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1、1/48,资料声明：,学习Panasonic设备使用，仅供参考。更详细的资料请查阅随机赠送的技术手册。 本资料不包含PT200等软件的应用说明，相关内容由独立文件存在。,2/48,中 级 培 训,松下电器机电（中国）有限公司 PICH FA 培训课 2006年9月,CM402,3/48,正确地使用实装机，安全地进行作业！,您是否做过红色字体部分所示的不安全行为？,1，没看见有人在后面，没听见他（她）跟您喊一声 2，忘掉了或不知道安全的操作步骤 3，因赶紧生产，焦急、疲劳、急躁 4，因对操作很习惯，无意中把手移到危险部位 5，因操作不方便，无法保持身体的平衡 6，虽是非固定作业，但没有仔细想，以
2、为这样做没问题,4/48,理解实装机的标识图案。,引起注意的标识图案 用标识图案表示请遵守的内容。,表示危险程度。,表示指示文章 以文章说明遵守的内容。,5/48,操作方面的安全注意事项,请勿使安全开关无效，如果在无效的状态下身体部分进入机器内部，有受伤的危险。,排除设备故障完成之前，将SERVO开关始终处于OFF状态。,SERVO开关由OFF切换到ON时，各轴回高速返回原处，所以切换之前请确认各轴的动作和周围环境。,用手移动可移动的机构时，如X-Y工作台，注意不要夹到手指。,禁止把用于发生电磁波的用电器插在机器的电源上，也禁止使用超过规定电流的机器。,一人操作原则，两人以上必须相互打招呼，设
3、备内部的器件安放正确后才能启动。,6/48,维修方面的安全注意事项,电源开启状态下进行设备后部危险时，使后部操作有效。并把警告信息牌挂在前部面板上。,不可随便拆除或改造指定的安全机构（防御栅栏、安全保护紧急停止装置等）。,不可直接用眼睛去看设备上的激光装置发出的激光。,检查各种传感器时，应使用纸片、小镊子等，此时手指不可放在传感器感应表面上。,进入设备内部维修时，一定要关闭主电源，并使SERVO开关处于OFF状态。,绝对不可以把工具等杂物放在机器内部，会有使机器损坏的危险。,7/48,有关实装工艺设备的安全注意事项,打开或关闭回流炉盖子时，注意不要夹住手指。,粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上的时候
4、，须立即用水清洗。,调整回流炉内部时，须戴上保护器具，尤其是注意U/V灯的高温。,不可赤手接触炉内的高温部，或排出的基板，以免烫伤。,有机溶剂会大量汽化，须排气。,绝对不要观看炉内的U/V灯（紫外线）。,8/48,设备环境方面的安全注意事项,实装机的周围温度、湿度须在规定的范围内，并须安装在水气不凝结的地方。,实装机安装处的地方须有可支撑本机质量的强度（关于耐负荷，请与建筑厂商联络）。,实装机运转时，地板没有震动。,实装机的周围禁止有电磁波干扰。,没有油烟和灰尘的地方。,周围没有易燃气体，腐蚀性气体存在。,9/48,安全操作员的7个条件,实装机安装时，必须使用水平器使设备保持水平状态。,供给空
5、气压力须满足实装机的规定要求，并不含水分和异物。,供给设备的主电源须有稳压过滤装置，避免电压发生波动。,什么是安全操作员？ 是指避免事故或受伤，保护自己的操作员。,10/48,灾害是随故障发生的，出现故障，先别着急，要考虑安全的处理事项。,编制安全注意手册，每个步骤都要确定“要注意的事项”。,习惯作业，身体不适（疲劳、精神松懈）都是造成事故的原因。,实装机的后面是看不见的，先确认有没有人在，再按开始。,坚持实行整理、收拾、清扫、整备、清洁、训练的6项目。,开展安全会议、轮班制巡回等安全活动，培养严格面对危险的习惯。,11/48,一、机器的水平调整。,支撑脚,水平仪 及其放置的位置,将机器的水平
6、调至0.02mm（水平仪显示一格） 保证机器的高度为910mm。,12/48,二、传板机构（Conveyer）水平度调整。,安装百分表用,固定侧百分表测量点,可动侧百分表测量点,2,3,4,Check point,Belt,轨道（rail）,螺钉（4 Bolts）,螺母（Nut）,偏心PIN,将铁块装在Head上，架上百分表。 2. 测量固定侧轨道水平度。规格值：=0.02mm 测量时，将百分表的表针架在皮带上。 对可动侧的轨道高度进行确认。以固定侧轨道为基准。规格值：=0.02mm 测量可动侧轨道水平度。规格值：=0.02mm,如果上述内容检测不合格：可调整偏心机构 放松4个锁紧螺钉（Bol
7、ts）。 放松偏心PIN的锁紧螺母。 对偏心PIN进行调整。,13/48,三、固定侧轨道平行度的检查和调整。,百分表测量点,测量面,锁紧螺钉（4 Bolts）,基准块,将铁块装在Head上，架上百分表。 百分表的表针架在固定基准块的侧面。 对基准边进行平行度的测量。规格值:=0.02mm。,如果检查不合格：对基准块进行调整。 1. 放松4个锁紧螺钉，即可对基准块进行调准。,14/48,四、轨道平行度的检查和调整。,600mm,71mm,1,2,B Stage,基准块,JIG,Bolt1,4 Blots,1,基准块,2,基准块作为基准对1边进行调整。 放松1边的5个螺钉（Bolt1和4个Bolt
8、s）将导向块靠紧JIG，把Bolt1锁紧。 将JIG横跨A，B Stage，靠紧2个Stage的基准块。 将导向块靠紧JIG，把其余4个Bolts锁紧。 右侧基准块为基准对2边进行调整。 放松2边的6个螺钉（Bolt1和5个Bolts） 将导向块靠紧JIG，把Bolt1及其余5颗螺钉锁紧。,*同理调整StageA的1，2两侧轨道平行度。,15/48,五、Y Clamp的测量和调整。,导向块,导向块,1.0mm,1.0mm,0.10mm,CLAMPER,CLAMPER,图1-1,基准（固定侧）,JIG,固定Slider Clamper Unit的螺钉（3个）,Clamper的固定螺钉,对Y Cl
