转下，油泵的供油量是恒定的。而实际注塑机的工作压力和流量是变化的。在实际流量较小时，油泵的供油量远远大于负载实际消耗量，（供大于求）处于高压状态下的富余液压油全部经过溢流阀溢流。高压状态下的液压油经溢流后放出大量热能，这部分耗散的能量实际上是油泵电机从电网吸收电能的一部分。小流量的维持时间较长，所耗散的电能较大。因此，注塑机液压系统存在严重的能源浪费问题。伟创异步伺服驱动器具有注塑机专用智能控制系统。注塑循环过程中，自动检测来自于注塑机控制系统的工作状态信号，并对这些信息进行分析和计算。根据注塑机当前的工作状态、（开模、合模、射胶、回料、顶针等）工作压力及工作速度要求，自动控制异步伺服
4、输出频率。从而调节油泵的转速，实际供油量与注塑机的流量需求相一致。把定量泵改变成变量泵，消除溢流现象，节省电能消耗。并将驱动器的动态响应及瞬间过流能力强等优点与注塑机完美结合，从而达到油泵马达节电25%70%的效果。 1.3 注塑机改造技术原理图节能配套/改造技术原理图1.4比例流量电顶阀接线图注：1. 适用于流量比例阀为01A普通比例流量阀的注塑机。2. 功率电阻可以用旧的比例流量阀线圈代替或用功率电阻36欧100瓦代替。第二章 安装与接线2.1外形尺寸图机器型号WHH1DSF81-T3-7R5ZK230695635220SF81-T3-011ZKSF81-T3-015ZK256810750
5、285SF81-T3-018ZKSF81-T3-022ZK300910850285SF81-T3-030ZKSF81-T3-037ZK400930870340SF81-T3-045ZKSF81-T3-055ZK440980920390SF81-T3-075ZK2.2标准连接图注：1、安装DC电抗器时，请务必拆下P1、（+）端子间的短接片； 2、多功能输入端子（X1X8）可选择NPN或PNP晶体管信号作为输入，偏置电压可选择伺服器内部电源（+24V端子），也可以选择外部电源（PLC端子），出厂值+24V与PLC短接。 3、模拟量监视输出为频率表、电流表、电压表等指示表专用的输出，不能用于反馈控制
6、等控制类操作。 辅助端子输出能力端子功能定义最大输出+10V10V辅助电源输出，与GND构成回路。50mAA01/A02模拟量监控输出，与GND构成回路。作为频率、电压类型信号时最大输出2mA+24V24V辅助电源输出，与COM构成回路。100mAY1/Y2集电极开路输出，可程序设定动作对象。DC24V/50mATA/TB/TC无源接点输出，可程序设定动作对象。3A/240VAC5A/30VDC表2-1：驱动器辅助端子输出能力 转换端子连接功能说明转换端子选择位置图例功能说明J10.050kHz频率输出J2020mA电流输出420mA电流输出J3010V电压输出J4 J6外部追踪选择J4 J6
7、（带PG卡模式）内部追踪选择J5 J7（不带PG卡模式）J5 J7表2-2：驱动器转换端子连接功能说明2.3主回路端子 主回路端子排列及定义18.5kW以下功率主电路端子排列顺序：22110kW功率主电路端子排列顺序：132560kW功率主电路端子排列顺序：端子符号端子名称端子功能定义(-)直流电源端子直流电源输出，(-)为直流母线负极，(+)为直流母线正极，用于外接制动单元。(+)(+)制动电阻端子用于外接制动电阻，实现快速停机。PBP1直流电抗器端子用于外接直流电抗器。(+)R驱动器输入端子用于连接三相交流电源。STU驱动器输出端子用于连接电动机。VW接地接地端子，接地电阻10欧姆。E表2
8、-3：驱动器主回路端子排列及定义2.4 控制回路端子 控制回路端子排列种类端子符号端子名称端子功能定义无源接点输出TA常开接点可程序设定动作对象，接点容量最大： 3A/240VAC5A/30VDCTB常闭接点TC公共接点状态输出Y1集电极开路输出1可程序设定动作对象，输出容量最大：DC30V/50mAY2集电极开路输出2辅助电源+24V辅助电源输出正最大输出24VDC/100mA。COM辅助电源输出负多功能接点输入X1多功能接点输入1内部为光电转换器，可程序设定动作对象，输入条件：最大DC30V/8mA。注： 出厂设置为共集电极特性输入，如须使用共发射极特性输入，请将端子“+24V”与“PLC
