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1、机器的特点：（1）机器是一种人为的实物组合；（2）各个组成部分之间具有确定的相对运动；（3）能够实现其他形式能量与机械能的转换并完成有用功，从而减轻或代替人们的劳动。机器的组成部分（一）动力部分一次动力机是将自然界的一次能源直接转化为机械能，如水轮机、汽轮机和内燃机等；二次动力机则是将二次能源（电能、液压能）转化为机械能，如电动机、液压马达等；常用的动力机有电动机、液压马达、气动马达和内燃机。电动机，分为交流电动机和直流电动机。交流电动又分为三相交流异步电动机和同步电动机。三相交流异步电动机分为鼠笼式（启动和调速性能差，用于无调速要求）和绕线式（用于提升机、起重机、轧钢机械）。（二）传动部分机
2、械传动摩擦传动摩擦轮传动，如槽形。挠性摩擦传动，如带。摩擦式无级变速传动啮合传动齿轮传动圆柱齿轮传动圆锥齿轮传动动轴轮系，如行星传动。非圆齿轮传动差动传动蜗杆传动圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆挠性啮合传动，如链。螺旋传动其他传动连杆机构凸轮机构组合机构流体传动气压传动液压传动液力传动液体粘性传动电力传动交流电力传动直流电力传动磁力传动定传动比传动变传动比有级调速无级调速按周期性（三）工作部分工作部分式直接完成机器预定功能的部分，是机器用途、性能综合体现的部分，是机器设备区分和分类的依据。（四）控制部分控制系统是由传感器、控制器和被控对象组成的。控制器应有四个基本部件：（1）给定值发生器；（2）
3、比较器；（3）驱动和执行机构；（4）检测变换元件。分类：1模拟控制（所有信号都是模拟量）和数字控制（至少有一个数字信号）模拟量，即时间上和数值上连续变化的物理量；数字量，即在时间上和数值上不连续变化的物理量。2闭环控制系统和开环控制系统（无反馈）3计算机控制零件是机器的制造单元。机器零件根据适用的范围又分为通用零件和专用零件两类。构件是机器的运动单位，或运动整体。构件可以是一个零件，也可以是几个零件的刚性组合。机构是由许多构件组合而成，各构件之间具有确定的相对运动。最简单的机器中包含一个机构。机器和机构的区别在于：机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用的机械功，而机构则没有这种功能。仅从机
4、构和运动的观点看，机器和机构并无区别。“机械”一词为机器和机构的统称。按设备用途分类1动力机械2金属切削机床，如拉床。3金属成型机床，如锻压、锻造机械。4交通运输机械5起重运输机械6工程机械，如钢筋切割机7农业机械8通用机械，如泵、阀、制冷设备、压气机和风机等9轻工机械，如纺织机械、食品加工机械、印刷机械、制药机械、造纸机械等10专用机械，如冶金机械、采煤机械、化工机械、石油机械等按使用性质分类：1生产用；2非生产用；3租出； 4融资租入；5未使用；6不需用机器的生产过程1各种生产服务过程2生产技术设备过程3毛坯制造过程4零件的加工过程5产品的装配过程工艺过程包括：1毛坯制造过程2零件的加工过
5、程3产品的装配过程按照一定程序改变生产对象的形状、尺寸、相对位置或性质等使其成为成品或半成品的过程成为工艺过程。机械制造中的工艺过程包括锻造、锻压、焊接、热处理、金属切削加工以及装配和检验等过程。工艺过程是由一系列的工序组合而成。工序是指一个人或一组工人，在一个工作地点对同一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。工序是工艺过程最基本的组成单位，是基本单位。编制工艺文件即是该零件的加工工艺规程，是生产准备和计划调度的主要依据。锻造、压力加工及焊接是获得毛坯的主要手段。铸造精度低，抗冲击性能较差。（机床床身、机架、活塞环等）压力加工的主要生产方法有锻造和冲压。钢的始锻温度为1200左右，
6、终锻温度为800左右。锻造可分为自由锻造和模型锻造（简称模锻）。自由锻造精度低，生产率不高，适用于单件、小批生产、形状简单的零件，如轴类零件、齿轮坯等。模锻精度较高，加工余量小，生产率高，只适用于生产大批量中小型锻件。冲压可制出形状复杂，尺寸精度较高的薄壁件、空心件。焊接可以分为三类：（1）熔焊：将焊件接头处加热至熔化状态，不加压力，靠凝固后连接（2）压焊：将焊件接头处加热（或不加热）但一定要加压。（3）钎焊：将比被焊金属熔点低的金属（称为钎料）加热熔化，但被焊金属不熔化。熔焊气焊电弧焊手工电弧焊自动电弧焊电渣焊等离子焊压焊电阻焊对焊点焊缝焊摩擦焊钎焊烙铁钎焊火焰钎焊盐浴钎焊切削加工是用刀具从
7、金属材料（毛坯）上切去多余的金属层，它可分为钳工和机工。钳工一般是由工人手持工具对工件进行加工。机工是指由工人操纵机床对工件进行加工。特种加工实质上是直接利用电能、光能、声能、化学能和电化学能或与机械能组合等形式将坯料或工件上多余的材料去除的加工方法的总称。除了合金化以外，热处理方法是改变金属材料性能的主要途径。热处理普通热处理退火正火淬火回火表面热处理表面淬火火焰加热感应加热（高频、中频、低频）化学热处理渗炭渗氮炭氮共渗其他特殊热处理形变热处理真空热处理其他机器的装配是整个机器制造过程中的最后一个过程。包括安装、调整，检验、试验、油漆及包装。机器装配过程一般分为组件装配、部件装配和总装配。1
