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1、交流调速课程设计说明书 2013年 5 月 31 日目 录 一、设计目的 2 二、设计任务 2 2.1 设计内容 2 2.1 设计原始资料 2 三、方案论证 3 3.1 供水方式 3 四、变频恒压供水系统理论分析 3 4.1 离心泵的工作特性 3 4.2 变频调速原理 4 五、方案设计 5 5.1主电路设计 5 5.2控制电路设计 5 5.3 软件设计 7 六、元器件的选型 9 6.1 水泵电机的选择9 6.2 变频器的选择9 6.3 低压断路器的选择10 6.4 接触器的选择11 6.5 热继电器的选择11 6.6 中间继电器的选择11 6.7 压力传感器的选择12 6.8 PID 调节器的
2、选择12 6.9 数字频率计的选择12 七、使用说明书12 八、总结 13 参考文献 13 附录（元件明细表、指令语言、电气原理图、梯形图）14一、设计目的 初步掌握交流变频调速系统的设计方法及理论知识的应用能力。提高调速系统设计方面的实践技能，培养综合运用知识，分析和解决实际问题的能力。通过控制系统的设计，初步掌握交流变频调速控制系统设计的方法。二、设计任务2.1 设计内容（论文阐述的问题）变频调速是一种新兴的技术，将变频调速技术用于供水控制系统中,具有高效节能、水压恒定等优点。本课程设计是电气工程及其自动化专业交流调速课程的实践性环节，其主要目的是培养学生初步掌握交流变频调速系统的设计方法
3、及理论知识的应用能力。本课程设计的基本任务是提高学生在调速系统设计方面的实践技能，培养学生综合运用知识，分析和解决实际问题的能力。通过控制系统的设计，初步掌握交流变频调速控制系统设计的方法。2.2 设计原始资料（实验、研究方案） 一楼宇供水系统，正常供水量为35m3/小时，最大供水量40m3/小时，扬程25米。采用变频调速技术组成一闭环调节系统，控制水泵的运行，保证用户水压恒定。当用水量增大或减小时，水泵电动机速度发生变化，改变流量，以保证水压恒定。设计要求：1设二台水泵。一台工作，一台备用。正常工作时，始终由一台水泵供 水。当工作泵出现故障时，备用泵自投。2. 二台泵可以互换。3给定压力可调
4、。压力控制点设在水泵出口处。4具有自动、手动工作方式，各种保护、报警置。 采用OMRON CPM1A PLC、富士变频器完成设计。2.3 设计完成后提交的文件和图表1. 课程设计说明书，包括：方案的确定系统的工作原理水泵电机的容量、主电路元件型号的确定。 操作使用说明书。 2、图纸部分： 电气控制原理图3、 方案论证3.1 供水方式 方案一：管网供水，设备简单，在室外管网的水压在任何时候都能满足室内管网最不利点所需的水压，并能保证官网昼夜所需的流量时，常用的给水方式。 方案二：能储备一定量的水，但是高位水箱重量大，位于屋顶，需要考虑建筑的承重力问题，且存在二次污染。 方案三：气压式供水，将高位
5、水箱用一个密闭的容器（压力罐）取代，具有调节和贮存水量、保持需要压力的作用。压力罐可根据情况，安装于任何适宜的地点，无二次污染的问题，也无建筑承重力的考虑。 方案四：变频恒压供水，有压力传感器、变频器、PLC、调节器构成的单闭环负反馈调速系统。具有高效节能，用水压力恒定、延长设备使用寿命、功能齐全的特点，无二次污染的问题，也无建筑承重力的考虑。 经综合分析比较，并结合设计要求，选用变频恒压供水的方式。4、 变频恒压供水系统的理论分析变频恒压供水的系统调节原理框图如下图所示：4.1 离心泵的工作特性 供水系统的基本特性和工作点扬程特性是以供水系统管路中的阀门开度不变为前提，表明水泵在某一转速下扬
6、程H与流量Q之间的关系曲线f(Q)，如图4-1所示。 图1-1供水系统的基本特征 由图可以看出，流量Q越大，扬程H越小。由于在阀门开度和水泵转速都不变的情况下，流量的大小主要取决于用户的用水情况，因此，扬程特性所反映的是扬程H与用水流量Q(u)间的关系。而管阻特性是以水泵的转速不变为前提，表明阀门在某一开度下，扬程H与流量Q之间的关系H J (Qu )。管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。由图可知，在同一阀门开度下，扬程H越大，流量Q也越大。由于阀门开度的改变，实际上是改变了在某一扬程下，供水系统向用户的供水能力。因此，管阻特性所反映的是扬程与
