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1、 达内教育中国 IT 培训领导品牌嵌入式学习的正确步骤,嵌入式 嵌入式学习路线嵌入式门槛虽然较高，但也跟其他事物一样，并不是牢不可破。只要我们用心去对待，冬雪终将化去，春风定会吹来。具体步骤如下：1、C 语言第二版 谭浩强 ; C 程序设计语言第二版 徐宝文译 机械工业出版社你能区分开指针数组和数组指针吗?你知道函数指针吗?你能区分开定义一个变量时系统给它分配的空间与用 malloc()函数给一个变量分配的空间有什么不一样吗?2、数据结构C 语言版 黄国愉、叶乃青编清华大学出版社你能合上书本，用 C 语言实现书中的单链表、双链表数据结构吗?3、实用 C+程序设计第二板 中国电力出版社 Stev
2、e_Oualline 著此阶段主要是学习其面向对象的编程思想，加深对 C 语言和数据结构的理解。4、学习单片机，最好能找个前辈带一带。你能用 51 单片机做出一样实际的东西吗?即使它再简单!要注意加深对中断的理解。5、学习 ARM 单片机。(1)、细读ARM 微控制器基础与实战周立工编写(注：即使你不用书中的开发板)(2)、细读相关芯片的原版英文文档。如：arm920TE.pdfS3C2410_ 达内教育中国 IT 培训领导品牌6、学习 uCOS!操作系统。(1)、细读嵌入式实时操作系统 uC/OS-!第二版召贝贝译你能把 uCOS!移植到自己的平台上吗?(2)、能编写在 uCOS!操作系统环
3、境下运行的针对具体硬件的驱动程序7、熟悉 Linux 环境，学习 Linux 环境编程，学习交叉编程(1)、细读linux 命令大全.pdf(2)、细读GNU Make 使用手册(中译版).pdf(3)、学习创建交叉编程环境.8、学习 Linux 操作系统。(1)、UNIX 环境高级编程(2)、可以到一些好的网站下载一些比较好的书籍(3)、细读linux 内核完全注释(4)、细读understanding the linux kernel 2(5)、利用源代码阅读利器工具Source Insight进行真正的 linux 内核原码刨析(6)、最后进行内核移植，并能编写在 linux 操作系统环
4、境下运行的针对具体硬件的驱动程序9、学习 Linux 设备驱动编写。可参考Linux 设备驱动程序10、复习 C+，学习用 QT 进行图形界面编程(1)、细读QT 编程宝典(2)、学会通过查看 QT 电子文档进行 QT GUI 实地编程 达内教育中国 IT 培训领导品牌(3)、学习交叉编程.(其实就是把命令 qmake 变为 tmake)11、当然，你也可学习一下 PCB 的制作和设计一个自己的 CPU(即软壳)在嵌入式软件方面最重要的课程包括：(1) 嵌入式微处理器结构与应用：这是一门嵌入式硬件基础课程，我们说过，嵌入式是软硬件结合的技术，搞嵌入式软件的人应对 ARM 处理器工作原理和接口技
5、术有充分了解，包括 ARM的汇编指令系统。若不了解处理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么能写出节省内存又运行高速的最优代码(嵌入式软件设计特别讲究时空效率)，怎么能写出驱动程序(驱动程序都是与硬件打交道的)?很多公司招聘嵌入式软件人员时都要求熟悉 ARM 处理器，将来若同学到公司中从事嵌入式软件开发，公司都会给你一本该设备的硬件规格说明书 (xxx Specification)，你必须能看懂其中的内存分布和端口使用等最基本的说明(就像 x86 汇编一样)，否则怎么设计软件。有些同学觉得嵌入式处理 器课程较枯燥，这主要是硬件课程都较抽象的原因。还有同学对 ARM 汇编不感兴趣，以为嵌入式开发用 C