8、组件装配，是将两个以上的零件连接组合成为组件的过程。2部件装配，指将组件、零件连接组合成为独立部件的过程。3总装配；指将部件、组件、零件连接组合成为整台机器的过程。机器装配后要进行调整（相对位置、配合间隙和结构松紧）、精度检验（工作精度和集合精度）和试车（运转试验）。一台机器的质量主要取决于组成机器各个零件的加工质量和产品的装配质量。评价：零件的几何特征，零件的物理机械特征。零件加工质量的主要指标包括加工精度和表面粗糙两个方面。允许的误差范围就叫公差。“加工精度”和“加工误差”这两个概念在评定零件几何参数中的作用是等同的。零件的加工精度包括如下三个方面（一）尺寸精度，分为20级，IT01、IT
9、0、IT1至IT18。（二）形状精度（三）位置精度形位公差特征项目共有14种，其中形状公差4种，位置公差8种，形状或位置公差2种。形状和位置公差是指实际要素的形状或位置所容许的变动全量。除圆度、圆柱度外，各类形状和位置公差均分为12级，最高为1级，最低为12级。公差项目公差项目形状直线度位置定向平行度平面度垂直度圆度倾斜度圆柱度定位同轴（同心）度形状或位置线轮廓度对称度位置度面轮廓度跳动圆跳动全跳动表面粗糙度对机器零件的配合性质，耐磨度。工作精度、抗腐蚀性均有较大影响。评定表面粗糙度的标准有六种，我国主要用轮廓算术平均差Ra。Ra的单位是um（1/1000mm）。表面粗糙度参数值和尺寸公差、表
10、面形状公差之间不存在确定的函数关系。配合1、间隙配合，孔的公差带在轴的公差带之上。轴和孔配合后有相对运动（转动或移动）的要求，应选用间隙配合。2过盈配合，孔的公差带在轴的公差带之下。轴和孔配合面传递载荷时，应选用过盈配合3过渡配合，孔的公差带和轴的公差带相互交叠。轴和孔配合后要求有定位精度，而且经常拆卸的，主要选用过渡配合。生产纲领是指企业每年应能制造合格产品的数量，通常也称为年产量。工艺成本：一、可变成本：1毛坯或原材料费用2操作人员工资3机床电费4通用机床的折旧费5通用夹具的折旧费6刀具维护及折旧费二不变成本1专用机床的折旧费2专用夹具的折旧费3调整工人工资与调整杂费年度工艺成本：C DQ
11、 B 单件产品工艺成本与产品年产量成双曲线关系：C D B / Q两个相近工艺方案比较：Q （B2 B1 ）/ （D1 D2 ）两个相差交大工艺方案的比较： K / C要求：1回收期应小于所采用设备或工艺装备的使用年限；2回收期应小于市场对产品的需求年限；3回收期应小于国家规定的标准回收期，如：一般夹具的标准回收期为23年，新机床的标准回收期为46年机械传动的表现：1传递动力。2改变运动速度和方向。3改变运动形式常见的传动形式：（1）螺旋传动；（2）带传动（3）链传动（4）齿轮传动（5）蜗杆传动（6）连杆传动（7）凸轮传动转动零件的功率：P F 2 R n / 60以kW计：P T n / 3
12、000T 9550 P / n （Nm） F R机械效率： P出 / P入螺旋传动机构主要用来将回转运动变为直线运动。螺纹按牙型剖面可分为三角形、矩形、梯形和锯齿型等。螺纹可分为单线、双线（180度）、三线（120度）和多线。同一螺旋线上的相邻两牙在中线上对应两点之间的轴向距离叫做导程。相邻两牙在中线上对应两点之间的轴向距离叫做螺距。螺旋机构的特点：1、结构简单；2、降速比大、可以实现微调；3、省力，4、自锁；5、工作连续、平稳，无噪音。缺点：效率低，有自锁的效率低于50。与普通螺旋相比，滚珠螺旋传动的特点：1、传动效率高（0.9-0.95）；2、磨损小，使用寿命长；3、由于摩擦阻力小，转矩接
13、近于运动转矩；4、给予适当的预紧，可消除螺杆与螺母螺纹的间隙，因而有较高的传动精度和轴向刚度；5、不能自锁，传动具有可逆性；6、制造工艺复杂，成本较高。带传动机构是利用胶带与带轮之间的摩擦作用将主动带轮的转动传到另一个被动带轮上去。根据传动带的截面形状，带传动机构分为平带传动、三角带传动、圆形带传动和齿形带传动。平带传动分为：（1）开口式传动，两轴平行，且旋转方向相同。（2）交叉式传动，两轴平行，且旋转方向相反。（3）半交叉式传动，两轴不平行三角带的传动能力约为平带的3倍。带传动比等于主动带轮与被动带轮直径之比： i d主 / d被带传动机构的特点：1运动平稳无噪声，可以缓冲冲击和吸收振动；2结构简单，传递距离远；3制造和安装简单，维护方便，不需润滑；4当机器发生过载时，传动带会发生打滑，对整机可起到保护作用；5外廓尺寸大，效率较低，带寿命较短，且传动精度不高。齿轮传动的齿数与转速成反比：n1 z1 n2 z2齿轮传动分为：1、两轴平行的齿轮结构；2、两轴平行的齿轮结构（两轴相交、两轴相错）齿轮传动的优点：1传递运动可靠，瞬时传动比恒定。2适用的载荷和速度范围大，圆周速度可达300米 / 秒，功率可从几瓦到几十万千瓦。3使用效率高，寿命长，结构紧凑，外廓尺寸小。4可传递在空间任意
