伺服驱动系统故障诊断说明(8)2012-02-04 13:33:32 楼主 775 SSI 编码器不正确参数表示，辅助信息\%u原因：SSI 绝对值编码器的不正确参数补充信息=0ⅹ1，0ⅹ11（间接，直接测量系统）：单线圈分辨率不能为零.补充信息=0×2,0×12(间接,直接测量系统): 参数化比特 (bits)的数量大于电报长度(telegram length)补充信息=0×3,0×13(间接,直接测量系统): 线形编码器不能有多圈分辨率 (multi-turn resolution)排除: 对补充信息 1 或 11:检查 P1022 和 P1032对补充信息 2 或 12: 结合 P1028 检查 P1021,P1022,P1027.12 和 P1027.14,结合 P1041 检查 P1031,P1032,P1037.12 和 P1037.14对补充信息 3 或 13：检查 P1021 和 P1031确认：接通电源反应：停止、STOPⅠ777 识别转子位置的电流太高原因：P1019 参数化的电流大于电机和动力部分使用的电流排除：靠 P1019 降低电流确认：接通电源。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)778 转子位置识别不允许的换流器频率原因：当选择转子位置识别（P1019）时，允许驱动换流器（P1100）频率为 4 或 8kHz排除：改变驱动换流器频率或取消转子位置识别确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)779 电机惯性力矩，电机\%d 无效原因：电机惯性力矩（P1117）是不正确的（少于/等于零）排除：对使用的电机输入有效的惯性力矩，in P1117三组电机：电机数据表决定电机惯性力矩西门子电机：电机编码决定特性电机数据确认：故障存储器复位反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)780 电机无负荷电流> 电机额定电流（电机\%d）原因：参数化的电机无负荷电流（P1136）大于电机额定电流（P1103）排除：为在 P1136 和 P1103 中使用的电机输入有效电流三组电机（Third-party motor）：由电机数据表决定所需电流西门子电机（Siemens motor）：电机编码决定电流（P1102）确认：故障存储器复位反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM) 781 电机无负荷电流\%d >动力部分额定电流原因：电机无负荷电流（P1136）被设定的值高于动力部分的额定电流。
在 SW2.4 之前下面所示有效：动力部分额定电流=P1111按 SW2.4 下面所示有效：动力部分额定电流 =P1111*P1099排除：给 P1136 中使用的电机输入有效电流三组电机：必须由电机数据表决定所需电流西门子电机：用电机编码表决定电流降低动力部分脉冲频率 P1136用一个高比率的动力部分（re-commission ）确认：故障存储器复位反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)782 电机的电抗\%d 非法原因：电机的定子泄露电抗（P1139）或转子泄露电抗(P1140)或磁化电抗（P1141 ）不正确（小于或等于零）排除：决定使用的电机的定子，转子泄露电抗和磁化电抗，然后输入到 P1139,P1140,P1141三组电机：由电机数据表决定三个值西门子电机：电机编码表决定这三个值确认：故障存储器复位反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)783 电机转子电阻\%d 非法原因：电机的转子电阻（P1138，冷的）不正确（低于或等于零）排除：决定使用电机的冷转子电阻，输入到 P1138三组电机：下面的参数可能有不正确的值：P1001（速度控制周期）P1134（额定电机频率）P1138（转子电阻）P1139（泄露定子电抗）P1140（泄露转子电抗）检查参数，如需要用电机数据表改正。
西门子电机：当冷时（When cold）用电机编码表决定转子电阻确认：故障存储器复位反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)784 电机无负荷电压\%d 非法原因：无负荷电压 P1135 中的错误：P1135P1132 或P1135*P1142/P1400+Vser.react.>450V.With Vser.react.=0.181*P1136*P1142*P1119排除：决定安装的电机的无负荷电压，将它输入到 P1135 三组电机：下面所列参数可能有不正确的值：P1119（串联电抗线圈的电感）P1132（额定电机电压）P1135（无负荷电机电压）P1400（额定电机速率）P1142（阻尼场的临界速率）P1136（无负荷电机电流）检查参数，如需要用电机数据表改正西门子电机：电机编码表（P1102）决定无负荷电压确认：故障存储器复位反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)785 电机无负荷电流\%d 非法原因：电机的无负荷电流（P1136）不正确（低于或等于零）排除：决定安装电机的无负荷电流，然后输入到 P1136三组电机：由电机的数据表决定无负荷电流。
西门子电机：由电机的编码表决定无负荷电流确认：故障存储器复位反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)786 电机的阻尼场速率\%d 速率无效原因：电感电机（P1142）的阻尼场的临界速率不正确（小于或低于零）排除：决定使用的电感电机的阻尼场的临界速率，然后输入到 P1142三组电机：由电机的数据表决定阻尼场的临界速率西门子电机：由电机的编码表（P1102）决定阻尼场的速率确认：故障存储器复位反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)787 电感电机运转时：电机的前馈控制增益\%d 不能显示原因：如果电机的惯性力矩和额定电机扭矩选择的不适宜，电感电机的前馈控制增益不能用内部数字格式表示排除：没有编码器的运转：编码器的脉冲数字（P1005）用在内部数字格式，缩减这个数字带编码器的运转：减小速度控制器的周期（P1001）确认：故障存储器复位反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)788 P0891 仅用于驱动器 B 原因：一个实际值连接（actual-value link）被激活（P0891=1）给驱动器 A硬件不允许这种设置排除：对驱动器 A 设置 P0891 为零。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM) 789 设置点转换 SimoCom U==>驱动中断原因：从 SimoCom U 到驱动（ drive）被打断，也就是不再有连接主要控制返回到驱动器在两个通信部分的传递有错误当经 SimoCom U 横过驱动器，其它功能在 PG/PC（e.g.open online help,open file）上执行，所以驱动器仅能从 SimoCom U 获得不规则供应排除：检查 SimoCom U 是否运转正常，如需要，重新开始检查通信联系是否 OK，如需要，重新布置连接电缆当为形式，不要选择任何时间加强功能确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)。