7、供水流量Qc之间的关系H f (Qc )。扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为供水系统的工作点，如图中A点。在这一点，用户的用水流量Qu和供水系统的供水流量Qc处于平衡状态，供水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性，系统稳定运行。图4-1供水系统的基本特征。4.2 变频调速原理交流电动机的转速表达式：n=120f (1-s)/P （式4-2）参数说明：n水泵电机转速 f电机电源频率 P电机极数 s转差率 有式（4-1）可知，均匀的改变电机频率f,就可以平滑的改变电机的同步转速，即可改变电机转速。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速方式。5、 方案
8、设计5.1 主电路设计主电路原理图如图5-1所示： 图5-1利用低压断路器进行短路、欠压保护，热继电器进行过载保护，接触器控制主电路的通断，中间继电器KA控制自动状态，水泵电机的接通，压力传感器检测管网实时压力，将420mA的直流信号传送至PID调节器，经PID调节，将420mA的直流信号传送至VVVF变频器，变频器由此改变输出频率，控制电机转速，实现闭环负反馈控制，以此实现变频恒压供水。当然也有相应的手动运行状态可操作。5.2 控制电路设计根据系统的控制要求，采用OMRON CPM1A系列PLC为中心控制单元，根据控制要求列出I/O分配表如下：PLC控制的I/O分配表输入输出现场信号PLC地
9、址现场信号PLC地址工作方式切换旋钮SA100000电源接触器KM01000工作泵选择SA200001电源接触器KM101001启动按钮SB1(自动)00002电源接触器KM201002停机按钮SB2(自动)00003电源接触器KM301003M1启动按钮SB3(手动)00004电源接触器KM401004M1停机按钮SB4(手动)00005中间继电器KA01005M2启动按钮SB5(手动)00006紧急停机指示灯HL001006M2停机按钮SB6(手动)00007VVVF故障指示灯HL701007紧急停机按钮SB00008M1过载指示灯HL801100液位下限信号SL00009M2过载指示灯H
10、L901101VVVF故障信号00010液位下限指示HL1001102热继电器触点FR100011报警器HA01103热继电器触点FR200100有I/O分配表可知，需要输入/输出点数为13/12点。增加10%20%的可扩展余量后，得到输入/输出点数为16/15点。因此选用OMRON CPM1A系列PLC作为中心控制单元，其I/O点数为40点，其中输入/输出点数分别为24/16，输入接口模块的外部接线方式为汇点式，输出接口模块的外部接线方式为分组式。根据控制要求及I/O分配表，设计控制电路PLC外部接线图如下图5-2: 图5-25.3 软件设计根据控制要求及I/O分配表编写梯形图如下：将SA1
11、置于常开位置，系统处于手动运行状态，接入电源，按下启动按钮SB3(或者SB5)，输出点01002（或者01004）被接通，电机M1(或者M2)启动，处于手动运行状态，当按下停机按钮SB4（或者SB6）时，电机停机。当水池液位达到液位下限（或者电机过载），相应的运行M1（或者M2）电机便会自动停机。将SA1置于常闭位置， 系统处于自动运行状态，将SA2置于常闭位置时，按下自动状态启动按钮SB1，电机M1（或者M2）以及变频器的接触器触KM1(或者KM3)、KM触点闭合，将SA2置于常闭位置时，电机M1为工作泵，M2为备用泵，反之，M2为工作泵，M1为泵用泵。当电机M1(或者M2）过载时，备用泵M
12、2(或者M1)自动投入运行，其中20000、20002、20004是内部辅助继电器，2000是自动运行启停控制,20002、2004分别是M2、M1过载时，泵用泵自投的接通。按下停机按钮SB2，电机与变频器均失电停机。当水池液位达到液位下限（或者变频器故障）电机以及变频器自动失电停机。电机M1（或者M2）以及变频器的接触器触KM1(或者KM3)、KM触点闭合，经TIM000延时30s,中间继电器看KA得电，其常开闭合，变频器FWD点闭合，电机M1(或者M2)得电，当电机M1(或者M2）过载时，同时中间继电器KA也会失电，变频器FWD点断开，备用泵M2(或者M1)自动投入，经TIM000延时30s，KA得电，电机被接通，正常工作。电机过载，液位到达液位下限，变频器故障的指示灯点亮，与报警。6、 元器件的选型6.1 水泵电机的选择水泵电机采用离心式水泵，由离心泵功率计算公式： P=流量（Q）扬程（H）9.81介质比重3600泵效率（）设计要求：Qmax=40m3/h，H=25m，水的比重=1000kg/m3，取离心泵效率为=60%，则离心水泵的功率:P=40259.811000/(360060%)=4541.7W4.542KW。选择型号为CK50/32LB的离心泵。其技术参数如下
