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1、执行器培训教程,线路截断阀与站场安全阀,第一部分,太阳能供电的线路截断阀,线路截断阀简介,封闭式液压系统 使用活塞式蓄能器,可靠性高 使用步进电机驱动油泵,功耗低,适用于太阳能供电 只有42号阀室是380V供电,其余均是24V供电。 自带温度控制装置,适应温差变化较大的环境 配有手动操作装置,当系统失电或转入就地状态时可手动驱动阀门开关 非连续动作:马达只在需要动作时运转, 节省能源,线路截断阀结构,线路截断阀由执行器(安在阀门上)、控制箱(42号阀室配有变压器箱)、连接控制箱和执行器的电缆(电机电缆、控制电缆、反馈电缆)组成。见图片。,旋转油缸结构,接近开关组件结构,阀块结构,线路截断阀执行
2、机构的安装,将执行器的轴孔和阀门轴对中并滑动安装到位。参照下图中的键槽方位。对正执行器和阀门联结法兰的螺栓孔,然后将执行器安装到阀门上。在对正螺栓孔时,若需要,可操作执行器来对正螺栓孔。然后安装执行器,阀门必须竖直安装以便于执行器的油箱竖直向上。,机械限位调试,全开执行器。保证阀门在全开位并达到行程限位点,松开前图中全开位行程调节杆的锁紧螺母,顺时针调整行程调节杆减小阀门行程,逆时针调整增大阀门行程。应保证阀门的机械限位点和执行器的限位点一致。 注意:行程限位点不能过调,否则造成漏油并损坏端盖密封。 紧定锁紧螺母,运行执行器关闭阀门,保证阀门处于全关位并达到行程限位点,按照调整全开位行程限位点
3、的方式来调整全关位的行程限位点。,执行机构液压原理图,液压控制原理,当蓄能器压力偏低时,压力开关5(其实是两个机械式开关,分别控制油压的上下限)发讯,步进电机驱动油泵组1开始向蓄能器内充压;当压力达到设定值时开关5发讯,油泵停车 当需要开门时,电磁阀7右侧得电,蓄能器排油,压力油经电磁阀推动双作用油缸驱动输出轴逆时针旋转开启阀门,排油后蓄能器内的油压会降低;当需要关门时,电磁阀7左侧得电,压力油经电磁阀推动双作用油缸驱动输出轴顺时针旋转关闭阀门.,3号件单向节流阀是用来控制蓄能器的排油速度,即:用来调节开、关速度。此阀一旦调定,请不要总调节。 当系统失电时或电气部分出现故障时,如果想开关阀门,
4、可以先拧开截止阀2.3、2.4,通过手动换向阀8和手动泵9进行手动操作。截止阀2.3、2.4平时状态为关。 2.1截止阀是用来在拆卸3单向节流阀、5压力开关、6压力表、2.1截止阀时将蓄能器中的高压油放回油箱,以防在拆卸时喷油。平时状态为关。 2.2截止阀的作用是:打开它,可以用手动泵向蓄能器中打油;在电磁换向阀失电时,也可以打开2.2和2.3、2.4并扳动手动换向阀8,将蓄能器中的油释放,驱动阀门转动。正常工作时截止阀2.2必须关闭。,线路截断阀电气原理图,控制箱内部置图,执行器的电气控制中心是PLC,就地的开、关、试验,远控的操作都得通过PLC控制。 压力开关发出的信号、阀位信号也传输给P
5、LC。 PLC内的程序控制动力头(油泵)向蓄能器分时充压的时间。 利用驱动器的散热给控制箱加温,由温控器来控制。 接近开关反映阀门的开、关位,,线路截断阀用户接线图,PLC对应点表,符号 地址 注释 备注 R_L I0.0 就地输入,远控/就地切换 L_Open I0.1 就地开命令输入 L_Close I0.2 就地关命令输入 Test I0.3 就地测试命令输入 R_Open I0.4 远控开命令输入 R_Close I0.5 远控关命令输入 ESD I0.6 远控ESD命令输入 E_Ph I0.7 压力上限输入 E_Pl I1.0 压力下限输入 F_Opened I1.1 开到位输入 F
