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1、高位自卸车毕业设计 摘 要自卸汽车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货，并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。其创新之处在于，利用剪差机构和油缸的动力，将车厢举起并且向后略微一动，从而解决了将货物卸到较高处或是货物堆积的较高些的难题。高位自卸车最近的技术发展趋势主要是应用技术在自卸车上的推广使用。在未来的发展中，对于高位自卸车等特种车辆对其安全性和稳定性
2、以及舒适性更加看重。本次毕业设计，我选择了高位自卸车举升机构设计，本次论文主要论述了专用汽车的发展，并对高位自卸汽车的类别使用范围以及相关发展前景和市场进行简单分析，对于在设计方面上，对举升机构和翻转机构后门联动机构和进行了设计和相关的计算说明，同时介绍了高位举升车的主要结构、工作原理，然后进行了相关零部件尺寸和液压传动系统等的设计计算。最后根据计算结果，利用三维制图软件完成高位自卸车的建模。关键词：高位自卸车，剪式举升机构，小型城市垃圾装运车 Abstract Dump trucks is to use the default of engine power drive hydraulic
3、mechanism,the car will tilt Angle must be unloading,and rely on the car of the dead weight reduction special car. The current domestic production of dump truck for bulk good the unloading way along the car off beam,unloading height are fixed.If need to discharge the goods to a high or make up some g
4、oods higher,the current dump trucks will be difficult to meet the requirements.Therefore need to design a high dump trucks,and it can the car after lifting to tilt carriage unloading.The innovation of being cut by poor institutions and of oil cylinders motive force,car and lifted slightly move backw
5、ards,so as to solve the will discharge the goods to a high or goods of some problems of higher up. High technology development trend of tipper recently is mainly applied technology in the promotion and application of tipper.In the future development,and special vehicles for high dump to its security
6、 and stability and comfort more value. The graduation design,I choose the design of lifting mechanism of high dump,this paper mainly discusses the development prospects and the market for simple analysis,in the design of lifting mechanism and flip institutions some several scheme analysis and select
7、ed,and introduces the lifting of the car high main structure,working principle,and then the relevant parts and hydraulic transmission system such as the size of the design calculation.Finally,on lifting the arms of the material analysis and selected the line,complete the graduation design content pr
8、escribed.Key words：High dump,Lifting mechanism,Special vehicle目录摘 要Abstract第一章 问题的提出11.1 项目背景11.2 设计基本内容11.3 设计主要要解决的问题2第二章 整体方案设计2第三章 底盘的选择4第四章 工作机构的方案的比较54.1举升机构的比较54.1.1方案一：滑动直接举升机构64.1.2方案二： 剪式举升机构74.1.3方案三：二级剪式举升机构74.1.4方案四：平行四边形机构84.1.5方案五：双平行四边形联动机构94.2倾斜机构的比较94.2.1方案一：液压缸直推倾斜机构94.2.2方案二：液压缸连
