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1、1/48,资料声明:,学习Panasonic设备使用,仅供参考。更详细的资料请查阅随机赠送的技术手册。 本资料不包含PT200等软件的应用说明,相关内容由独立文件存在。,2/48,中 级 培 训,松下电器机电(中国)有限公司 PICH FA 培训课 2006年9月,CM402,3/48,正确地使用实装机,安全地进行作业!,您是否做过红色字体部分所示的不安全行为?,1,没看见有人在后面,没听见他(她)跟您喊一声 2,忘掉了或不知道安全的操作步骤 3,因赶紧生产,焦急、疲劳、急躁 4,因对操作很习惯,无意中把手移到危险部位 5,因操作不方便,无法保持身体的平衡 6,虽是非固定作业,但没有仔细想,以
2、为这样做没问题,4/48,理解实装机的标识图案。,引起注意的标识图案 用标识图案表示请遵守的内容。,表示危险程度。,表示指示文章 以文章说明遵守的内容。,5/48,操作方面的安全注意事项,请勿使安全开关无效,如果在无效的状态下身体部分进入机器内部,有受伤的危险。,排除设备故障完成之前,将SERVO开关始终处于OFF状态。,SERVO开关由OFF切换到ON时,各轴回高速返回原处,所以切换之前请确认各轴的动作和周围环境。,用手移动可移动的机构时,如X-Y工作台,注意不要夹到手指。,禁止把用于发生电磁波的用电器插在机器的电源上,也禁止使用超过规定电流的机器。,一人操作原则,两人以上必须相互打招呼,设
3、备内部的器件安放正确后才能启动。,6/48,维修方面的安全注意事项,电源开启状态下进行设备后部危险时,使后部操作有效。并把警告信息牌挂在前部面板上。,不可随便拆除或改造指定的安全机构(防御栅栏、安全保护紧急停止装置等)。,不可直接用眼睛去看设备上的激光装置发出的激光。,检查各种传感器时,应使用纸片、小镊子等,此时手指不可放在传感器感应表面上。,进入设备内部维修时,一定要关闭主电源,并使SERVO开关处于OFF状态。,绝对不可以把工具等杂物放在机器内部,会有使机器损坏的危险。,7/48,有关实装工艺设备的安全注意事项,打开或关闭回流炉盖子时,注意不要夹住手指。,粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上的时候
4、,须立即用水清洗。,调整回流炉内部时,须戴上保护器具,尤其是注意U/V灯的高温。,不可赤手接触炉内的高温部,或排出的基板,以免烫伤。,有机溶剂会大量汽化,须排气。,绝对不要观看炉内的U/V灯(紫外线)。,8/48,设备环境方面的安全注意事项,实装机的周围温度、湿度须在规定的范围内,并须安装在水气不凝结的地方。,实装机安装处的地方须有可支撑本机质量的强度(关于耐负荷,请与建筑厂商联络)。,实装机运转时,地板没有震动。,实装机的周围禁止有电磁波干扰。,没有油烟和灰尘的地方。,周围没有易燃气体,腐蚀性气体存在。,9/48,安全操作员的7个条件,实装机安装时,必须使用水平器使设备保持水平状态。,供给空
5、气压力须满足实装机的规定要求,并不含水分和异物。,供给设备的主电源须有稳压过滤装置,避免电压发生波动。,什么是安全操作员? 是指避免事故或受伤,保护自己的操作员。,10/48,灾害是随故障发生的,出现故障,先别着急,要考虑安全的处理事项。,编制安全注意手册,每个步骤都要确定“要注意的事项”。,习惯作业,身体不适(疲劳、精神松懈)都是造成事故的原因。,实装机的后面是看不见的,先确认有没有人在,再按开始。,坚持实行整理、收拾、清扫、整备、清洁、训练的6项目。,开展安全会议、轮班制巡回等安全活动,培养严格面对危险的习惯。,11/48,一、机器的水平调整。,支撑脚,水平仪 及其放置的位置,将机器的水平
6、调至0.02mm(水平仪显示一格) 保证机器的高度为910mm。,12/48,二、传板机构(Conveyer)水平度调整。,安装百分表用,固定侧百分表测量点,可动侧百分表测量点,2,3,4,Check point,Belt,轨道(rail),螺钉(4 Bolts),螺母(Nut),偏心PIN,将铁块装在Head上,架上百分表。 2. 测量固定侧轨道水平度。规格值:=0.02mm 测量时,将百分表的表针架在皮带上。 对可动侧的轨道高度进行确认。以固定侧轨道为基准。规格值:=0.02mm 测量可动侧轨道水平度。规格值:=0.02mm,如果上述内容检测不合格:可调整偏心机构 放松4个锁紧螺钉(Bol
7、ts)。 放松偏心PIN的锁紧螺母。 对偏心PIN进行调整。,13/48,三、固定侧轨道平行度的检查和调整。,百分表测量点,测量面,锁紧螺钉(4 Bolts),基准块,将铁块装在Head上,架上百分表。 百分表的表针架在固定基准块的侧面。 对基准边进行平行度的测量。规格值:=0.02mm。,如果检查不合格:对基准块进行调整。 1. 放松4个锁紧螺钉,即可对基准块进行调准。,14/48,四、轨道平行度的检查和调整。,600mm,71mm,1,2,B Stage,基准块,JIG,Bolt1,4 Blots,1,基准块,2,基准块作为基准对1边进行调整。 放松1边的5个螺钉(Bolt1和4个Bolt
8、s)将导向块靠紧JIG,把Bolt1锁紧。 将JIG横跨A,B Stage,靠紧2个Stage的基准块。 将导向块靠紧JIG,把其余4个Bolts锁紧。 右侧基准块为基准对2边进行调整。 放松2边的6个螺钉(Bolt1和5个Bolts) 将导向块靠紧JIG,把Bolt1及其余5颗螺钉锁紧。,*同理调整StageA的1,2两侧轨道平行度。,15/48,五、Y Clamp的测量和调整。,导向块,导向块,1.0mm,1.0mm,0.10mm,CLAMPER,CLAMPER,图1-1,基准(固定侧),JIG,固定Slider Clamper Unit的螺钉(3个),Clamper的固定螺钉,对Y Cl
