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1、嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的 IT 应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。像我们平常常见到的手机、PDA、电子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3 Player、数字相机（DC） 、数字摄像机(DV) 、U-Disk 、机顶盒(Set Top Box)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌入式系统。 嵌入式系统是软硬结合的东西，搞嵌入
2、式开发的人有两类：一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，他们主要是搞硬件设计，有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件，如 BootLoader、BSP （Board Support Package，像 PC 的 BIOS 一样，往下驱动硬件，往上支持操作系统） ，最初级的硬件驱动程序等。他们的优势是对硬件原理非常清楚，不足是他们更擅长定义各种硬件接口，但对复杂软件系统往往力不从心（例如嵌入式操作系统原理和复杂应用软件等） 。另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。如果我们学软件的人对硬件原理和接口有较好的掌握，我们完全也可写 BSP 和硬件驱动
3、程序。嵌入式硬件设计完后，各种功能就全靠软件来实现了，嵌入式设备的增值很大程度上取决于嵌入式软件，这占了嵌入式系统的最主要工作（目前有很多公司将硬件设计包给了专门的硬件公司，稍复杂的硬件都交给台湾或国外公司设计，国内的硬件设计力量很弱，很多嵌入式公司自己只负责开发软件，因为公司都知道，嵌入式产品的差异很大程度在软件上，在软件方面是最有“花头“可做的） ，所以我们搞软件的人完全不用担心我们在嵌入式市场上的用武之地，越是智能设备越是复杂系统，软件越起关键作用，而且这是目前的趋势。从事嵌入式软件开发的好处是：（1） 目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面，是因为这一领域入门门槛较高，不仅要懂较底层软件
4、（例如操作系统级、驱动程序级软件） ，对软件专业水平要求较高（嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高） ，而且必须懂得硬件的工作原理，所以非专业 IT 人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，很多软硬件技术出现时间不长或正在出现（如 ARM 处理器、嵌入式操作系统、MPEG 技术、无线通信协议等） ，掌握这些新技术的人当然很找。嵌入式人才稀缺，身价自然就高，越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多数人无条件接触,这需要相应的嵌入式开发板和软件,另外需要有经验的人进行指导开发流程。（2） 与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一
5、些（但收入不低） 。搞企业应用软件的 IT 企业，这个用户的系统搞完了，又得去搞下一个用户的，而且每个用户的需求和完成时间都得按客户要求改变，往往疲于奔命，重复劳动。相比而言，搞嵌入式系统的公司，都有自己的产品计划，按自己的节奏行事。所开发的产品通常是通用的，不会因客户的不同而修改。一个产品型号开发完了，往往有较长一段空闲时间（或只是对软件进行一些小修补） ，有时间进行充电和休整。另外，从事嵌入式软件的每个人工作范围相对狭窄，所涉及的专业技术范围就是那些（ARM、RTOS、MPEG、802.11 等） ，时间长了这些东西会越搞越有经验，卖卖老本，几句指导也够让那些初入道者琢磨半年的。若搞应用软
6、件，可能下一个客户要换成一个完全不同的软件开发平台，那就苦了。（3） 哪天若想创业，搞自已的产品，那么嵌入式是一个不错的主意，这可不像应用软件那样容易被盗版。有一个叫启明星的公司开发出一个叫“工程 e”的掌上 PDA，施工技术人员用该 PDA 可当场进行土木概预算和其它土木计算，销路特好；某大学老师，他开发的饭馆用的点菜 PDA（WinCE 平台，可无线连网和上网） ，销路也不错，饭馆点点 PDA 让客户点菜，多显派头档次。这些 PDA 的硬件设计一般都是请其它公司给订做（这叫“贴牌”：OEM） ，都是通用的硬件，我们只管设计软件就变成自己的产品了。从事嵌入式软件开发的缺点是：（1）入门起点较
7、高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行。（2） 这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。特别是从事嵌入式的小企业数量较多（小企业要搞自己的产品创业） ，知名大公司较少（搞嵌入式的大公司主要有Intel、Motorola、TI 、Philip 、Samsung、Sony、Futjtum、Bell-Alcatel、意法半导体、Microtek、研华、华为、中兴通信、上广电等制造类企业） 。这些企业的习惯思维方式是到电子、通信等偏硬专业找人。（3）有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求，只要有
8、经验即可。若学习嵌入式，显然应偏重于嵌入式软件，特别是嵌入式操作系统方面。对于搞嵌入式软件的人，最重要的技术显然是（实际上很多公司的招聘广告上就是这样写的）：（1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理。（2） 必须掌握一个嵌入式操作系统 。（3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。嵌入式软件方面最重要的课程包括：（1） 嵌入式微处理器结构与应用：这是一门嵌入式硬件基础课程，目前国内已有少部分高校 IT 专业用这门课取代了传统的“微机原理与接口” 课程，因为讲 x86 微机原理与接口很难找到实际用处，只为教学而已。我们说过，嵌入式是软硬件结合的技术，搞嵌入式软件的人应对 A