9、amp进行测量的要求。 当Clamp处于夹紧状态时，Clamp与导向块的Y方向距离为0.3mm。 Clamp和导向块，Clamp和Clamp之间的间隙为0.1mm ，当Clamp处于放松状态时，Clamp位置与导向块处于同一平面。（同时保证Clamp的平行度）。其规格值：0.02mm 如果不合格则必须对其进行调整。具体调整过程如下：a. 将固定Slide Clamper Unit的3个螺钉放松。 b. 将整个单元往后推，同时锁紧3个螺钉。 c. 轨宽调至72mm（即JIG贴紧固定侧，导向块与JIG有1.0mm的间隙）。 d. 在Machine AdjustOutput Check中，将Clam
10、p开至on 的状态。 e. 放松Clamper的8个固定螺钉，将Clamper调至规定状态。 如上述图示（1-1）,16/48,调整螺钉,f. 完成上述内容后，要进行Slider Clamper平行度调整。将百分表架在Head Unit上，表针架在Clamper和导向块的的侧面（这时Clamper是处于off状态的）。接着进行平行度测量，规格值在0.02mm以内。 如果不合格，则对Clamper后部调整螺钉进行调整。 如果左右2侧导向块不平行，则不许调整导向块。,17/48,六、轨道宽度的测量和调整。,轨道宽度测量点,B Stage,2 Bolt,origin sensor,支架,轨道宽度的测
11、量方法。 将轨道调至460mm的宽度（测量3点）。使用游表卡尺进行测量。规格值: 460.5460.9mm。 如果不合格，则对轨宽Sensor进行调整。具体调整方法如下： 通过调整Origin Sensor的位置来改变轨道的宽度。 先将轨道用手调至460.6mm，再调整Sensor的位置（Sensor 正好处于点亮的临界状态。对调整后的轨道重新检查（Check）。,18/48,七、Support平面度的检查和调整。,传输皮带,0.030.13mm,SUPPORT,CLAMPER（B Stage）,基准点,测量点,调整螺钉,Support平面度的检查，具体如下： 将百分表置于Head Unit上
12、。以Stage B Clamp右侧皮带作为测量基准。 将Support上升至夹板位。对Support上六个位置PIN进行测量规格值在0.030.13mm。 如果不合，则必须对Support进行调整。具体调整过程如下：通过调整螺钉进行Support Table平面度的调整。,调整螺钉,19/48,八、Up/Down Clamper的安装要求。,CLAMP（L）,CLAMP（R）,0.30mm,Block,在安装Clamper时要注意Clamper与轨道端面有0.3mm的距离。具体见右图。 安装Clamper时，使用Block贴紧轨道端面，在Block与Clamp之间放入0.3mm的塞片。 这时即
13、可将Clamper锁紧即可。,20/48,九、各气缸动作速度的检查和调整(Valve Speed Control)。,显示数值,Support Up/Down 速度的检查和调整。 进入菜单Machine AdjustOutput CheckPCB holder选择需要检查Stage，按PCB holder ON/OFF观察显示的数值和Support上下的声音。数值的规格值：0.50.6。动作声音轻。,节流调整阀,节流调整阀,Stoper动作速度的检查和调整。 进入菜单Machine AdjustOutput CheckPCB Posit ioning OFF，选择需要检查Stage，按PCB
14、Positioning on/off。 观察Stop动作的时间，要求：时间合适。如果不合格，则调整气缸下部节流阀旋钮。如左侧图示。,Clamper动作速度的检查和调整。 进入菜单Machine AdjustOutput CheckUp down Clamp OFF，选择需要检查Stage，按Up down clamp on/off要求：同个Stage上2侧Clamper动作一致，时间合适。 如果不合格，则调整Convey两侧旋钮。如左侧图示。,21/48,节流调整阀,Nozzle Change（Shutter Open/Close）动作速度检查和调整： 进入菜单Machine AdjustNo
15、zzle arrangementShtrOpen/Close。选择需要检查Stage，按Shtr Open/Close。要求：动作顺畅，时间合适。如果不合格，则Shutter切换气缸两侧气动节流旋钮。 如左侧图示。,22/48,十、多功能头的拆卸。,松开图中标记处的4个M2.5的BOLT。 拔掉与板卡的连线。 拔掉与电磁阀之间的气管。 松开油管的螺母。 即可拆下整个 UNIT的单元, 如下图所示。,1，NOZZLE HOLDER的 拆卸。,23/48,1.拆下反射板和张紧弹簧(2个)。 2.取出位于HOLDER 中的FILTER。 3.松开图2所示的SET SCREW。 4.用1.5的六角棒配合10的扳手,如图3示的方法,即可松开连接HOLDER与SHAFT的BOLT,取下NOZZLE HOLDER。,弹簧,反射板,1,2,3,4,NOZZLE HOLDER,24/48,1.取下NOZZLE HOLDER后,松开图1处固定SHAFT和联轴器的BOLT,取下马达。 2.取下轴体图2。 3.松开图3所示的SET SCREW。 4.用2把扳手如图4所用的方法即可松开螺母。,1,2,3,4,螺母,2，SHAFT 的拆卸。,25/48,1,卡簧,1.取下卡簧后,分别取下轴承和连接气头等,如图2(注意方向)。 2.松开图3所示的