6、 语言就足够了。其实不应仅是将汇编语言当成一个程序设计语言，学汇编主要是为了掌握处理器工作原理的。一个不熟悉汇编语言的人，怎么能在该处理器写出最优的 C 语言代码。在嵌入式开发的一些关键部分，有时还必须写汇编，如 Bootloader 等(可能还包括 BSP)。特别是在对速度有极高要求的场合(如 DSP 处理器的高速图像采集和图像解压缩)，目前还会用到汇编写程序的,尽管用到的机会相对 C 要小得多。当你在一个嵌入式公司工作时，在查看描述原理的手册时，可能很多都是用汇编描述的，这是因为很多硬件设计人员只会写或者喜欢用汇编描述，此时你就必须看懂汇编程序，否则软硬件人员可能就无法交流。很多嵌入式职位
7、招聘时都要求熟悉汇编。小知识 目前嵌入式处理器常见的有 ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire (冷火)等，但 ARM 占据了绝对主流(有资料说手机中几乎 90%都是 ARM 处理器)。ARM 是一个只卖知识产权的公司，目前获得购买了 ARM CPU 核授权许可的大公司很多，包括 Intel、Samsung、Amstel、Motorola、Philip 等，他们都在 ARM CPU 核的基础上进行了一些外围扩展，形成自己的处理器(如Samsung S3C2410，Motorola i.MXL9328 等处理器都是采用 ARM 9 内核，指令一级是相同的)。
8、而众多中小公司又购买了这些处理器，设计了各种各样的开发板，如华恒等国内很多著名嵌入式公司都生产基于 SamsungS3C2410 的开发板， 达内教育中国 IT 培训领导品牌供最终用户使用或供教学实验。在 ARM 这个食物链上，ARM 公司是大鱼，Intel、Samsung 等公司是小鱼，而华恒等则是虾米，最终用户(我们这些要采购嵌入式开发板的)则是喂虾米的。Intel 早期生产的是低端 ARM(Strong ARM，相当于 ARM 7),现在转向主要生产高端 ARM(即 Intel Xscale 处理器,属于ARMv5 家族，主要用在高端 PDA 上,如 HP 和 DELL 生产的 PDA
9、都采用 Intel Xscale，价格较高)。目前应用最多的是 ARM 7 和 ARM 9 两类处理器。 ARM 7较便宜，可跑 uclinux(是一个不支持高级内存管理功能的嵌入式 Linux 系统统)、Vxworks、uc/os II 等实时操作系统，但因处理器不带内存管理单元 MMU(无内存分页和地址映射机制，所以不能使用虚拟内存)，所以不能跑 Windows CE，另外通用 Linux 中的某些内存管理功能也不能用在 ARM 7 上。ARM 9 大都是一个带 MMU 功能的高端处理器，可跑 WinCE 或通用 Linux 的大多数功能。ARM7 和ARM9 的区别是在与体系结构上，前者
10、是冯?诺伊曼结 构，后者是哈佛结构指令和数据总线是分开的。以上是我的一点了解，可能有不对的地方。我们学院有十几套 ARM 7 开发系统(采用 Samsung S3C44b0x 开发板，主要用于嵌入式处理器结构、实时操作系统等课程实验用)，ARM 9 的系统好象也已经到了(采用的芯片我不知道也没去问)，还有以前的十几套 MPC860 开发板(听说价格都很贵，很容易损坏)，同学应爱护使用和珍惜这样 的实验机会。(2) 嵌入式操作系统类课程除了 WinCE 的实时性稍差外，大多数嵌入式操作系统的实时性都很强,所以也可称为实时操作系统 Real Time Operating System.从事嵌入式的
11、人至少须掌握一个嵌入式操作系统,这在嵌入式的所有技术中是最为关键的了。目前最重要的 RTOS 主要包括：第一类、传统的经典 RTOS：最主要的便是 Vxworks 操作系统，以及其Tornado 开发平台。Vxworks 因出现稍早，实时性很强(据说可在 1ms 内响应外部事件请求)，并且内核可极微(据说最小可 8K)，可靠性较高等，所以在北美，Vxworks 占据了嵌入式系统的多半 疆山。特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，几乎非 Vxworks 莫属。Vxworks 的很多概念和技术都和 Linux 很类似，主要是 C 语言开发。像 Bell- alcatel、Lucent、华为等通