9、”的短接片移除，并用该短接片将端子“PLC”与“COM ”短接。X2多功能接点输入2X3多功能接点输入3X4多功能接点输入4X5多功能接点输入5X6多功能接点输入6X7多功能接点输入7X8多功能接点输入8PLC多功能接点输入公共端脉冲输入PUL脉冲输入脉冲范围0.050.00kHz模拟输出A01模拟量输出1可程序设定动作对象，输出信号物理类型：010VDC。A02模拟量输出2可程序设定动作对象，输出信号物理类型：010V、 020mA 、 420mA 、频率脉冲输出，可通过参数F3.26及转换开关J1 J2 J3选择(详见表2-2)模拟输入AS电流型模拟量输入作为频率控制信号或者反馈信号，可通
10、过程序设定动作范围及响应速度。VS1/VS2端子内阻：89K欧姆；AS端口内阻：250欧姆。VS1电压型模拟量输入1VS2电压型模拟量输入2信号辅助电源+10V信号辅助电源端最大输出10VDC/50mAGND信号辅助电源端模拟输出、模拟输入信号辅助电源的公共点。通讯端子A+通讯端子A+RS485通讯接口。B-通讯端子B-表2-4：驱动器控制回路端子排列及定义 控制回路端子接线规格端子名称螺钉规格(mm)固定力矩(Nm)电缆规格(mm2)电缆类型A+ B-M2.50.40.60.75双绞屏蔽电缆+10V GND A01 A02 VS1 VS2 ASM2.50.40.60.75双绞屏蔽电缆+24V
11、 COM Y1 Y2 TA TB TC PLC PUL X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8M2.50.40.60.75屏蔽电缆表2-5：控制回路端子接线规格2.5 连接方式2.5.1多功能接点输入的连接 NPN特性晶体管的连接方式 PNP特性晶体管的连接方式2.5.2数字输出信号的连接第三章 键盘与操作3.1 伺服器键盘布局及功能说明 键盘操作器外观 按键功能按键符号按键说明功能描述菜单键待机或运行时进入功能菜单界面；在参数修改状时，按下该键退出修改；待机或运行时长按该键（1秒），直接进入状态监控界面。确认/修改键菜单界面时按下该键进入参数修改状态，修改完毕后再次按下该键确认修改值
12、；在待机或运行状态下按下该键可以直接更改停机时LED监视项。上下键菜单界面时选择参数组；在参数修改状态时修改参数值；待机或运行监视状态下修改给定频率、PID、转矩给定量、磁粉离合器转矩给定量（当给定频率、PID、转矩给定量、磁粉离合器转矩给定量为键盘数字设定时,需设定F4.04）。移位键菜单界面时用于选择上下键所修改的功能号的位数；参数修改状态时用于选择上下键所修改的参数的位数。正转运行键当运行/停止由键盘控制时,按下该键伺服器正转。正转运行时，状态指示灯常亮，反转运行时，状态指示灯闪烁。反转/点动键该键可以通过参数F4.02定义功能。当定义为反转键（REV）功能时，按下该键伺服器反转运行，按
13、功能指示灯灭。当该键定义为点动键时，按下该键伺服器点动运行，按键功能指示灯亮。停车/复位键当命令给定通道设定为键盘控制时，按下该键伺服器停止运行；也可通过参数F4.03定义其扩大有效范围；故障状态时按下该键伺服器复位。（当故障未消除时将不能复位）。键盘电位器可用做给定频率、上限频率、给定转矩、PID给定、PID反馈等设定值的输入通道。 指示灯含义名称状态含 义单位指示灯Hz闪烁数码管显示的值为给定频率。Hz亮数码管显示的值为输出频率。A亮数码管显示的值为输出电流实际值。V亮数码管显示的值为输入电压。V闪烁数码管显示的值为输出电压。S亮表示时间单位为秒。S闪烁表示时间单位为毫秒、分或是小时。RPM亮表示此时4位数码显示的值为电机转速。%闪烁表示此时4位数码显示的值为PID给定量。%亮表示此时4位数码显示的值为PID反馈量。状态指示灯FWD亮伺服器正转运行中。FWD闪烁伺服器反转运行中。FWD灭伺服器停机。功能指示灯REV/JOG亮该键定义为点动按键。REV/JOG灭该键定义为反转按键。表3-1：指示灯含义第四章 功能参数详细说明4.1基本参数F0.00控制方式设定范围：
