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1、 XC-6X系列往复机用户手册简体版 仅限中国地区使用 适用软件版本号V6.A1五轴往复机用户手册Hc-6X系列往复机用户手册前 言首先祝贺您拥有了一台全球领先的HC-6X系列往复自动喷涂机！为使您正确使用和保养HC-6X系列往复机，我们为您编制了本手册。本手册应该视为设备的一部份，其中涉及到设备使用中的安全、操作以及维护方面的重要内容，所以请您务必仔细阅读。当您的设备转让时，请将本手册和设备一并转让给下一个用户。 产品的设计、生产状态会随时间的推移不断改进，而用户手册难以随时修订改印。因此，您在使用过程中如遇有与本书不一致的地方，装备状态应以实际设备为准，其有关使用说明可向当地经销商或我公司
2、咨询。本手册中采用了“警告”、“小心”、“注意”等字样对不同的内容进行了提示，分别代表如下：“警告”表示应避免的会危及设备或（和）人身安全的事项；“小心”表示应避免的会损坏设备机件的事项；“注意”表示应使检修方便而必须遵守的事项。 感谢您选购使用设备，欢迎您提出宝贵的意见或建议。 若您有意见为公司所采用，我公司给给出现金奖励或是购机优惠。 同时也欢迎您向周围的朋友及同行推荐本机，对于推荐成功的，我们提供两个百分点的提成。 因为设备是运动中的机械，所以您在使用及维修时必须作好防全防护及自我保护，我们对于此设备所造成的任何安全问题不承担任何责任。 因为设备元件老化及设计寿命的问题，设备会有不定期的
3、故障发生，我们承诺在不断更新与改进我们设备的同时，也希望您做好保养与维护，以减小此类现像的发生。 对于本设备故障所造成的生产延误的损失，我司不承担任何连带与附加责任。 设备在出厂时设定了四百个小时的试用时间限制，请您在付完全部款项后致电我司索取授权码。（索取授权码时需提供机器编号） 若对于以上有异义，请您在收到设备后十五天内与本公司协商退货事宜。目 录一、概述二、设备的主要技术规格2-1使用电源要求2-2使用气源要求2-3电器组件技术规格2-4程式软件技术规格三、使用前需知3-1.设备的固定3-2.设备组件的检查3-3.设备的润滑3-4.安全事项 四、系统初阶4-1.座标的规化4-2.数字的输
4、入4-3.密码的输入4-4.系统简介4-5.模式简介五、生产模式5-1.生产模式-主画面5-2生产模式-配方查看5-3生产模式-寸动操作5-4生产模式-报警查看5-5生产模式-喷枪选择5-6生产模式-系统设置六、编程模式.6-1编程模式-主画面6-2编程模式-配方查看6-3编程模式-喷枪选择6-4编程模式-喷幅设定6-5编程模式-流程选择6-6编程模式-流程编辑6-7编程模式-流程编辑辅助功能6-8编程模式-R轴设置6-9编程模式-插入与删除七、程式编写.7-1程式编写-基本功能7-2程式编写-过渡模式 模式代码 07-3程式编写-直线往复X模式 模式代码 17-4程式编写-直线往复Y模式 模
5、式代码 117-5程式编写-直线往复Z模式 模式代码 217-6程式编写-平面匀速X模式 模式代码 27-7程式编写-平面匀速Y模式 模式代码 127-8程式编写-侧面匀速X模式 模式代码 37-9程式编写-侧面匀速Y模式 模式代码 137-10程式编写-平面寸动X模式 模式代码 47-11程式编写-平面寸动Y模式 模式代码 147-12程式编写-侧面寸动X模式 模式代码 57-13程式编写-侧面寸动Y模式 模式代码 157-14程式编写-斜面匀速X模式 模式代码 67-15程式编写-斜面匀速Y模式 模式代码 167-16程式编写-点喷模式 模式代码 77-17程式编写-待机模式 模式代码 8
6、7-18程式编写-立面匀速ZX模式 模式代码 9 7-19程式编写-立面匀速ZY模式 模式代码 197-20程式编写-编程技巧八、高级设置与R轴设置一览.九、常见故障处理9-1伺服驱动器：9-2公转变频器：十、常见问题十一、保养与维护十二、新增功能十三、随机电路图一、概 述本手册适用机型基本型HC-6X-4545型HC-6X-5050型HC-6X-6060型HC-6X-7575型HC-6X-XXL型HC-6X系列往复机是我公司与美国GICOK公司合作开发的机型，采用了先进的设计和制造技术。设备具有结构紧凑、机动灵活、高质高效、经济实用等特点，并符合各项国家法规。本机为您提供了高速的喷漆效率。稳
7、定的作业品质，无论您是因为效率还是因为品质问题或是因为招工难的原因而购买本设备，您都将得到一个一站式的解决方案。 开放式的机械结构，既降低您的成本，又可以减少因为复杂的外形结构而造成日后维修不便的情况发生，在机械强度上，因为我们采用了高强度的方钢进行焊接制成，最大限度上保证了设备的强度。优良的电控系统对设备的进行精确控制，不仅使设备的动作更快，更准更高效，而且设备所具有的故障提示、在线修改、程式插入、撤消修改，等功能不仅使设备具有良好的稳定性、易用性、方便维护，让您充分提高生产效率，提升品质的同时并且解决您的维修及故障时的后顾之忧。 本设备配备了手动编程手柄、点动示教与还原编程系统，无论是喷涂