6、_Closed I1.2 关到位输入 E_temp I1.3 灯亮时表示温度低 Filling1 I1.4 充压连锁逻辑输入点 仅用于成品 Filling2 I1.5 充压连锁逻辑输入点 油分输阀,Enable Q0.1 步进电机使能输出 O_solenoid Q0.2 开门 C_solenoid Q0.3 关门 Remote Q0.4 远控状态输出 Alarm Q0.5 综合故障报警输出 Temp_ctrl Q0.6 驱动器加热器使能 FState Q1.1 本机正在充压 仅用于成品油分输阀 对于交流供电的CV4201执行器,输入点位均同前;输出点位则依次后移 一位,如Enable在CV42
7、01中为Q0.2,依此类推。,操作界面,三个指示灯:分别为全开位指示、全关位指示、远程状态指示。 四个就地操作按钮:分别为关门(DOWN)、开门(UP)、试验(TEST)和远程/就地切换按钮(R/L)。,操作说明,系统连接无误后即可通电开机 开机后系统应自动进入远控状态(操作板上的“REMOTE”指示灯亮) 若按下“R/L”按钮,则REMOTE灯熄灭,转入就地状态,在就地模式下,执行器将处在离线状态,并不再响应远程指令信号( ESD信号除外)。 如果开机时蓄能器油压偏低,开机后约等待1015秒钟后系统将自动开始充压,系统充压特性说明,蓄能器压力范围:低压13Mpa13.5Mpa; 高压14.5
8、Mpa15Mpa 分段式连续充压,直至达到预定压力上限;系统缓慢降压至低压下限时重新起泵开始充压 单段充压特性为:夏季单周期充压3分钟后间隔15分钟;冬季单周期充压10分钟后间隔15分钟再次起泵充压直至到达指定压力。 逻辑预定充压周期次数内无法充到预定压力将上传报警信号。,操作说明,在充压结束后(油压达到约14.5MPa),可进行远控或转入就地状态按UP/DOWN按钮进行开关动作 单次开或关动作后应间隔一定时间(约40分钟)来保证蓄能器充满足够的能量以满足下一次动作需要 为避免误动作对阀门造成的冲击,执行机构采用非自锁式设计。自动状态下在到达目标位置前撤消开关指令,执行机构将停在指令撤消时的位
9、置。自动状态下如果在规定时间内未能达到全开位或全关位,则执行机构将从连续运动转为周期为1秒钟的断续运动,如果连续动作5次后仍未到达,则停止运动并触发报警,操作说明,任何对阀门的操作都将导致蓄能器内油压下降并引起新的充压动作。 当压力低于设定值(13.514.5Mpa)时对阀门进行电动动作有可能造成拒动并上传报警信号 就地状态下,远控命令被屏蔽,但ESD信号始终好用。,操作说明,就地状态按下R/L按钮点亮REMOTE指示灯后系统转入远程状态。 在远程状态下,远方控制室可对阀门进行开关操作,开关操作指令的处理方式与就地相同。 ESD指令在任何状态下都会得到响应。一旦收到ESD指令,执行器关闭阀门。
10、并保持阀门关闭直到ESD指令撤销并收到新的操作指令。 在任何模式下全开位和全关位指示都会同时送到就地和远方。,在执行机构失电或就地状态下可对阀门进行手动液压操作 就地手动液压动作阀门的操作流程如下 : 同时打开手动换向阀两侧的截止阀(逆时针旋转打开,顺时针旋转关闭) 将手动换向阀拨到对应档位(左侧关门、中位锁位、右侧开门 ) 检查手动液压泵泻放阀(手动液压泵上三角形阀)是否闭死(该阀必须闭死,操作时同样遵循逆开顺关原则 ) 使用手动液压泵摇杆进行液压动作直至阀门开关到指定位置,故障分析与处理,当执行器检测到故障时将触发报警并自动采取相应措施。 充压超时报警 阀门动作超时报警 保压时间不足报警,
