机电传动复习end01剖析

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1、 机电传动控制20152016年第2学期复习题一、 填空题1、 在列写传动系统的运动方程时,以_(n)的转动_方向为参考方向确定转矩的正负。_拖动转矩_促进运动;制动转矩阻碍运动。2、 对于传动系统而言,当动态转矩等于0时,系统处于恒速运行状态。当动态转矩大于0时,系统处于_加速运动_;当动态转矩小于0时,系统处于_减速运动_。3、 在书写传动系统的运动方程时,电动机输出转矩TM方向与负载转速n方向相同,则符号与n_相同_;TM为_拖动_转矩。4、 在书写传动系统的运动方程时,负载转矩TL方向与负载转速n方向相反,则符号与n_相反_;TL为_制动_转矩。5、 直流电动机主要由_定子_和_转子_

2、组成。其中_定子_产生磁场,_转子_产生电磁转矩。6、 直流电机的电枢铁心用表面有绝缘漆的硅钢片叠压而成,其目的是为了减小_涡流_带来的_涡流损耗_。7、 直流电动机通电转动时,转子会产生感应电动势。感应电动势的方向与电枢绕组电流方向 相反_,对电枢绕组电流起着_阻碍_作用。8、 他励直流电动机的电磁转矩T=_,空载转速no=_。9、 他励直流电动机的电磁转矩T与转速n成_反比_(反比、正比),转速n与电枢电流Ia成_反比_(反比、正比)。10、 电机的机械特性硬,表示电机运行时负载转矩发生变化时,转速变化_小_;电机的机械特性软,表示电机运行时负载转矩发生变化时,转速变化_大_。11、 励磁

3、式直流电动机根据励磁方式可分_他励_、_并励_、串励和复励四种。12、 他励直流电动机的电磁转矩T与转速n成_反比_(反比、正比),转速n与电枢电流Ia成_反比_(反比、正比)。13、 他励直流电动机启动时,应先给_励磁绕组_通电,后给_电枢绕组_通电。14、 直流电动机的正反转控制方法有_机械制动_和_电气制动_。15、 他励直流电动机的电枢电压下降,转速会_下降_,且_基本保持不变。16、 三相交流异步电动机的定子绕组有_星形_和_三角形_两种接法。17、 三相交流异步电动机根据转子结构不同,可分为_笼型电机 和 绕线型电机_两种。18、 三相交流绕线型异步电动机的转子绕组通常连接成_笼_

4、形,转子绕组串联可变电阻可以调节电动机的_启动性能_和转矩。19、 三相异步电动机的额定功率是指电机额定运行条件下,转轴输出的_机械_功率,额定电压是指定子绕组接线端的_线_电压,额定电流是指流过定子绕组的_线_电流。20、 三相异步电动机的定子绕组接成Y形与380/220V的三相电源连接,每相定子绕组电压_380_V;三相异步电动机的定子绕组接成形与380/220V的三相电源连接,每相定子绕组电压_220_V。21、 某台三相异步电机的额定电压为220V、额定电流为4.5A、额定转速为1480r/min、额定效率为0.8,额定功率因数为0.6,其输入功率=_._,额定转矩=_6.388_。2

5、2、 三相笼型异步电机常见的降压启动方式有定子绕组串电阻(电抗)、_Y-换接降压启动_、_自耦变压器降压启动_和延边三角形降压启动。23、 三相交流笼型异步电动机的定子绕组电流与转速成_(正比、反比),与电磁转矩成_(正比、反比)。24、 三相异步电动机的调速方法有_变极调速_、_变频调速_和变转差率调速等三种。25、 三相笼型异步电动机运行时转子突然被卡住,此时定子绕组电流将_增大_(减小、增大),时间一长将导致_因高温烧毁电机绕组_。26、 一台2磁极的三相异步电动机,电源电压频率为50Hz,额定负载下的转差率S=0.04,电动机的同步转速=_1500_r/min,异步转速=_1440_r