12、信企业在开发产品时，Vxworks 用得很多。但 Vxworks 因价格很高，所以一些小公司或小产品中往往用不 起。目前很多公司都在往嵌入式 Linux 转(听说华为目前正在这样转)。但无论如何，Vxworks 在一段长时间内仍是不可动摇的。与 Vxworks 类似 的稍有名的实时操作系统还有 pSOS、QNX、Nucleus 等 RTOS。 达内教育中国 IT 培训领导品牌第二类、嵌入式 Linux 操作系统：Linux 的前途除作为服务器操作系统外，最成功的便是在嵌入式领域的应用，原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众，这样嵌入式产品成本会低。Linux 本身不是一个为嵌入式设计的操作
13、系统，不是微内核的，并且实时性不强。目前应用在嵌入式领域的 Linux 系统主要有两种：一种是专为嵌入式设计的已被裁减过的 Linux 系统，最常用的是uClinux(不带 MMU 功能)，目前占较大应用份额，可在 ARM7 上跑;另一种是跑在 ARM 9 上的，一般是将 Linux2.4.18 内核移植在其上，可使用更多的 Linux 功能(当然 uClinux 更可跑在 ARM 9 上)。很多人预测，嵌入式 Linux 预计将占嵌入式操作系统的 50%以上份额，非常重要。缺点是熟悉 Linux 的人太少，开发难度稍大。另外，目前我们 能发现很多教材和很多大学都以 ucOS/II 为教学用实
14、时操作系统，这主要是由于 ucOS/II 较简单，且开源，非常适合入门者学习实时操作系统原理，但 由于 ucOS/II 功能有限，实用用得较少。况且熟悉了Linux 开发，不仅在嵌入式领域有用，对开发 Linux 应用软件，对加深操作系统的认识也有帮 助，可谓一举多得。据我所知，目前 Intel、Philip 都在大搞ARM+LINUX 的嵌入式开发，Fujitum 则是在自己的处理器上大搞 Linux 开发。目前在嵌入式 Linux 领域，以下几个方面的人特别难找，一是能将 Linux 移植到某个新型号的开发版上;二是能写 Linux 驱动程序的人;三是熟悉 Linux 内核裁减和优化的人。
15、不过 LINUX 有一个硬伤，就是没有 WINDOWS 那样的友好方便美观的交互界面，不然微软帝国早就守不住了。第三类、 Windows CE 嵌入式操作系统：Microsoft 也看准了嵌入式的巨大市场，MS 永远是最厉害的，WinCE 出来只有几年时间，但目前已占据了很大市场份额，特别是在 PDA、手机、显示仪表等界面要求较高或者要求快速开发的场合，WinCE 目前已很流行(据说有一家卖工控机的公司板子卖得太好，以至来不及为客户裁减 WinCE)。WinCE 目前主要为 4.2 版(.NET)，开发平台主要为WinCE Platform Builder，有时也用 EVC 环境开发一些较上层
16、的应用，由于WinCE 开发都是大家熟悉的 VC+环境，所以我院学过 Windows 程序设计课程的同 学都不会有多大难度，这也是 WinCE 容易被人们接受的原因，开发环境方便快速，微软的强大技术支持，WinCE 开发难度远低于嵌入式 Linux。对于急于完成，不想拿嵌入式 Linux 冒险的开发场合，WinCE 是最合适了(找嵌入式 Linux的人可没那么好找的)，毕竟公司不能像学生学习那样试试看，保证开发成功更重要。根据不同的侧重点，WinCE 还有两个特殊版本，一个是 MS PocketPC 操作系统专用于 PDA 上(掌上电脑)，另一个是 MS SmartPhone 操作系统用于智能 达内教育中国 IT 培训领导品牌手机上(带 PDA 功能的手机)，
