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1、 2012级 PLC课程设计 石家庄铁道大学四方学院集中实践报告书课题名称 多个传送带控制姓 名*学 号 2012*系、 部 电气工程系专业班级 方*指导教师 李* 2014 年 12 月 31 日 一、设计任务及要求：设计任务：学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行多个传送带运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。在多个传送带运动过程中，第一台传送带到达限位第二台启动，第二台到达第一限位第一台停止，到达第二限位第三台启动，依次循环，按下停止时回到最初状态。要 求：（1)要求
2、本次设计的控制装置采用PLC技术实现； (2)要能完全满足控制要求； (3)根据I/O分配图连接试验箱电路接线； (4)试验箱上要有完整的信号指示，包括对各工作步的指示，以及电源、启动、停止、等指示。 二、指导教师评语： 三、成绩 指导教师签名： 年 月 日 目录第章设计目的1第2章 设计要求1第3章PLC选型、I/O分配表和接线图1 3.1PLC选型2 3.2I/O分配表2 3.3I/O接线图2第4章PLC程序设计3 4.1梯形图设计3 4.2 指令语句5第5章设计总结5参考文献6第章设计目的目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用。生产生活中许多方面都应用了传送带，例如：工厂生产流水线
3、；火力发电厂有毒有害物的运输；井下采矿和食品加工流水线。对于输送带实现自动控制以及其运行的可靠性与稳定性直接影响着生产发展。采用传统的接触继电控制系统，不仅接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。而PLC技术可靠性高，编程简单，安全系数高，因而逐渐被人们接受乃至推广。本文介绍了PLC输送带控制系统，通过PLC控制传送送带的运行与停止实现了生产过程的自动化。使生产加工简单化，节省了人力和时间，也保证了生产的安全。本实验目的是通过PLC控制传送带，实现工厂生产加工自动化，便于生产管理，增强安全保证，提高生产效率。简单实用，操作简单，安全可靠正是此次设计的目的。第2章 设计
4、要求初始状态为各个电机都处于停止状态。按下启动按钮后，电机M1通电运行，行程开关SQ1有效后，电机M2通电运行，行程开关SQ2有效后，M1断电停止。其他传送带动作类推。整个系统循环工作。按下停止按钮后，系统把目前的工作进行后停止在初始状态。 图2-1输送带工作过程示意图 第3章PLC选型、I/O分配表和接线图3.1PLC选型FX1N系列PLC是一种普遍选择方案，最多可达128点控制。由于FX1N系列PLC具有对于输入/输出、逻辑控制以及通讯/连接功能的可扩展性，因此它对普遍的解决方案有广泛的适用范围。FX2N是日本三菱公司生产的三菱FX系列，FX2N系列功能最强、速度最高的微型可编程序控制器。
5、它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和宽度相同。且相互连接不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼合组装成一个整体的长方体，其体积小，性能优越，在机电一体化产品中得到广泛的使用。综上所述，我选用FX2N-24MR系列，功能强，速度又快，为本次课程设计提供了很大的帮助。3.2I/O分配表 输入 输出 X000启动按钮 Y000电动机1 X001行程开关SQ1 Y001电动机2 X002行程开关SQ2 Y002电动机3 X003行程开关SQ3 X004行程开关SQ4 X005行程开关SQ5 X006行程开关SQ6 X007停止按钮3.3I/O接线图在本次课程设计中应用到的模块中，停止按钮SB2为常闭按
6、钮，而其要实现的作用为在按下SB2后使触点接通，所以在外部接线图中，SB2为常闭按钮，在梯形图中SB2所对应的触点X007应取反，程序才能正常运行。行程开关的设置原理同上。 220V 图3-1 I/O接线图第4章PLC程序设计4.1梯形图设计4.2指令语句 第5章设计总结通过用PLC实现多个传送带控制的课程设计，我遇到了很多的问题。在编写程序时，丢掉了一些指令，绘制的梯形图运行后与题目的要求不太一致，根据课程的设计要求，按下停止按钮后，系统是将当前的任务完成后回到初始状态并停止，一开始思考的太简单，觉得应该就是直接按了按钮后就当即停止运行，后来借助辅助继电器M1、M0得到了正确的结果。对于本次
7、PLC课程设计实践，我发现实践和理论还是存在很大的差距的，我本次设计的题目是多个传送带的控制，题目要求的是按下停止按钮后，系统完成目前整个操作后才停止，在实际应用中，该程序缺乏一定的安全性。应该再添加一总开关，能立即切断电源，停止所有工作，消除安全隐患。初始状态的行程开关只有一个，当其损坏后，停止按钮无效，传送带就会一直工作。通过查阅资料或者是请教同学，一次一次的修改调试程序，锻炼和完善了我们的能力。虽然课题完成了，但还是存在不足的地方。我相信随着科技不断发展，PLC控制技术会更加完善，使生产加工简单化，节省人力和时间，增强安全保证，提高生产效率，实现工厂生产加工自动化。最后通过本次课程设计，使我深切了解到PLC控制技术在工业应用和工业生产中的重要地位。同时通过本次课程设计，使我更好将理论知识与PLC编程技术相结合，可以自己设计一些生活中简单电气控制的相关设计，并且学会了由梯形图向指令表转换及指令表向梯形图的转换，巩固了一些基本的指令语句表，从而为以后PLC的学习打下了基础。参考文献1 郁汉祺. 电气控制与PLC应用技术. 东南大学出版社. 20102 李文娟. 可编程控制器指导书. 3 张培志. 电气控制与可编程序控制器. 化学工业出版社. 20074 方承远. 工厂电气控制技术. 19925 赵 明. 工厂电气控制设备.19954