6、/min。27、 当电源电压下降时,三相异步电动机的启动转矩成_二次_比例减小,机械特性变 软 。28、 当三相异步电动机的负载增大时,为了增大电磁转矩使系统保持平衡,那么转速_减小_,定子绕组电流_上升_。(上升、下降)29、 步进电机可以把电脉冲信号变换成角位移(或线位移),电机角位移量由脉冲信号的_脉冲个数_决定,电机旋转速度由脉冲信号的_脉冲频率_决定。电机的旋转方向由各相脉冲信号的_脉冲的变化顺序_决定。30、 步进电机的定子绕组每改变一次通电方式称为_一拍_。每拍电动机转子转过的角度称为_步距角_。31、 三相六拍通电工作方式的三相步进电机,按_AACCCBBBAA_的循环顺序通电

7、可实现顺时针转动,按_AABBBCCCAA_的循环顺序通电可实现逆时针转动。32、 步进电机的步距角与步进电机的定子绕组相数成_反比_(反比、正比),与步进电机的转子齿数成_反比_(反比、正比)。33、 步进电机的转速与步进电机的步距角成_正比_(反比、正比),与步进电机定子绕组通电脉冲信号频率成_正比_(反比、正比)。34、 一台三相步进电机采用六拍工作方式,该电机的转子齿数为40个,通电脉冲频率为1KHz,那么它的步距角=_1.5_,转速=_250_r/min。35、 步进电机的控制脉冲信号频率在一定范围内升高,电机的_功率和转速_都相应得到提高,电磁转矩T_基本保持不变。 _。36、 步

8、进电机的启动频率与负载转矩、转动惯量成_反比_(正比、反比),运行频率与负载转矩、转动惯量成_反比_(正比、反比)。37、 伺服电机的_转矩、转速和角位移(线位移)_受_电压信号_控制。38、 两相交流伺服电机定子绕组产生的磁场在空间上相差_90_电角度,励磁绕组运行时接至电压为Uf的交流电源上;控制绕组施加与Uf_同频、不同相_的可调电压Uc来控制电机的运行。39、 两相交流伺服电机的励磁绕组电压保持不变,通过改变控制绕组电压的_相位控制_,来改变转子的旋转方向,通过改变控制绕组电压的_幅值控制_,来改变电动机的转矩和转速。40、 三相伺服电机的转子永磁体表面式、_内置式_和_嵌入式_等三种

9、安装方式。41、 无刷直流电机主要由定子、转子和_位置传感器_三部分组成,采用_ 二相导通三相六状态_的工作方式。42、 晶闸管的阳极电压UAK_0_(0、0、0)和控制极电压UGK_0_(0、0、0),才能从关断状态进入导通状态。43、 选用晶闸管时,要求晶闸管的阳极最大工作电压不宜超过其额定电压的_1/21/3_;阳极工作电流平均值不宜超过其额定电流的_1/2_。44、 晶闸管处于关断状态时,阳极与阴极之间的正向电阻_很大_(很大、很小);晶闸管处于导通状态时,阳极与阴极之间的正向电阻_很小_(很大、很小)。45、 当UT2T10,UGT10时双向晶闸管导通,阳极电流方向为_从T2流向T1

10、_;当UT2T10,UGT10时双向晶闸管导通,阳极电流方向_从T1流向T2_。46、 对于IGBT来说,当_UCE0,UGEUT_时,处于饱和导通状态,集电极和发射极之间相当于_短路_。47、 当UT2T10,UGT10时双向晶闸管导通,阳极电流方向为_从T2流向T1_;当UT2T10,UGT10时双向晶闸管导通,阳极电流方向_从T1流向T2_。48、 阻性负载的单相半控桥式整流电路中,直流输出电压为_,每只晶闸管关断时承受的最大阳极正反向电压为_。49、 阻性负载的三相全控桥式整流电路中,直流输出电压为_(060),每只晶闸管关断时承受的最大阳极正反向电压为_。50、 阻性负载的三相半波可控整流电路中,控制角30时,输出直流电压平均值_,当控制角30150时,输出直流电压平均值51、 感性负载的三相半波可控整流电路中(不带续流二极管),控制角的移相范围为_ 0/2_,每只晶闸管关断时承受的最大阳极正反向电压为_。52、 斩波电路(开关稳压电路)有_频率调制式_、_脉宽调制式_和混合调制式等三种控制方式。53、 PWM技术是指用一系列的_连续的_矩形脉冲等效代替需要调节大小的直流电压或电流。SPWM技术是指用一系列的_合成的_矩形脉冲等效代替需要调节大小的正弦波电压或电流。54、 直流调速系统中,静差度S越小,电机转速稳定性越_好_,机械特性越_硬_

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