8、外形基本一致的多个工件，还是具有一定高度差的单个工件，它都可为您提供满意的自动喷涂解决方案。 全球独有的面域控制系统，是集行业大成之作，因此只要是您之前有使用过的自动喷涂模式，本系统均有集成，同时更加易用。本设备为了提高公转换位时的等待时间与抖动我们采用了最为先进的变频调速电机配合角度分割器方式来进行作业。若您需要自转轴作连续旋转进行喷涂作业，请订购我司的HC-6X-S型机。 HC-6X系列往复机，是一种理想的多用途自动喷涂设备。它不但适合于小型塑胶电子产品、五金工艺产品、电视机外壳、电脑面板、也可用大型的塑胶面板的精密表面喷涂，并且HC-6X（直线型）的升级机型HC-6X(弧线型)、HC-6
9、XROOBT 可以适用于各类超大型塑胶面板及各类外型复杂的工件，如以往使用机械手喷涂的：保险杆，安全帽，车灯等异形工件。 HC-6X系列往复机，均具备18种作业模式，方便您在喷涂完全平面产品，小件独立产品，三维异形工件，时均可以得心应手，并且独有的单面域还原系统,在您编制好程式后机以非常轻常的还原单个面域。更能缩短您的程式调试时间，让您更专注于产品的生产作业。 HC-6X系列往复机，均标配二组喷枪的控制I/O点信号，您可以通过模式代码来切换使用不同的喷枪及不同的开关枪方式。 同时，华诚公司不断完善的售后服务网点建设，也会更好有消除您的后顾之忧。二、设备的主要技术规格2-1使用电源要求2-2使用
10、气源要求2-3电器组件技术规格2-4程式软件技术规格2-1使用电源要求 为了保证设备在最佳的使用状态，延长设备的使用寿命、降低故障率、提高产能，请您务必使用以下电源作为设备的供电：单相220伏交流50Hz电源 供电功率5Kw电压波动10v注 意使用不同电压或频率的电源将造成设备组件的永久损坏，并且我司将不对由此而造成的任何损失进行保修或赔偿。注意2-2使用气源要求 本设备因为装有喷枪、故需要用到压缩空气、压缩空气要求洁净、干燥、无油、无水、我司设备上配备快速插16MM外径气管的接头、建议采用6分管道独立供气、空气供应量应800liter/分2-3电器组件技术规格 触控屏幕：采用HITECH公司
11、的高品质触摸屏。 程式控制器：采用日本欧姆龙公司的高功能型程式控制器。 存储单元：采用HITCH公司的集成型存储芯片，最大可存储120组产品参数。 伺服单元：采用台湾台达公司生产的标准型伺服马达及驱动器。 轨道单元：采用台湾HIWIN(上银)公司的静音型导轨。 模组单元：采用台湾华诚公司自行设计开发的喷涂专用模组。 转盘单元：采用台湾产高品质分割器进行转盘。(箱体在大陆制造) 驱动电机：采用台湾 TWT 公司的高品质调速电机。2-4程式软件技术规格 软件版本：采用台湾华诚公司最新的V6.A1版本软体。 程式容量：单个提供40个面域，整机提供120个产品存储。 编程方式：面域组合，示教还原方式。
12、可手动修改。 修改方式：允许插入与删除行及单面还原与程式复制。 编程模式：提供最多18种独立模式。 回原点方式：Y、Z、P、R可选。 除尘方式：可以使用喷枪自身的雾化气压或搭配一支专用的除尘枪进行除尘。 喷枪方式：最多可搭配两组喷枪，并且可以在程式中自由调用任意一支喷枪。 开关枪方式：提供正常开关枪与延时开关枪两种方式。（可交替开关枪） 往复方式：提供高速往复与带缓冲往复两种方式。 摆枪方式：可以选择为不摆枪或是气动摆枪与伺服摆枪。 控油方式：可全数字化控制喷幅、雾化、扇形。（精度比R4、R510比例阀高十倍以上） 自转方式：标配分割器、90度换位、绝对值座标。（可选配伺服电机进行连续运转从而
13、用来替代固定枪式自动线）三、使用前须知3-1.设备的固定3-2.设备组件的检查3-3.设备的润滑3-4.安全事项 3-1.设备的固定 每台设备的前面两只基角均有两个已攻好丝的固定孔。 固定的方法：您可以选择以下方式来固定设备；1、 切一块5CM*5CM*L5CM的角铁，然后通过爆炸螺丝来固定在地上。2、 您也可以装一块基角地板来固定此设备。3、 您可以选择将设备焊接于方通之上。（但此方法我司不建义采用） 注 意在固定设备时必须对设备进行水平面的调整，否则会影响设备的使用效果及寿命。注 意 3-2.设备组件的检查 直线导轨与传动模组的连接直线导轨与模组的连结是通过内六角螺丝及沉头螺母来完成的，每条轨道由3至5个M6的螺丝来完成轨道的连接。其中X Y 轴均是相同的结构，故在检查时请不要有任何的疏漏。 同步轮与输出轴的连结同步轮与输出轴均采用紧配合的方式来连接，并且其中间有嵌入一个销键，同时使用螺丝进行紧固，并且螺丝在锁紧时均有加过密封胶水。警 告警 告因为设备是运动中的机械，虽然我们在设计与装配时会尽可能的避免松动的情况发生，但因为使用的状况是不可预期的，故为了不影响到您的