9、RM 处理器工作原理和接口技术有充分了解，包括 ARM 的 汇编指令系统。若不了解处理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么能写出节省内存又运行高速的最优代码（嵌入式软件设计特别讲究时空效率） ，怎么能写出驱动程序（驱动程序都是与硬件打交道的）？有些同学觉得嵌入式处理器课程较枯燥，这主要是硬件课程都较抽象的原因，还有同学对 ARM 汇编不感兴趣，以为嵌入式开发用 C 语言就足够了，其实不应仅是将汇编语言当成一个程序设计语言，学汇编主要是为了掌握处理器工作原理的。一个不熟悉汇编语言的人，怎么能在该处理器写出最优的 C 语言代码。在嵌入式开发的一些关键部分，有时还必须写汇编，如 Bootloader 等
10、（可能还包括 BSP） 。特别是在对速度有极高要求的场合（如 DSP 处 理器的高速图像采集和图像解压缩） ，目前主要还要用汇编写程序。当您在一个嵌入式公司工作时，在查看描述原理的手册时，可能很多都是用汇编描述的，这是因为很多硬件设计人员只会写或者喜欢用汇编描述，此时您就必须看懂汇编程序，否则软硬件人员可能就无法交流。另外，很多嵌入式职位招聘时都要求熟悉汇编。（2） 嵌入式操作系统类课程：除了 WinCE 的实时性稍差外，大多数嵌入式操作系统的实时性都很强,所以也可称为实时操作系统（RTOS: Real Time Operating System） 。从事嵌入式的人至少须掌握一个嵌入式操作系统
11、,这在嵌入式的所有技术中是最为关键的了。目前最重要的 RTOS 主要包括：第一类是传统的经典 RTOS：最主要的便是 Vxworks 操作系统，以及其 Tornado 开发平台。Vxworks 因出现稍早，实时性很强（据说可在 1ms 内响应外部事件请求） ，并且内核可极微（据说最小可 8K） ，可靠性较高等，所以在北美，Vxworks 占据了嵌入式系统的多半江山。特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，几乎非 Vxworks 莫属。Vxworks 的很多概念和技术都和 Linux 很类似，主要是 C 语言开发。像 Bell-alcatel、 Lucent、华为等通信企业在开发产品时，Vxw
12、orks 用得很多。但 Vxworks 因价格很高，所以一些小公司或小产品中往往用不起。目前很多公司都在往嵌入式 Linux 转（听说华为目前正在这样转） 。但无论如何，Vxworks 在一段长时间内仍是不可动摇的。与Vxworks 类似的稍有名的实时操作系统还有 pSOS、QNX、Nucleus 等 RTOS。第二类是嵌入式 Linux 操作系统：Linux 的前途除作为服务器操作系统外，最成功的便是在嵌入式领域的应用，原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众，这样嵌入式产品成本会低。Linux 本身不是一个为嵌入式设计的操作系统，不是微内核的，并且实时性不强。目前应用在嵌入式领域的 Li
13、nux 系统主要有两类：一类是专为嵌入式设计的已被裁减过的 Linux 系统，最常用的是 uClinux（不带 MMU 功能，Memory Management Unit） ，目前占较大应用份额，可在 ARM7 上跑；另一类是跑在 ARM 9 上的，一般是将 Linux 2.4.18 内核移植在其上，可使用更多的 Linux 功能（当然 uClinux 更可跑在 ARM 9 上） 。很多人预测，嵌入式 Linux 预计将占嵌入式操作系统的 50%以上份额，非常重要。缺点是熟悉 Linux 的人太少，开发难度稍大。另外，目前我们能发现很多教材和很多大学都以ucOS/II 为教学用实时操作系统，这
14、主要是由于 ucOS/II 较简单，且开源，非常适合入门者学习实时操作系统原理，但由于 ucOS/II 功能有限，实际用得较少。况且熟悉了 Linux 开发，不仅在嵌入式领域有用，对开发 Linux 应用软件，对加深操作系统的认识也有帮助，可谓一举多得。据我所知，目前 Intel、Philip 都在大搞 ARM+LINUX 的嵌入式开发，Fujitum 则是在自己的处理器上大搞 Linux 开发。目前在嵌入式 Linux 领域，以下几个方面的人特别难找：一是能将 Linux 移植到某个新型号的开发版上；二是能写 Linux 驱动程序的人；三是熟悉 Linux 内核裁减和优化的人。第三类是 Wi
15、ndows CE 嵌入式操作系统：Microsoft 也看准了嵌入式的巨大市场，MS永远是最厉害的，WinCE 出来只有几年时间，但目前已占据了很大市场份额，特别是在PDA、手机、显示仪表等界面要求较高或者要求快速开发的场合，WinCE 目前已很流行（据说有一家卖工控机的公司板子卖得太好，以至来不及为客户裁减 WinCE） 。WinCE 目前主要为 4.2 版（.NET)，开发平台主要为 WinCE Platform Builder，有时也用 EVC 环境开发一些较上层的应用，由于 WinCE 开发都是大家熟悉的 VC+环境，所以学过 Windows程序设计课程的人都不会有多大难度，这也是 W
16、inCE 容易被人们接受的原因。开发环境方便快速，微软的强大技术支持，WinCE 开发难度远低于嵌入式 Linux。对于急于完成，不想拿嵌入式 Linux 冒险的开发场合，WinCE 是最合适了（找嵌入式 Linux 的人可没那么好找的） ，毕竟公司不能像学生学习那样试试看，保证开发成功更重要。根据不同的侧重点 ，WinCE 还有两个特殊版本，一个是 MS PocketPC 操作系统专用于 PDA 上，另一个是MS SmartPhone 操作系统用于智能手机上（带 PDA 功能的手机） ，两者也都属于 WinCE 平台。在 PDA 和手机市场上，除 WinCE 外，著名的 PDA 嵌入式操作系统还有 Palm OS、Symbian 等，但在 WinCE 的强劲冲击下，Palm 和 Symbian 来日还能有多长？总结关于嵌入式操作系统类课程，若您觉得自己功底较深且能钻研下去，则可去学嵌入式 Linux；若您觉得自己 VC+功底较好且想短平快地学嵌入式开发，则 WinCE 课程是最好的选择。 （3） 嵌入式开发的其它相关软件课程：搞嵌入