9、amp进行测量的要求。 当Clamp处于夹紧状态时,Clamp与导向块的Y方向距离为0.3mm。 Clamp和导向块,Clamp和Clamp之间的间隙为0.1mm ,当Clamp处于放松状态时,Clamp位置与导向块处于同一平面。(同时保证Clamp的平行度)。其规格值:0.02mm 如果不合格则必须对其进行调整。具体调整过程如下:a. 将固定Slide Clamper Unit的3个螺钉放松。 b. 将整个单元往后推,同时锁紧3个螺钉。 c. 轨宽调至72mm(即JIG贴紧固定侧,导向块与JIG有1.0mm的间隙)。 d. 在Machine AdjustOutput Check中,将Clam
10、p开至on 的状态。 e. 放松Clamper的8个固定螺钉,将Clamper调至规定状态。 如上述图示(1-1),16/48,调整螺钉,f. 完成上述内容后,要进行Slider Clamper平行度调整。将百分表架在Head Unit上,表针架在Clamper和导向块的的侧面(这时Clamper是处于off状态的)。接着进行平行度测量,规格值在0.02mm以内。 如果不合格,则对Clamper后部调整螺钉进行调整。 如果左右2侧导向块不平行,则不许调整导向块。,17/48,六、轨道宽度的测量和调整。,轨道宽度测量点,B Stage,2 Bolt,origin sensor,支架,轨道宽度的测
11、量方法。 将轨道调至460mm的宽度(测量3点)。使用游表卡尺进行测量。规格值: 460.5460.9mm。 如果不合格,则对轨宽Sensor进行调整。具体调整方法如下: 通过调整Origin Sensor的位置来改变轨道的宽度。 先将轨道用手调至460.6mm,再调整Sensor的位置(Sensor 正好处于点亮的临界状态。对调整后的轨道重新检查(Check)。,18/48,七、Support平面度的检查和调整。,传输皮带,0.030.13mm,SUPPORT,CLAMPER(B Stage),基准点,测量点,调整螺钉,Support平面度的检查,具体如下: 将百分表置于Head Unit上
12、。以Stage B Clamp右侧皮带作为测量基准。 将Support上升至夹板位。对Support上六个位置PIN进行测量规格值在0.030.13mm。 如果不合,则必须对Support进行调整。具体调整过程如下:通过调整螺钉进行Support Table平面度的调整。,调整螺钉,19/48,八、Up/Down Clamper的安装要求。,CLAMP(L),CLAMP(R),0.30mm,Block,在安装Clamper时要注意Clamper与轨道端面有0.3mm的距离。具体见右图。 安装Clamper时,使用Block贴紧轨道端面,在Block与Clamp之间放入0.3mm的塞片。 这时即
13、可将Clamper锁紧即可。,20/48,九、各气缸动作速度的检查和调整(Valve Speed Control)。,显示数值,Support Up/Down 速度的检查和调整。 进入菜单Machine AdjustOutput CheckPCB holder选择需要检查Stage,按PCB holder ON/OFF观察显示的数值和Support上下的声音。数值的规格值:0.50.6。动作声音轻。,节流调整阀,节流调整阀,Stoper动作速度的检查和调整。 进入菜单Machine AdjustOutput CheckPCB Posit ioning OFF,选择需要检查Stage,按PCB
14、Positioning on/off。 观察Stop动作的时间,要求:时间合适。如果不合格,则调整气缸下部节流阀旋钮。如左侧图示。,Clamper动作速度的检查和调整。 进入菜单Machine AdjustOutput CheckUp down Clamp OFF,选择需要检查Stage,按Up down clamp on/off要求:同个Stage上2侧Clamper动作一致,时间合适。 如果不合格,则调整Convey两侧旋钮。如左侧图示。,21/48,节流调整阀,Nozzle Change(Shutter Open/Close)动作速度检查和调整: 进入菜单Machine AdjustNo
15、zzle arrangementShtrOpen/Close。选择需要检查Stage,按Shtr Open/Close。要求:动作顺畅,时间合适。如果不合格,则Shutter切换气缸两侧气动节流旋钮。 如左侧图示。,22/48,十、多功能头的拆卸。,松开图中标记处的4个M2.5的BOLT。 拔掉与板卡的连线。 拔掉与电磁阀之间的气管。 松开油管的螺母。 即可拆下整个 UNIT的单元, 如下图所示。,1,NOZZLE HOLDER的 拆卸。,23/48,1.拆下反射板和张紧弹簧(2个)。 2.取出位于HOLDER 中的FILTER。 3.松开图2所示的SET SCREW。 4.用1.5的六角棒配合10的扳手,如图3示的方法,即可松开连接HOLDER与SHAFT的BOLT,取下NOZZLE HOLDER。,弹簧,反射板,1,2,3,4,NOZZLE HOLDER,24/48,1.取下NOZZLE HOLDER后,松开图1处固定SHAFT和联轴器的BOLT,取下马达。 2.取下轴体图2。 3.松开图3所示的SET SCREW。 4.用2把扳手如图4所用的方法即可松开螺母。,1,2,3,4,螺母,2,SHAFT 的拆卸。,25/48,1,卡簧,1.取下卡簧后,分别取下轴承和连接气头等,如图2(注意方向)。 2.松开图3所示的