11、充压超时报警,通常,蓄能器充压应在指定时间内完成,如果这一操作未能在预定的时间内完成(可能的故障会出在油泵、电机、电机驱动器或系统出现泄漏),执行器报警继电器触点将吸合从而向远方控制站发出报警信号(“ALARM”,干接点信号)。 如经检查仍不能确定故障原因,请与我们联系,阀门动作超时报警,如果在规定时间内阀门没有完成开启或关闭动作(未能按时到达全开位或全关位),可能由阀门卡涩或油压不足造成。PLC将快速启闭该方向的电磁阀5次(开0.5秒关0.5秒)以冲过卡涩。若系统仍不能完成开关动作。则报警继电器吸合,向远程控制站发出报警信号(“ALARM”,干接点信号)。 如经检查仍不能确定故障原因,请与我
12、们联系,保压时间不足报警,通常,蓄能器充压结束后,如果不对阀门进行操作,则这一压强应在经过较长时间后才能下降到低限并开始第二次充压。如果相邻两次充压间隔时间过短(其间未对阀门进行任何类型的开关操作),则说明出现了某种故障(如系统内漏严重或相关液压管路泄漏、蓄能器内氮气严重泄漏等),报警继电器将吸合并向远程发出报警信号(“ALARM”,干接点信号) 如经检查仍不能确定故障原因,请与我们联系,PLC死机,报警灯亮,开门故障,关门故障,充压时间短,线路截断阀的日常维护,定期检查蓄能器内的氮气压力,氮气压力一般应在8.5MPa左右。 充气工具的使用 充气工具是用来对蓄能器充氮气使用。蓄能器只能充氮气。
13、 充气步骤: 断电,打开泄压阀2.1,将蓄能器内油压泄放为0; 卸下氮气瓶保护盖,将充气工具接在蓄能器和氮气瓶上,关闭充气工具上的放气截止阀; 充气工具胶管不能扭曲或打弯; 将充气工具上的手轮顺时针旋下,蓄能器内的单向阀将被打开; 打开氮气瓶上的阀门,使蓄能器慢慢充气。注意:若蓄能器迅速充压将导致皮囊受损。当达到预定压力(通常为8.5MPa)后,关闭充气阀。 若压力超过预定值,关闭氮气瓶上的截止阀,慢慢开启充气工具上的排气截止阀;不要通过打开蓄能器上的单向阀来降压,因为高压气流容易损坏阀座的密封;,蓄能器充气工具,充气结束后,关闭氮气瓶上的截止阀,松开充气工具上的手轮,打开排气截止阀; 卸下充
14、气工具,装上蓄能器的保护盖。 关闭泄压阀2.1,恢复电源。 检查蓄能器内气压的步骤: 关闭电源,打开泄压阀门; 卸下蓄能器的保护盖; 关闭充气工具上的排气截止阀,注意充气工具胶管不能扭曲或打弯。将手轮旋上(以防安装充气工具时将蓄能器上端的单向阀打开); 安装充气工具,将手轮旋下,检测蓄能器内的气压,若低,充气;若高,排气; 关闭泄压阀,恢复电源。 检查油箱内的油 当蓄能器内充满油的时候(达到压力上限),检查油箱上面的标尺,标尺是在 油箱上盖上有一外六方的螺堵。油箱内的油液高度不能少于50mm高。如少加美孚1号5W-50油。 注意漏油的部位 漏油将会影响系统的保压时间。 注意防锈 设备的锈蚀一方
15、面影响外观,另一方面会腐蚀元件,损坏设备。 接线的牢固性 定期检查接线端子处螺钉的松紧,螺钉松动设备会出现故障。,第二部分,交流供电的站场安全阀,站场安全阀简介,封闭式液压系统 使用活塞式蓄能器,输出扭矩大,可靠性高 使用伺服电机驱动油泵,排量大,充压时间短。 自带温度控制装置,适应温差变化较大的环境. 配有手动操作装置,当系统失电或转入就地状态时可手动驱动阀门开关 非连续动作:马达只在需要动作时运转, 节省能源 可接受有源ESD信号,在断电情况下也可由ESD信号驱动关闭阀门,站场安全阀的结构,站场安全阀的结构与线路截断阀的结构基本相同,不同的是油泵是D型,伺服电机,给蓄能器充压时间比线路截断阀的2B型(步进电机)的要短,供电为交流220V。 伺服电机比步进电机多了一条解算器电缆 驱动器可以显示一些故障现象,步进电机没有此功能。,控制原理,液压原理与线路截断阀相同 电气部分与太阳能供电的线路截断阀不完全相同 采用伺服电机,响应速度快,输出扭矩大 可接受有源ESD信号,在执行器断电情况下也可由ESD信号驱动直接关闭阀门,站场安全阀电气原理图,PLC对应点表,符号 地址 注释 R_L I0.0 就地输入,远控/就地切换 L_Open I0.1 就地开命令输入 L_Close I0.2