9、杆倾斜机构104.2.3方案三：摇块倾斜机构114.2.4方案四：“之”字形倾斜机构124.2.5方案五：滑块倾斜机构124.3 车厢联动打开机构的比较134.3.1方案一：重力直接打开机构134.3.2方案二：摇块顶开机构144.3.3方案三：滑块打开机构154.3.4方案四：摇杆打开机构16第五章 举升机构方案的计算175.1 摇块式滑槽举升机构175.2剪式举升机构24第六章 翻转机构方案的计算286.1滑块倾斜翻转机构设计286.2滑块倾斜翻转机构设计30第七章 后厢门的启闭机构的设计327.1 后厢门摇块顶开机构327.2重力直接打开机构33第八章 总体设计34第九章 油缸的计算41
10、9.1举升油缸的设计与计算419.2翻转油缸设计与计算43结束语45参考文献47第一章 问题的提出1.1 项目背景自卸车是利用汽车本身的发动机动力驱动液压举升机构，将其倾斜一定角度进行卸货，并依靠车厢自重自动落下，使其复位的专用汽车。自卸车广泛运用于建筑工程和工业生产中，负责泥土，砂石，散料，矿产的装卸运输工作。近年来，考虑到城市清洁的需求及清洁人员配置问题，在垃圾装卸方面，自卸车的利用得到了很大的发展。高位自卸车是一种，可以将车厢及厢内的货物举升到一定的高度后将货物倾斜卸载的车辆，属于自卸车的范畴。这种高位自卸车除了具有一般自卸车的功能外，还能将车厢平稳的举升到一定的高度，并能在举升过程中的
11、任意高度进行卸料，这一特点恰恰符合当前城市道路及生活垃圾装运过程需要的快速，便捷，因此适用于城市垃圾装运的小型高位自卸车已经成为了热点。基于此，拟设计一款应用于城市垃圾运输的小型高位自卸车，做为毕业设计，借这次设计巩固我的理论基础，拓展设计思路，为以后工作实践做准备。1.2 设计基本内容（1）改装设计装载质量不大于1吨，举升高度不小用户1.5m的高位自卸式小型垃圾运输车。（2）底盘的选择。（3）副车架的设计与校核。（4）车厢的设计与校核。（5）举升机构的设计与校核。（6）倾斜机构的设计与校核。（7）液压系统设计及选型。（8）可考虑添加其他辅助功能。（9）整车性能分析。1.3 设计主要要解决的问
12、题（1）举升机构的设计。（2）副车架与主车架及举升机构间的连接方式确定。（3）液压系统主要元件的选型。 第二章 整体方案设计 根据第一章提出的设计技术要求及需要解决的问题，本设计把高位自卸汽车的设计大致分为三个部分来进行设计，即举升机构、倾斜机构、后厢门联动打开机构。倾斜货物时需要先将车厢举升到一定高度，然后翻转车厢把后厢门打开就能满足不同条件的卸货。如图2.1所示为高位垃圾自卸车的工作流程图。准备卸垃圾垃圾箱倾斜垃圾箱举升完毕复位开始卸垃圾垃圾箱后门开 图2.1高位垃圾自卸车工作流程举升机构的设计是指通过设计机构来实现汽车能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地上升到一定高度，且在车厢上升
13、过程中逐步后移，并能在上升过程中的任意高度停留卸货的功能；倾斜机构的设计是指设计机构使在车厢被举升到一定高度后，车厢能绕着车体转过一定的角度，以方便卸货；后厢门联动打开机构的设计是指设计机构实现车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开，方便卸货；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭的功能。设计中需要考虑的问题：（1）举升与倾斜机构的结合且不影响各部分的功能。（2）机构的动力机构的方式和设计及合理布局。（3）如何保证在恰当的时机实现两种不同运动形式的连贯性。（4）机构应具有简单易修理的特性，以保证其能长期使用并拥有稳定的安全性能。（5）机构体积大小和取材应合理，以保证其美观。（6）制作成本
14、不宜太高，应尽量控制在合理的范围之内。 第三章 底盘的选择 根据设计的基本要求，选择市面上比较成熟的五菱的底盘来做为本次的改装车辆。具体参数如下表：底盘型号LZW1029PF尺寸参数外形尺寸(mm)4660X1605X1965轴距（mm）3050质量参数整备质量（kg）1435总质量（kg）设计需小于2350额定载重质量（kg）800发动机参数发动机型号L3C排量（ml）1499最大功率（kw）79整车参数最高车速（km/h）125油耗（L）7.5根据实物建立如图3-1所示模型 图3-1 LZW1029PF底盘模型第四章 工作机构的方案的比较4.1举升机构的比较 举升机构有多种形式，每个形式都有各自的优缺点，结合其安装空间不能超过车厢底部与大梁间的空间。结构尽量紧凑，可靠，具有良好的动力传递性能。并不是每个机构都能符合这种高要求，下面列举出各种方案和它们的特点，选择比较恰当的机构。4.1.1方案一：滑动直接举升机构图4-1 直接举升机构在图4-1所示的机构简图中，其中竖直的有四个液压缸分别固定在车厢的底部，在与这四个液压缸相连的底座为滑移机构，和滑移基座相连的有两个水平的液压缸。当机构工作时，竖直液压缸同时举升，实现举升动作，车厢下的滑动副可以防止车厢失稳，同时
